• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
• /
• pp.795-798
• /
• 1997

• 한국실내디자인학회논문집
• /
• 제26권3호
• /
• pp.13-24
• /
• 2017

Promoting barrier-free living environments is necessary in residential facilities on which senior citizens rely most of their lives. Safety of elder people can be reassured by a certification system based on the existing barrier-free certification program in public facilities. The range of certification does not cover all living area, but is limited to the bathroom, which is a sanitary space. Given the nature of BIM modeling, an existing multi-family building was selected and modeled, as the certification process requires all the necessary information and various viewport. BIM modeling of the bathroom was conducted in accordance with the requirements of the certification for barrier-free living environment. The results suggested that there is a need for a removal of thresholds, larger doors, better selection of finishing materials, sufficient room for a wheelchair, larger space next to the toilet, and the availability of an emergency bell and grab bars. Such information supports the potentials of BIM modeling, and it is expected that an automated certification system would be established in the foreseeable future.

• Journal of Platform Technology
• /
• 제10권2호
• /
• pp.10-19
• /
• 2022

이동의 불편을 겪는 사람을 위한 휠체어 등 이동 보조 장치들이 전동화, 자동화되고 있다. 이러한 이동 보조 장치는 평지 이동에 적합하도록 설계, 제작되어 있어 바닥 면의 높이가 다른 계단 구간의 이동에 적합하지 않다. 전동화, 자동화된 이동 보조 장치는 전방에 계단이 있는 경우 이동 방향을 변경하거나 정지해야 한다. 만약 사용자 또는 자동 제어 시스템이 적절한 시간 내 방향 전환 또는 정지하지 않으면 계단과 충돌 또는 구르는 등의 사고가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 한 개의 거리 측정 센서를 이용하여 바닥 면까지의 사거리를 측정하여 계단을 검출하는 방법을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 방법은 사거리 측정을 위해 센서를 기울이는 각도와 센서가 이동 보조 장치 등의 이동체에 설치되는 높이 등의 매개변수를 고려하여 평지일 때 사거리의 예측 값과 측정값 사이의 차이를 이용하여 상향 계단 또는 하향 계단을 검출한다. 본 논문에서 제안한 방법으로 검출된 계단에 대한 정보가 정보를 전동화, 자동화된 이동 보조 장치의 제어기에 제공되면 제어기가 적절한 제어 동작을 수행할 수 있어 이동 보조 장치가 계단 구역 진입으로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.