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머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究) (Machine Vision Applications in Automated Scrap-separating Research)

  • 김찬욱;김행구
    • 자원리싸이클링
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    • 제15권6호
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    • pp.3-9
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    • 2006
  • 본 연구에서는 색도인식이 가능한 버신 비젼시스템을 설계 제작하고, 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 그리고 ejector로 구분되며, CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크램의 선별실험을 수행한 결과, 스크랩 이송속도가 15 m/min.에서 90%이상의 선별효율을 나타내어, 향후 선별기능의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용 가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.

머신비젼 시스템을 이용(利用)한 스크랩 자동선별(自動選別) 연구(硏究) (Machine vision applications in automated scrap-separating research)

  • 김찬욱;이승현;김행구
    • 한국자원리싸이클링학회:학술대회논문집
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    • 한국자원리싸이클링학회 2005년도 춘계임시총회 및 제25회 학술발표대회
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    • pp.57-61
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    • 2005
  • 본 연구에서는 색도인식이 가능한 머신 비젼시스템을 설계 제작하고 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu 스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 및 ejector로 구분되며 CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정한 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크랩의 분리시험을 행한 결과, 스크랩 이송속도가 15m/min.에서 90% 이상의 분리효율을 나타내어 향후 분리효율의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.

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Performance Evaluation of Rice Mill Plant By a Computer Simulation

  • Chung, Jong-Hoon
    • Agricultural and Biosystems Engineering
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    • 제2권1호
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    • pp.7-14
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    • 2001
  • A rice mill plant with a capacity of 3 t/h was constructed with automated facilities at Chonnam National University. A simulation model was developed with SLAMSYSTEM for evaluation and improving the rice mill process. The developed model was validated in the views of hulling efficiency, milling efficiency, milled rice recovery, other materials produced, at bottlenecks in the processes. The results of hulling efficiency, milling efficiency, milled rice recovery in the simulation were, respectively, 81.1%, 89,5%, and 73.1%, while those of the actual mill plant were 81.5%, 90.2%, and 73.5%. The simulation results including the rates of other materials(chaff, bran, broken rice, stone, etc) produced in the processes were almost similar with those of the actual process. In the simulation the bottlenecks were found out in the process for separating brown rice and sorting colored rice. These phenomena also appeared in the actual process. It needed to increase the hourly capacities of the brown rice separator and the rice color sorter. As the developed model could well express the automated rice mill plant, it could be used for designing and improving rice mill plants.

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중량물 적재를 위한 자동창고의 주기시간 평가 (Cycle Time Evaluation of Automated Storage and Retrieval System for Heavy Loads)

  • 김창현
    • 경영과학
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    • 제26권1호
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    • pp.93-112
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    • 2009
  • In this paper, a model is presented to estimate a cycle time for completing an operation in a new type of AS/RS which can handle very heavy loads by separating the mechnisms for vertical and horizontal movements. Considering loading/unloading time between devices, we generalize the previous work, Hu et al. [9], which neglected the transfer time. Through the numerical experiments for various situations, we find that the difference of the cycle times between two models is fairly large and conclude that the transfer time between devices cannot be neglected at all.

자동 세포 추적을 위한 클러스터 세포 분리 알고리즘 (Cluster Cell Separation Algorithm for Automated Cell Tracking)

  • 조미경;심재술
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제37권3호
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    • pp.259-266
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    • 2013
  • 광학 현미경을 통해 일정한 시간 간격으로 얻은 세포 이미지로부터 세포 변화를 자동적으로 추적 및 분석하는 것이 세포 트래킹이라고 한다. 세포 변화 과정에서 이웃에 있는 세포들이 겹쳐져 있는 상태를 클러스터라고 하며 세포트래킹에서 클러스터를 다시 세포로 분리하는 작업은 매우 중요하다. 본 논문에서는 타원 근사법을 기반으로 클러스터를 분리하기 위한 알고리즘을 제안한다. 클러스터의 외곽선을 추출한 후 외곽선의 오목정점을 이용하여 클러스터를 라인 세그먼트들로 분리한 다음 휴리스틱을 이용하여 라인 세그먼트들을 결합해 가며 근사 타원을 생성한다. 실험 결과 두 개의 세포가 겹쳐진 클러스터의 경우 평균적으로 91%, 세 개의 세포가 겹쳐진 경우 평균적으로 84% 그리고 겹쳐진 세포의 개수가 네 개 이상인 경우 약 73%의 정확도로 클러스터를 분리해 주었다.

겹친 세포 분리를 위한 타원 근사 기반 알고리즘 (An Ellipse Fitting based Algorithm for Separating Overlapping Cells)

  • 조미경;심재술
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2012년도 춘계학술대회
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    • pp.909-912
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    • 2012
  • 광학 현미경을 통해 일정한 시간 간격으로 얻은 세포 이미지들로부터 세포의 변화 과정을 관찰하여 어떻게 변화되어 가는지 자동적으로 추적하고 분석하는 것을 자동화된 세포 트래킹이라고 한다. 본 연구에서는 수 천 개 혹은 수 만개의 세포를 하나의 이미지에 포함함으로 크기가 매우 작아진 세포 클러스터를 분리하기 위한 타원 근사 기반의 알고리즘을 제안하고 개발하였다. 제안된 방법은 클러스터의 경계선을 추출하여 라인 세그먼트들로 분리한 다음 휴리스틱을 이용하여 라인 세그먼트들을 결합해 가며 근사 타원을 생성한다. 실험 결과 제안된 알고리즘은 두 개의 세포가 겹쳐진 클러스터의 경우 평균적으로 91%의 정확도로, 세개의 세포가 겹쳐진 클러스터의 경우 평균적으로 84%의 정확도를 가지도 클러스터를 분리해 주었다.

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PCB 비파괴 검사에 있어서 단일 에너지 소스와 이중 에너지 소스의 영상비교를 위한 엑스선 스펙트럼 분석 (Energy Spectrum Analysis between Single and Dual Energy Source X-ray Imaging for PCB Non-destructive Test)

  • 김명수;김기윤;이민주;강동욱;이대희;박경진;김예원;김찬규;김형택;조규성
    • 방사선산업학회지
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    • 제9권3호
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    • pp.153-159
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    • 2015
  • Reliability of printed circuit board (PCB), which is based on high integrated circuit technology, is having been important because of development of electric and self-driving car. In order to answer these demand, automated X-ray inspection (AXI) is best solution for PCB non-destructive test. PCB is consist of plastic, copper, and, lead, which have low to high Z-number materials. By using dual energy X-ray imaging, these materials can be inspected accurately and efficiently. Dual energy X-ray imaging, that have the advantage of separating materials, however, need some solution such as energy separation method and enhancing efficiency because PCB has materials that has wide range of Z-number. In this work, we found out several things by analysis of X-ray energy spectrum. Separating between lead and combination of plastic and copper is only possible with energy range not dose. On the other hand, separating between plastic and copper is only with dose not energy range. Moreover the copper filter of high energy part of dual X-ray imaging and 50 kVp of low energy part of dual X-ray imaging is best for efficiency.

SIMULATION AND AUTOMATION OF A RICE MILL PLANT - DEVELOPMENT OF SIMULATION MODEL -

  • Chung, J.H.;Youm, G.O.
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.378-387
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    • 2000
  • A rice mill plant with a capacity of 2.5 ton/hr was constructed with automated facilities at Chonnam National University. A simulation model was developed with SLAM SYSTEM for evaluating and improving the rice mill plant. The developed model was validated in the views of hulling efficiency, milling efficiency, milled rice recovery, other materials produced, and bottlenecks in the processes. The results of hulling efficiency, milling efficiency, milled rice recovery in the simulation were, respectively, 81.1%, 89.5%, and 73.1%, while those of the actual mill plant were 81.5%, 90.2%, and 73.5%. The simulation results including the productivity of other materials(chaff, bran, broken rice, stone, etc) produced in the processes were almost similar with those of the actual process. In the simulation the bottlenecks were found out in the processes of separating brown rice and of sorting colored rice. These phenomenon also appeared in the actual process. It needed to increase the hourly capacity of the brown rice separator and the rice color sorter. As the developed model could well express the automated rice mill plant, it could be used for designing and improving rice mill plants. In addition, an alternative model needed to be developed for the system control more accurately and for increasing the rice quality.

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세포 자동 계수를 위한 광학현미경 이미지 처리 (Optical Microscope Image Processing for Automated Cells Counting)

  • 조미경;문상준;심재술
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제15권11호
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    • pp.2493-2499
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    • 2011
  • 나노 바이오산업의 발전과 더불어 세포 성장 과정에서 발견되는 세포의 이동, 분열, 통합, 아포토시스(apoptosis), 모양 변형, 세포들 간의 상호 작용 등을 포함하는 세포의 행동을 분석하기 위한 자동화된 시스템의 개발은 매우 중요하다. 본 연구에서는 세포 배양 과정에서 광학현미경을 통해 얻은 세포의 실시간 이미지들의 변화/변형 과정을 2D 또는 3D 분석 하기위한 전처리 방법과 세포와 클러스터(둘 이상의 세포의 결합)를 자동 식별하기 위한 방법, 시간의 흐름에 따라 변화되는 세포와 클러스터의 개수를 계수하기 위한 방법을 제시한다. 제안된 방법들은 30분 간격으로 촬영한 3T3 세포 배양 이미지들을 이용하여 실험하였으며 세포 및 클러스터를 분류하고 각각의 개수를 자동계수한 결과 평균 99.8%의 정확도를 보여 주었다.

전자회로 도면관리를 위한 벡터화와 회로 기호의 인식 (The vectorization and recognition of circuit symbols for electronic circuit drawing management)

  • 백영묵;석종원;진성일;황찬식
    • 전자공학회논문지B
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    • 제33B권3호
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    • pp.176-185
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    • 1996
  • Transformin the huge size of drawings into a suitable format for CAD system and recognizng the contents of drawings are the major concerans in the automated analysis of engineering drawings. This paper proposes some methods for text/graphics separation, symbol extraction, vectorization and symbol recognition with the object of applying them to electronic cirucit drawings. We use MBR (Minimum bounding rectangle) and size of isolated region on the drawings for separating text and graphic regions. Characteristics parameters such as the number of pixels, the length of circular constant and the degree of round shape are used for extracting loop symbols and geometric structures for non-loop symbols. To recognize symbols, nearest netighbor between FD (foruier descriptor) of extractd symbols and these of classification reference symbols is used. Experimental results show that the proposed method can generate compact vector representation of extracted symbols and perform the scale change and rotation of extracted symbol using symbol vectorization. Also we achieve an efficient searching of circuit drawings.

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