In this paper, design of an error model is presented in which the bias characteristic of the MEMS IMU is taken into consideration for performance enhancement of the MEMS IMU-based GPS/INS integrated navigation system. The drift bias of the MEMS IMU is modeled as a 1st-order Gauss-Markov (GM) process, and the autocorrelation function is obtained from the collected IMU data, and the correlation time is estimated from this. Prior to obtaining the autocorrelation function, the noise of IMU data is eliminated based on wavelet. As a result of simulation, it is represented that the parameters of error model can be estimated correctly only when a proper denoising is performed according to dynamic behavior of drift bias, and that the integrated navigation system based on error model, in which the drift bias is considered, provides more correct navigation performance compared to the integrated navigation system based on error model in which the drift bias is not considered.
In this paper, we investigated a feasibility of applying highest and lowest temperatures of the next day forecasted from a meteorological observatory to operation of an air-conditioning system with thermal storage. First we investigated specific characteristics of the time series of forecasted temperatures and errors in Osaka from 1994 to 1996. Since the forecast error is not always small, it might be difficult to use the forecasted data without correction for the sizing and the control of the thermal storage system. On the other hand, the autocorrelation functions of the forecast errors decrease relatively slowly during high summer season when cooling thermal storage is required. Since the values of the autocorrelation function; for one day are larger than 0.4, not small, the forecast errors can be predicted by proper statistical analysis. Thus, the forecasted values of the highest temperatures for the next day were improved by using the stochastic time series models.
펄스 레이다 신호는 주기적으로 일정한 펄스를 반복하는 형태를 갖는다. 따라서 주기의 정수배가 되는 시간 간격만큼 떨어진 신호 샘플들은 큰 자기 상관 값을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 자기 상관 특성을 활용하여 레이다 신호를 검출하는 방식을 제안한다. 그리고 펄스 레이다 신호의 주기가 알려지지 않은 경우를 다루기 위하여 레이다 펄스의 주기를 추정하는 방식도 제안한다. 마지막으로 모의 실험을 통해 제안한 방식의 레이다 신호 검출 성능을 분석하고, 에너지 검파 방식과 그 성능을 비교하고자 한다.
주파수 도약 다원접속 통신시스템에 사용될 수 있는 우수한 해밍자기상관성 및 타 상관성 그리고 긴주기를 갖는 새로운 주파수 도약 패턴순이 소개되었다. 주파수 도략 패턴순의 주기는 qk-1, 알파벧 크기는 q, 주파수 도약 패턴군의 크기는 q인데, 여기서 k는 임의의 양의정수 그리고 q는 소수의 정수승이다. 자시상관함수 및 타 상관함수의 최대값은 qk-1(trivial 경우 제외)인데 이것은 최적의 해밍 상관함수에 해당된다. 그리고 주파수 도약 패턴에 있어서 q*q 스퀘어당 평균 충돌의 수는 1보다 작다.
A molecular dynamic computer experiment was performed on a system of 108 particles composed of a single polymer chain and solvent molecules. The state considered was in the immediate neighborhood of the triple point of the system. The polymer itself is an analog of a freely jointed chain. The Lennard-Jones potential was used to represent the interactions between all particles except for that between the chain elements forming a bond in the polymer chain, for which the interaction was expressed by a harmonic potential. The self-diffusion coefficient and velocity autocorrelation function (VACF) of a polymer were calculated at various chain lengths $N_p$, and various interaction strengths between solvent molecules and a polymer chain element. For self-diffusion coefficients D, the Einstein relation holds good; as chain length $N_p$ increases the D value decreases, and D also decreases as ${\varepsilon}_{cs}$ (the interaction parameter between the chain element and solvent molecules) increases. The relaxation time of velocity autocorrelation decreases as ${\varepsilon}_{cs}$ increases, and it is constant for various chain lengths. The diffusion coefficients in various conditions reveal that our systems are in a free draining limit as is well known from the behavior of low molecular weight polymers, this also agrees with the Kirkwood-Riesman theory.
Equilibrium and dynamical behaviors of an n-alkane poymer (decane) in solution have been investigated by a molecuar dynamics simulation method. The polymer is assumed to be a chain of elements $(CH_2)$ interconnected by bonds having a fixed bond length and bond angle, but esch bond of the polymer is allowed to execute hindered internal rotation. The calculation explicitly considers the molecular naturer of solvent by including the intermolecular interactions between slovent-solvent molecules and chain element-solvent molecule. We present the results of calculations on (1) equilibrium properties (the solvent molecule-chain element pair correlation function, chain element-chain element pair correlation function, the mean square end-to-end distance and the mean square radius of gyration of the polymer) and (2) dynamic properties (four different autocorrelation functions, namely, the autocorrelation functions for the end-to-end distance and the radius of gyration, and the velocity autocorrelation functions for the center of mass and the end point of the chain). We found that the physical properties of the polymer chain depends sensitively on temperature. Comparison of the present work with other authors' results is also presented.
A new frame synchronization confirmation technique using a pilot pattern of both uplink and downlink channels is proposed for W-CDMA (Wideband Code Division Multiple Access) system. It is shown that by using this technique, we can cancel the side lobe for autocorrelation functions of the frame synchronization words of pilot pattern have the maximum to-of-phase autocorrelation value "4" with two peak values equal in magnitude and opposite in polarity at zero and middle shifts. Due to this side lobe cancellation effect, therefore, the autocorrelation function of the frame synchronization words becomes ideal for the frame synchronization confirmation since double maximum correlation values equal in magnitude and opposite polarity at zero ad middle shifts can be achieved. This property can be used to double check frame synchronization timing and thus. improve the frame synchronization confirmation performance.
In this paper the effect of specimen thickness on fatigue crack growth with the spatial distribution of material properties is presented. Basically, the material resistance to fatigue crack growth is treated as a spatial stochastic process, which varies randomly on the crack surface. The theoretical autocorrelation functions of fatigue crack growth resistance with specimen thickness are discussed for several correlation lengths. Constant ${\Delta}K$ fatigue crack growth tests were also performed on CT type specimens with three different thicknesses of BS 4360 steel. Applying the proposed stochastic model and statistical analysis procedure, the experimental data were analyzed for different specimen thicknesses for determining the autocorrelation functions and probability distributions of the fatigue crack growth resistance.
본 논문에서는 우수한 상관값을 갖는 새로운 4진 수열의 생성법을 제안한다. 새로운 4진 수열은 이상적인 자기상관 특성을 갖는 이진 수열과 역 Gray 사상을 이용하여 생성하며 0이 아닌 위상차에서 갖는 자기 상관 값의 최대 크기는 3이다. 새로운 4진 수열은 2진 수열의 형태에 하나의 허수부를 갖는 근사 이진 수열의 형태를 가지므로 균형성이 크게 어긋나나 문자열의 합은 0에 매우 근사한 형태를 갖는다.
본 논문에서는 천해역에서 PN 신호열의 자기상관특성을 이용하여 수중 초음파통신 채널 특성을 측정하는 방법과 수신 신호 샘플 데이터로부터 수중통신 채널 특성 분석 결과에 대하여 기술한다. 수중음향통신 채널의 특성을 측정하기 위하여 두개의 PN 신호를 I-채널 및 Q-채널 데이터로 사용하여 QPSK 심볼을 생성하고, 5 kHz 심볼율과 25 kHz 반송파를 갖는 신호로 변조하여 전송한다. 수신부는 송신기에서 675 m와 1492 m 떨어진 위치에서 수신 신호를 샘플링하여 저장한다. 저장된 샘플 데이터를 이용하여 산란 함수, 상관 시간, 지연전력 프로파일, spaced-tone 자기상관함수, 지연 확산 및 상관 대역폭을 각각의 음파 전파 거리에 대하여 분석한다. 또한, 분석한 채널 특성을 토대로 수중 전송 시스템 설계 및 구현을 위한 설계 지침을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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