• Advances in robotics research
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• 제2권1호
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• pp.69-97
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• 2018

Innovation is considered as key to ensure continuous advancement and firm progress in any field. Robotics, with no exception, has gained triumph and approval based on its strength to address divers range of applications as well as its capacity to adapt new ways and means to enhance its applicability. The core of novelty in robotics technology is the perpetual curiosity of human beings to imitate natural systems. This desire urges to continuously explore and find new feet. In the past, contemporary machines, in different shapes, sizes and capabilities, were developed that can perform variety of tasks. The major advantage of these developments was the ability to exhibit superior control, strength and repeatability than the corresponding systems they were replicating. However, these systems were rigid and composed of hard an underlying structure, which is a constraint in bringing into being the compliance that exists in natural organisms. Inspiration of achieving such compliance and to take the full advantage of the design scheme of biological systems compelled researchers and scientists to develop systems avoiding conventional rigid structures. This ambition, to produce biological duos, needs soft and more flexible materials and structures to realize innovative robotic systems. This new footpath to craft biological mockups facilitates further to exploit new materials, novel design methodologies and new control techniques. This paper presents an appraisal on such innovative comprehensions, conferring to their design specific importance. This demonstration is potentially useful to prompt the novelty of soft robotics.

• 경영과정보연구
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• 제23권
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• pp.75-97
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• 2007

In the meantime hospital system of Korea has institutionally performed its errand in stable circumstance, however the system now faces with new environment of change of customer's satisfaction, of regime, deepening of competition, and opening market. Under the rapidly and complicatedly changing circumstance, the hospital system is required to promote getting a dominant position in the competition, enhancing outcome, creating value added, and customer satisfaction in both internally and externally likewise other organizations, as they continuously introduce a knowledge management and originate, accumulate, and put the knowledge to practical use. This organization capacity of knowledge management involves a process of management that requires great change of all organizations and individuals and it is brought up through four steps which are Initiation, Propagation, Integration, and Networking. The main factors of successful knowledge management are intension of the chief executive officer(CEO), organizational culture, appraisal and compensation of work, knowledge controlling system, and organizational structure, and each of these five stage has got different characteristic. To be successful by introducing knowledge management, hospital organization should be based on these premises. Not only CEO or the director of a hospital, but also the constituent members should be fully aware of knowledge, the characteristic of knowledge management, and successful factors of this operation. Should understand step-by-step characteristic of knowledge management, therefore able to analyse a situation of specific hospital and see which step corresponds to that hospital. By analysing, constituents should make up for the weak points and ready to move on to next step. CEO or the director of a hospital should be aware of knowledge management as a strategic factor which is able to get a dominant position in the rapidly changing environment, and also it should be firm in the director's intention to introduce the knowledge management into the hospital. By continuously carrying out education and training constituent members, the director of a hospital should promote their interest and participation in knowledge management, and build an organization culture that ultimately creates, accumulates, shares, and put the knowledge to practical use. The hospital organization needs to systematize an institution of objective compensation that corresponds to objective appraisal of knowledge management outcome. The hospital ought to build knowledge controlling system in stages, in order to take the initiative in rapidly changing environment. By considering the characteristic of hospital system, it is required to change the organizational structure into self-managing team which is a sort of horizontal structure that allows members to make decisions and take the responsibility by themselves. The limitation of this study is experimental study. Positive investigation about successful factors of hospital knowledge management and characteristic of each steps is expected with following study.

• 한국가구학회지
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• 제21권1호
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• pp.72-82
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• 2010

The objective of this study is to identify the species of 17 wooden Buddhist statues of the late Joseon Dynasty (the 17th and 18th century) in Jeollado, southwestern region of Korea. The bodies of statues were made of Ginkgo (Gingko biloba L.: 88%) and alder (Alnus spp.: 12%). The hands of statues were alder(64%), willow (Salix spp.: 27%) and Ginkgo(9%). The bottoms of hollow bodies were covered all with Japanese red-pine (Pinus densiflora S. et Z., 'sonamu') panels. The main species of statue body, Ginkgo tree was known to be introduced to Korea from China with Buddhism. The results indicated that Ginkgo trees of Korea in the 17th century had already become large and rich enough to be used for most of statues. Ginkgo wood has low shrinkage and even texture, which are crucial for carving sculptures. Alder and willow woods used for statue hands have fine and firm textures. The pedestals for these statues were also made of red pine wood. Red pine woods have rather high shrinkage and low hardness, but it is versatile woods strong enough to support heavy statues.

• 치위생과학회지
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• 제3권1호
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• pp.5-10
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• 2003

치과의료 종사자의 연봉제 도입에 대한 의식 고찰을 통하여 연봉제에 대한 바람직한 방향 설정과 활성화 방안을 모색하는 계기를 마련하고자 문헌과 자료를 조사하고, 전국 치과 병, 의원에 종사는 구성원 95명을 대상으로 2002년 4월부터 8월까지 약 5개월 동안 설문조사를 실시하여 분석한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 근무하는 병원의 형태에 따라 연봉제에 대한 인식을 살펴본 결과, 치과병원의 종사자가 치과의원의 종사자보다 연봉제 실시로 인한 경영참여의식(p<.001)과 업무생산성의 향상(p<.01), 목표달성에 대한 사명감(p<.01), 장래에 대한 불안감(p<.05)에 대해 더 높은 인식을 보였다. 2. 연봉제에 대한 치과의사와 치과위생사의 인식을 살펴본 결과, 치과의사가 치과위생사보다 연봉제 실시로 인한 성과평가의 공정성(p<.01)과 능력발휘 풍토변화(p<.01), 업무생산성의 향상(p<.001), 목표달성에 대한 사명감(p<.001), 그리고 연봉제에 대해 높은 인식(p<.01)을 보이고 있음을 알 수 있다. 3. 근무경력에 따라 연봉제에 대한 인식을 살펴본 결과, 근무경력이 오래될수록 업무의 엄격성 강화정도(p<.05)와 단기 업적주의 치중 가능성(p<.05)에 대해 높은 인식을 보였으며, 3~5년 종사자가 다른 종사자보다 근무시간의 변화(p<.01)에 대해 높은 인식을 보였고, 2년 이하의 종사자가 연봉제에 대해 가장 높은 인식(p<.05)을 보이고 있음을 알 수 있다. 4. 연봉제가 성과를 거두기 위한 전제조건으로 평가결과의 공정성이 전제되어야 한다고 인식하는 치과의료 종사자가 31.6%로 가장 많았으며, 다음으로 노사 상호간의 이해와 신뢰구축 26.3%, 연봉제의 구성원들에 대한 긍정적인 태도 16.8%, 연봉제에 대한 최고경영자(주체)의 확고한 신념 12.3%, 연봉산정의 기준이 되는 목표치의 달성가능 10.5% 순으로 나타났다. 또한 치과의원 종사자가 치과병원 종사자보다 연봉제가 성과를 거두기 위해서는 연봉제의 구성원에 대한 긍정적인 태도(p<.05)가 전제되어야 한다고 인식하였고, 치과의사가 치과위생보다 연봉산정의 기준이 되는 목표치의 달성가능(p<.001)이 전제되어야 한다고 인식하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.110-124
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• 2011

단일민족으로 오랫동안 지내왔던 한국사회의 구성원들이 급속하게 다양화되면서 앞으로 한국 조직 내 인적자원관리에서 다양성이 차지하는 비중은 늘어날 것이다. 본 연구에서는 한국노동연구원 사업체패널자료를 활용하여 다양성 친화적인 인적자원관리가 조직의 인력구성에 미치는 영향을 분석하였다. 실증분석에 따른 주요결과들로는 여성인력에 대한 훈련비중이 높으면 여성인력 구성비율이 증가되며, 임금에서 이익분배와 집단성과급제도가 차지하는 비중이 높은 기업은 장애인 비율이 높고, 다수의 모집제도를 활용하는 기업에서는 외국인 근로자 비율이 증가하는 것으로 나타났다. 하지만 인력다양성 확대를 억제할 가능성이 있는 인적자원관리제도(핵심인력관리제, 연봉제, 인사고과제)에 비하여 다양성 친화형 인적자원관리제도는 기업의 재무성과에 유의한 영향을 미치지 못하는 것으로 나타났다. 따라서 기업은 처해진 경영상황과 조직문화에 따라 인력구조의 다양성과 경쟁력을 효과적으로 관리하는 인적자원관리제도를 구상하여야 할 것이다. 본 연구는 다양성 친화형 인적자원관리제도를 형성하는데 있어서 경영성과에 근거하여 주요 세부제도들이 어떻게 효과적으로 형성되어야 할 것인지에 대한 시사점을 주는데 의의가 있다.

• 의료법학
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• 제17권1호
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• pp.3-43
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• 2016

북한의 의료법규는 '헌법'을 정점으로 크게 '인민보건법'과 '의료법'으로 구성되어 있다. 인민보건법이 제정되기 이전에도 다수의 의료관계법규가 존재하고 있었으나, 그 의료관계법규가 이후 어떻게 개정되었으며, 현재에도 유효한지 여부는 알 수 없다. 1980년 제정된 인민보건법은 북한의 보건의료에 대한 기본원칙과 방침을 선언하고 있다. 1997년 제정된 의료법은 북한 의료의 기본법으로서, 북한 의료의 목표와 기본원칙을 제시하고, 이어서 '검진과 진단', '환자치료', '의료감정'에 관한 기본적인 내용을 규정하고 있다. 북한 의료법은 남한에 비해 상당히 늦게 제정되었을 뿐만 아니라, 조문의 수가 적고 추상적이거나 선언적인 내용이 많다. 특히, 북한 의료법에는 의료인의 종류나 자격요건, 의료기관의 종류와 개설요건 등에 관한 규정이 전혀 없어, 북한 의료법만을 가지고는 북한 의료체계를 한꺼번에 파악하기 어렵다. 북한 의료법상 진료에 관한 내용은 남한 의료법과 유사한 부분이 많지만, 신의학과 고려의학을 배합하고 고려의학적방법과 자연요법을 환자진료에 널리 사용하도록 한 규정, 진단내용이 환자치료에 나쁜 영향을 줄 수 있는 경우 환자 보호자에게만 알려주도록 한 부분 등은 남한 의료법과 차이가 있다.