• 제목/요약/키워드: angular motion error

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순환 아키텍쳐 및 하이퍼파라미터 최적화를 이용한 데이터 기반 군사 동작 판별 알고리즘 (A Data-driven Classifier for Motion Detection of Soldiers on the Battlefield using Recurrent Architectures and Hyperparameter Optimization)

  • 김준호;채건주;박재민;박경원
    • 지능정보연구
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    • 제29권1호
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    • pp.107-119
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    • 2023
  • 군인의 동작 및 운동 상태를 인식하는 기술은 웨어러블 테크놀로지와 인공지능의 결합으로 최근 대두되어 병력 관리의 패러다임을 바꿀 기술로 주목받고 있다. 이때 훈련 상황에서의 평가 및 솔루션 제공, 전투 상황에서의 효율적 모니터링 기능을 의도한대로 제공하기 위해서는 상태 판별의 정확도가 매우 높은 수준으로 유지되어야만 한다. 하지만 입력 데이터가 시계열 또는 시퀀스로 주어지는 경우, 기존의 피드포워드 신경망으로는 분류 성능을 극대화하는데 한계가 발생한다. 전장에서의 군사 동작 인식을 위해 다뤄지는 인간의 행동양식 데이터(3축 가속도 및 3축 각속도)는 시의존적 특성의 분석이 요구되기 때문에, 본 논문은 순환 신경망인 LSTM(Long-short Term Memory) 네트워크를 활용하여 취득 데이터의 이동 양상 및 순서 의존성을 파악하고 여덟 가지의 대표적 군사 동작(Sitting, Standing, Walking, Running, Ascending, Descending, Low Crawl, High Crawl)을 분류하는 고성능 인공지능 모델을 제안한다. 이때, 학습 조건 및 모델 변수는 그 정확도에 결정적인 영향을 끼치지만 인간의 수동적 조정이 필요해 비용 비효율적이고 최적의 값을 보장하지 못한다. 본 논문은 기계 스스로 일반화 성능이 극대화된 조건들을 취득할 수 있도록 베이지안 최적화를 활용해 하이퍼파라미터를 최적화한다. 그 결과, 최종 아키텍쳐는 학습 가능한 파라미터의 개수가 유사한 기존의 인공 신경망과 비교해서 오차율이 62.56% 감소할 수 있었으며, 최종적으로 98.39%의 정확도로 군사 동작 인식 기능을 구현할 수 있었다.

국내 소형천문대 기선을 이용한 근접 소행성 지심시차 측정 (Geocentric parallax measurements of Near-Earth Asteroid using Baselines with domestic small-size observatories)

  • 정의완;손정주
    • 한국지구과학회지
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    • 제37권7호
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    • pp.398-407
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    • 2016
  • 국내 교육용 천문대 네 곳과의 협력으로 세 개의 기선을 구축 및 동시 관측을 수행하여, 지구근접천체 Amor족 소행성인 1036 Ganymed의 지심시차와 거리, 운동 상태를 알아보았다. 관측은 2011년 9월에서 11월 동안, 동시 관측이 가능한 날에 이루어졌다. 1036 Ganymed의 거리는 9월 26일 0.40 AU, 10월 11일 0.40 AU, 10월 25일 0.34 AU 이었고, 각각은 미국 제트추진연구소가 제시하는 측정거리와 비교한 결과 오차 범위내의 값이었다. 1036 Ganymed는 관측기간 동안 순행 운동을 보였고, 접선 각속력은 $0.04-0.05^{{\prime}{\prime}}\;sec^{-1}$로 측정되었다. 본 연구를 통해 국내에 있는 교육용 천문대들의 동시 관측으로 0.4 AU 부근의 소행성에 대해 약 5% 정도의 오차 범위를 가지는 거리 측정치를 얻을 수 있음을 보였다. 이로부터, 교육용 천문대 간의 네트워크를 기반으로 한 협력 관측 수행이 이루어지고 새로운 연구연계 교육프로그램의 유형으로 활용 될 수 있을 것으로 기대된다.

광학 현미경을 이용한 선표준물 측정 시스템 개발 (Development of Line Standards Measurement System Using an Optical Microscope)

  • 김종안;김재완;강주석;엄태봉
    • 한국정밀공학회지
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    • 제26권8호
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    • pp.72-78
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    • 2009
  • We developed a line standards measurement system using an optical microscope and measured two kinds of line standards. It consists of three main parts: an optical microscope module including a CCD camera, a stage system with a linear encoder, and a measurement program for a microscopic image processing. The magnification of microscope part was calibrated using one-dimensional gratings and the angular motion of stage was measured to estimate the Abbe error. The threshold level in line width measurement was determined by comparing with certified values of a line width reference specimen, and its validity was proved through the measurement of another line width specimen. The expanded uncertainty (k=2) was about 100 nm in the measurements of $1{\mu}m{\sim}10{\mu}m$ line width. In the comparison results of line spacing measurement, two kinds of values were coincide within the expanded uncertainty, which were obtained by the one-dimensional measuring machine in KRISS and the line standards measurement system. The expanded uncertainty (k=2) in the line spacing measurement was estimated as $\sqrt{(0.098{\mu}m)^2+(1.8{\times}10^{-4}{\times}L)^2}$. Therefore, it will be applied effectively to the calibration of line standards, such as line width and line spacing, with the expanded uncertainty of several hundreds nanometer.

The star catalogue in Seonggyeong - Comparison with the modern Hipparcos Catalogue

  • Kim, Dong-Bin;Kim, Chun-Hwey;Lee, Yong-Sam
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2011년도 한국우주과학회보 제20권1호
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    • pp.19.2-19.2
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    • 2011
  • In 1861 Nam Byeong-Gil published a book called as "Seonggyeong" which contains a star catalogue (NBGC) with the positions, magnitudes, and star maps for 1449 stars. The NBGC lists only the traditional Chinese stars selected from "the sequel to the Qing Dynasty Star Catalogue and Star Map." To identify each star from the NBGC with modern counterpart, we correct the positions of the Hipparcos stars brighter than 6.5 mag for proper motion, then precess the coordinates to the epoch of the NBGC. For each star in the NBGC, we find the nearest counterpart in the Hipparcos Catalogue (HC). If a much brighter star is at a slightly larger angular distance, we select that star as the secure counterpart. As a result, 95.5% of the stars in the NBGC were identified. We find a very good overall agreement of our results with a previous analysis by Ahn et al. (1996, Journal of the Korean History of Science Society, vol. I). For securely identified stars, we analyse its accuracy on the basis of comparison with data from the HC. The correlation of the errors between right ascensions and declinations is significantly deviated from spherical distribution. The magnitudes recorded in the NBGC correlate well with modern values. The accuracy of position decreases slowly with magnitude. Right ascensions and declinations have error distributions with ${\sigma}$ = 2.0' for the former while the latter with ${\sigma}$ = 1.6', but with much more errors >5' than expected for a Gaussian distribution.

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