The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.
The purpose of this study was to analyze environment-behavior concepts included in environmental design characteristics of facilities for elderly with dementia. Major method was contents analysis of actual environmental designs. For comparison between the environment-behavior concepts and actual cases, an analytical framework was developed. Eleven cases of facilities designed for people with dementia were analyzed. Those were published ones in periodicals in USA. The analytical data used included floor plans, texts, and visual materials including photographs. Under the framework for analysis, a total of 296 criteria were used to analyze the actual cases of environmental design. This study was expected to offer a knowledge base for better environmental design for elderly with dementia and to help establish guidelines for designing such facilities which can meet the cultural characteristics and traditional conditions of Korea.
International Journal of Computer Science & Network Security
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제21권2호
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pp.1-8
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2021
Cloud computing has proven its efficiency, especially after the increasing number of cloud services offered by a wide range of cloud providers, from different domains. Despite, these cloud services are mostly heterogeneous. Consequently, and due to the rising interest of cloud consumers to adhere to a multi-cloud environment instead of being locked-in to one cloud provider, the need for semantically interconnecting different cloud services from different cloud providers is a crucial and important task to ensure. In addition, considerable research efforts proposed interoperability solutions leading to different representation models of cloud services. In this work, we present our solution to overcome this limitation, precisely in the IAAS service model. This solution is a framework permitting the semantic interoperability of different IAAS resources in a multi-cloud environment, in order to assist cloud consumers to retrieve the cloud resource that meets specific requirements.
Many firms are efficiently applying smart business technology and smart business model to their management activities in order to raise their business results in a smart business environment. Firm's smart business capability is very crucial for the efficient execution of its management activities and to improve the performance of business tasks in a global business environment. An evaluation framework is necessary for effectively evaluating a firm's smart business capability to manage and improve its smart business capability in a total smart business perspective. We generated the first 21-item based on previous literature. This research found an 11-item framework that can efficiently evaluate an enterprise smart business capability by verifying based on previous studies. This framework can be used for effectively evaluating a firm's smart business capability in a comprehensive perspective.
Recently, Virtual Desktop Infrastructure (VDI) has been widely adopted to ensure secure protection of enterprise data and provide users with a centrally managed execution environment. However, user experiences may be restricted due to the limited functionalities of thin clients in VDI. If thick client devices like laptops are used, then data leakage may be possible due to malicious software installed in thick client mobile devices. In this paper, we present Data Firewall, a security framework to manage and protect security-sensitive data in thick client mobile devices. Data Firewall consists of three components: Virtual Machine (VM) image management, client VM integrity attestation, and key management for Protected Storage. There are two types of execution VMs managed by Data Firewall: Normal VM and Secure VM. In Normal VM, a user can execute any applications installed in the laptop in the same manner as before. A user can access security-sensitive data only in the Secure VM, for which the integrity should be checked prior to access being granted. All the security-sensitive data are stored in the space called Protected Storage for which the access keys are managed by Data Firewall. Key management and exchange between client and server are handled via Trusted Platform Module (TPM) in the framework. We have analyzed the security characteristics and built a prototype to show the performance overhead of the proposed framework.
Journal of information and communication convergence engineering
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제8권2호
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pp.129-135
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2010
Wireless sensor networks (WSNs) are an emerging technology and offers economically viable monitoring solution to many challenging applications. However, deploying new technology in hostile environment, without considering security in mind has often proved to be unreasonably unsecured. Apparently, security techniques face many critical challenges in WSNs like data security and secrecy due to its hostile deployment nature. In order to resolve security in WSNs, we propose a novel and efficient secure framework called TriSec: a secure data framework for wireless sensor networks to attain high level of security. TriSec provides data confidentiality, authentication and data integrity to sensor networks. TriSec supports node-to-node encryption using PingPong-128 stream cipher based-privacy. A new PingPong-MAC (PP-MAC) is incorporated with PingPong stream cipher to make TriSec framework more secure. PingPong-128 is fast keystream generation and it is very suitable for sensor network environment. We have implemented the proposed scheme on wireless sensor platform and our result shows their feasibility.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제10권8호
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pp.3958-3971
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2016
With Internet of Things (IoT) technology, home environment becomes smarter than ever. Not only smart devices such as smart phone or smart TV, but also various IoT devices including sensor, smart thermostat, and smart scale has now become very common on the market. These devices have connectivity to the Internet, so that user can read data from the device or control the device using Internet technology. However, due to diversity of smart home requirements, device collaboration in smart home remains a challenging task still. Usually smart home is built with various technologies to fulfill its own purpose, and these purposes cover very wide area from controlling low-power sensor devices to controlling high-performance devices like smart TV and smart phone. This variety of smart home requirements makes smart home very complicated due to mixed network architecture, protocol and technology. In this paper, a framework to enable managing and collaborating heterogeneous IoT devices in smart home environment is proposed. Several programming models are defined in the proposed framework to make application development for heterogeneous devices more intuitive. The proposed framework has been implemented as a web service, and a case study with real-world smart home IoT devices is presented.
Pudjianto, Boni;Zo, Hangjung;Ciganek, Andrew P.;Rho, Jae-Jeung
Asia pacific journal of information systems
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제21권1호
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pp.49-80
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2011
E-government needs to be successfully implemented and assimilated into organizations to take advantage of its potential values and benefits for organizations. This study examines factors for e-government assimilation in Indonesia and employs the TOE (Technology-Organization-Environment) framework to develop a theoretical model to explain e-government assimilation. It also investigates how organizational type (central vs. local) plays a role in the assimilation of e-government. One hundred eighteen respondents from the central and local governments in Indonesia participated in the survey and an in-depth analysis based on partial least squares (PLS) was carried out. The results show that ICT infrastructure has the strongest significant relationship with e-government assimilation, Top management support, regulatory environment, ICT expertise, and competitive environment are also significant factors to explain e-government assimilation in Indonesia. Central and local governments Significantly differ in terms of e-government assimilation, so organizational type can be a moderator in the process of e-government assimilation. These findings present the efficacy of the proposed model for analyzing e-government assimilation and contribute additional insights for academia as well as practitioners and policy makers.
This paper aims to provide a basic framework to make a regional plan for the environment-friendly agriculture. To prepare the regional plan is mandated by the Environment-friendly Agriculture Promotion Act of 1998. Here is proposed the input/output analysis framework, which includes the shifts of fertilizers, herbicides, pesticides, and livestock manures Basically, the discharged amount of polluted elements means the difference between the amount of the elements entered into the crop and livestock sectors and the amount of the elements absorbed or used by the crop and/or livestock. A few suggestions are offered for better regional environment-friendly agricultural plan. The foremost important thing is to establish a data collection system. The \"Green Accounting System\" is suggested. It is also crucial to create a standard guideline or manual which Provides detailed procedures to follow in making the plan by the local planners. More fundamentally, many experts on the regional planning will be demanded in the near future. Some compound model which links, for instance, the forestry, the livestock sector, and the crop sector, needs to be devised. Finally, it is argued here that more elaborated model will work as an integrated environmental improvement plan which embraces living environment as well as agricultural environment.vironment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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