수평방향의 토압에 저항하는 흙막이 구조물(옹벽, 가시설 등) 설계에서 수동토압(Passive earth pressure) 산정은 중요한 요소이다. 토압이론에서 주동토압과 수동토압은 벽체 변위가 충분히 발생하여 한계변위에 도달한 한계상태에서의 토압이다. 흙막이 구조물설계에서 수동토압은 저항력으로 고려되는데, 이때, 수동토압이 발생하는 한계변위는 주동토압이 발생하는 한계변위의 10배 이상으로 이 변위를 수동토압산정에 적용하는 것은 비합리적이다. 그러므로 한계변위의 수동토압(Passive earth pressure)이 아닌 임의 크기의 수평변위에서 발생되는 임의 수동토압을 발현수동측토압(Mobilized passive earth pressure)으로 정의하고 흙막이 구조물의 안정성 검토에 발현수동측토압을 적용하는 것이 현실적으로 필요하다고 판단하였다. 본 연구에서는 모래지반에 대하여 문헌조사를 통해 흙막이 구조물의 안정성 확보가 가능한 허용수평변위를 0.002H(H:굴착깊이)로 제안하였으며, 임의수평변위에서 발생되는 발현수동측토압을 산정할 수 있는 반경험식을 사용하였다. 그리고 사질토 지반에서 구해진 발현수동측토압 자료를 바탕으로 실무에서 간단하게 적용할 수 있도록 벽체의 거동양상에 따른 Rankine의 수동토압에 적용 가능한 감소계수를 제안하였다.
This paper presents results km a series of model tests oil vertically loaded single piles to compare the behaviors of H and pipe piles under the same ground condition. The aims of this paper were to compare the bearing capacity of H-pile md pipe piles under in the same ground condition and to estimate the effect of gravity acceleration and relative soil density. Relative density of soil were made to be 40%, 80% and embedded length of pile on sand was increased by 10, 12, 14, 16 times of the diameter of pile, respectively. As a results of test series, allowable load of H-pile is from 6.4% to 18.2% larger than allowable load of pipe pile in relative density 80% and from 9.1% to 39.4% larger than allowable load of pipe pile in relative density 40%. As a results of numerical analysis, we were predicted behaviour of stress-displacement of pile with model test. In the case of relative density 80% and 40%, bearing capacity of H pile represent from 17.74% to 18.6% larger than allowable load of pipe pile.
It is increasing construction of long span railway bridge with concrete track system for speed up of railway and efficient maintenance of track. As the sleeper of the concrete track system layed on a bridge is fixed on deck of the bridge, the displacement of the sleeper and deck is same. Therefore, the spacing between two sleeper installed at the end of the adjacent deck near the expansion joint of bridge becomes vary according to the longitudinal expansion of a deck by temperature change. By the way, if the spacing of sleepers become increase excessively, it causes large bending stress of in a rail, and it can leads failure or reduction of fatigue life of the rail. Further more, the excessive displacement of the rail may induce decrease ride comfort as well as corrugation of rail surface. Therefore, it is required to determine the allowable maximum sleeper spacing to prevent such problems. For the purpose, investigation on the influence factor on sleeper spacing for straight track was carried out. Variation of bending moment in a rail, wheel force, and the ratio of primary and secondary deflection of the rail according to sleeper spacing was investigated, and, as a result, the maximum allowable sleeper spacing at the bridge expansion joint was suggested.
Multi-layered primary linings have been proved to be highly effective for tunneling in severe squeezing grounds. But there still has not existed well-established design method for it. Basically, there are two main critical problems in this method, including determinations of allowable deformation and distribution of support stiffness. In order to address such problems, an attempt to investigate the mechanical response of a circular tunnel with double primary linings is performed in this paper. Analytical solutions in closed form for stresses and displacements around tunnels are derived. In addition, the effectiveness and reliability of theoretical formulas provided are well validated by using the numerical method. Finally, based on the analytical solutions, a parametric investigation on the effects of allowable deformation and distribution of support stiffness on tunnel performance is conducted. Results show that the rock pressure and displacement are significantly affected by these two design parameters. It can be found that rock pressure decreases as either allowable deformation increases or stiffness of the first primary lining decreases, but rock displacement shows an opposite trend. This paper can provide a useful guidance for the design of multi-layered primary linings.
There are few technical documents regulated structural performance and engineering criteria in domestic market for Structural insulated panels in Korea. This paper was focused to identify fundamental performance under monotonic loading and cyclic loading for SIPs in shear wall application. Load-displacement responses of total twelve test specimens were recorded based on shear stiffness, strength, ultimate load and displacement. Finally energy dissipation of each specimen was analyzed respectively. Monotonic test results showed that ultimate load was 44.3 kN, allowable shear load was 6.1 kN/m, shear stiffness was 1.2 MN/m, and ductility ratio was 3.6. Cyclic test was conducted by two kinds of specimens: single panel and double panels. Cyclic loading results, which were equivalent to monotonic loading results, showed that ultimate load was 45.4 kN, allowable shear load was 6.3 kN/m. Furthermore the accumulated energy dissipation capability for double panels was as 2.3 times as that for single panel. Based on results of structural performance test, it was recommended that the allowable shear load for panels should be 6.1 kN/m at least.
In this study, impact force and angular displacement of the pendulum were measured by the load cell and potentiometer. Mechanical behavior of rough rice under impact loading was able to analyze precisely and efficiently, because measured data were accumulated and handled by the automatic data acquisition system making use of microcomputer system. Impact force and angular displacement were measured with a resolutiln of 1/1500 seconds in time. Mechanical behavior such as force and energy at rupture point of Japonica type and Indica type rough rice were measured with this system. After impact loading, the damage of rough rice was examined with the microphotograph and an allowable impact force was measured. The results obtained in this study are summarized as follows. 1. Machanical behavior of rough rice under impact loading was analyzed precisely and efficiently because measured data were accumulated and handled by this data acquisition system. 2. Rupture force and rupture energy of rough rice were appeared to be the lowest value in the range of 16 to 18 % moisture content, and rupture force and rupture energy of Japonica type were higher than those of Indica type in each level of moisture content. 3. From the result of the damage examined after the impact loading, allowable impact force was the lowest in the range of 16 to 18 % moisture content, and the value of the allowable impact force of Japonica type was higher than that of Indica type in each level of moisture content.
Esfandiar, Habib;Korayem, Moharam H.;Haghpanahi, Mohammad
Structural Engineering and Mechanics
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제62권5호
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pp.619-629
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2017
This paper focuses on the study of complete dynamic modeling and maximum dynamic load carrying capacity computation of N-flexible links and N-flexible joints mobile manipulator undergoing large deformation. Nonlinear dynamic analysis relies on the Timoshenko theory of beams. In order to model the system completely and precisely, structural and joint flexibility, nonlinear strain-displacement relationship, payload, and non-holonomic constraints will be considered to. A finite element solution method based on mixed method is applied to model the shear deformation. This procedure is considerably more involved than displacement based element and shear deformation can be readily included without inducing the shear locking in the element. Another goal of this paper is to present a computational procedure for determination of the maximum dynamic load of geometrically nonlinear manipulators with structural and joint flexibility. An effective measure named as Moment-Height Stability (MHS) measure is applied to consider the dynamic stability of a wheeled mobile manipulator. Simulations are performed for mobile base manipulator with two flexible links and joints. The results represent that dynamic stability constraint is sensitive when calculating the maximum carrying load. Furthermore, by changing the trajectory of end effector, allowable load also changes. The effect of torsional spring parameter on the joint deformation is investigated in a parametric sensitivity study. The findings show that, by the increase of torsional stiffness, the behavior of system approaches to a system with rigid joints and allowable load of robot is also enhanced. A comparison is also made between the results obtained from small and large deformation models. Fluctuation range in obtained figures for angular displacement of links and end effector path is bigger for large deformation model. Experimental results are also provided to validate the theoretical model and these have good agreement with the simulated results.
This study presents the so-called Modified Allowable Stress Design (MASD) method for structural designs. The objective of this study is to qualitatively estimate uncertainties of tensile steel member's cross-sectional structural designs and find the optimal resulting design which can resist all uncertainty cases. The design parameters are assumed to be interval associated with lower and upper bounds and consequently interval methods are implemented to non-stochastically produce design results including the structural uncertainties. By seeking optimal uncertainty combinations among interval parameters, engineers can qualitatively describe uncertain design solutions which were not considered in conventional structural designs. Under the assumption that structures have basically uncertainties like displacement responses, the safety range of resulting designs is represented by lower and upper bounds depending on given tolerance error and structural parameters. As a numerical example uncertain cross-sectional areas of members that can resist applied loads are investigated and it demonstrates that the present design method is superior to conventional allowable stress designs (ASD) with respect to a reliably structural safety as well as an economical material.
본 연구는 지진이 발생할 경우 장대레일교량에 있어 레일과 상판 간의 종방향 상호작용에 미치는 영향을 검토하기 위한 것으로, 해석모델에 여러 하중조합과 함께 지진하중을 적용함으로써 대상 철도교량 레일에서의 축방향 부가응력과 레일-상판 간 상대변위의 변화를 산출하였다. 해석 결과, 본 연구 대상 철도교량의 경우 철도시설공단에서 제시하고 있는 표준응답스펙트럼을 적용할 때 레일부가응력은 대부분의 하중조합에 대해 허용기준 내의 값을 보이고 있는 반면, 레일-상판 상대변위는 공단에서 제시하는 허용기준을 초과하고 있는 것으로 나타났다. 따라서 레일-상판 상대변위가 레일부가응력에 비해 상대적으로 더 허용기준을 만족시키기 어렵다는 것을 알 수 있었으며, 아울러 고베 대지진과 같은 큰 규모의 지진이 발생하면 레일부가응력과 레일-상판 상대변위는 허용기준을 충족시키지 못하므로 이에 대한 적절한 내진 대비가 필요하다.
It is increasing construction of long span railway bridge with concrete track system for speed up of railway and efficient maintenance of track. As the sleeper of the concrete track system layed on a bridge is fixed on deck of the bridge, the displacement of the sleeper and deck is same. Therefore, the spacing between two sleeper installed at the end of the adjacent deck near the expansion joint of bridge becomes vary according to the longitudinal expansion of a deck by temperature change. By the way, if the spacing of sleepers become increase excessively, it causes large bending stress of in a rail, and it can leads failure or reduction of fatigue life of the rail. And also the excessive displacement of the rail may induce decrease ride comfort. Therefore, in order to prevent such problems, the allowable maximum sleeper spacing at a bridge expansion joint was mutually determined. And, the determination procedure of the maximum bridge expansion length based on the allowable sleeper spacing was suggested.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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