Multi-climbing hydraulic robots are used to lift construction factory (CF) synchronously for applications in the automation of a high-rise building construction. In this study, synchronous motion controller is proposed for the hydraulic robots, whose strategy is not only to make each robot follow the reference path basically by sliding-mode control, but also to synchronize motions of two adjacent cent robots consecutively by cross-coupled control technique. Simulations are performed by using SIMULINK for a system similar to a practical application that includes unbalance in CF and wind disturbance. The results show that the proposed controller significantly reduces synchronous errors, compared to the individual controller for each hydraulic robot.
Electric vehicle fires in underground parking lots are very dangerous, but it is judged that the current related laws and regulations do not change, which will cause problems. As a result of the analysis for the purpose of providing an electric vehicle in an underground parking lot, fire-resistance coating is essential as it can cause an explosion in the building members made of high-strength concrete when an electric vehicle fire occurs in an underground parking lot. Since a fire occurs, it is necessary to prevent electric vehicles from parking adjacent to each other.
In this study using the finite different programs, FLAC2D to define affection of the soil-structure interface in evaluating the behavior of adjacent structures according to excavation, and tried to compare each the results of different 46 cases which were various condition of stories, length and locations from the excavation site. In the result of the numerical analysis, the affection of the interface was affected by the building stories, locations from the excavation site and shape ratio(length/height). Therefore, in the considering soil-structure interaction in the damage assessment and the behavior of the adjacent structures when excavation, is important in more accurate evaluation of the movement of structure. Also, the interface modification factor were proposed which can consider the interface.
Past earthquakes experience shows that serious damage or collapse of buildings have dramatically accrued when sufficient separation distance has not been provided between two adjacent structures. The majority of past studies related to the pounding topic indicate that obtaining the gap size between two buildings is able to prevent collision and impact hazards during seismic excitations. Considering minimization of building collisions, some relationships have been suggested to determine the separation distance between adjacent buildings. Commonly, peak lateral displacement, fundamental period and natural damping as well as structural height of two adjacent buildings are numerically considered to determine the critical distance. Hence, the aim of present study is to focus on all mentioned parameters and also utilizing the main characteristic of earthquake record i.e. PGA to examine the lateral displacement of irregular structures close to each other and also estimate the sufficient separation distance between them. Increasing and decreasing the separation distance is inherently caused economical problems due to the land ownership from a legal perspective and pounding hazard as well. Therefore, a new equation is proposed to determine the optimum critical distance. The accuracy of the proposed formula is validated by different models and various earthquake records.
A shared tuned mass damper (STMD) was proposed in previous research for reduction of dynamic responses of the adjacent buildings subjected to earthquake loads. A single STMD can provide similar control performance in comparison with two traditional TMDs. In previous research, a passive damper was used to connect the STMD with adjacent buildings. In this study, a smart magnetorheological (MR) damper was used instead of a passive damper to compose an adaptive smart STMD (ASTMD). Control performance of the ASTMD was investigated by numerical analyses. For this purpose, two 8-story buildings were used as example structures. Multi-input multi-output (MIMO) fuzzy logic controller (FLC) was used to control the command voltages sent to two MR dampers. The MIMO FLC was optimized by a multi-objective genetic algorithm. Numerical analyses showed that the ASTMD can effectively control dynamic responses of adjacent buildings subjected to earthquake excitations in comparison with a passive STMD.
Sharifi, Behroozeh;Nouri, Gholamreza;Ghanbari, Ali
Earthquakes and Structures
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제18권6호
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pp.667-675
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2020
The current study compares the effect of structure-soil-structure interaction (SSSI) on the dynamic responses of adjacent buildings and isolated structures including soil-structure interaction (SSI) with the responses of fixed-base structures. Structural responses such as the relative acceleration, displacement, drift and shear force were considered under earthquake ground motion excitation. For this purpose, 5-, 10- and 15-story structures with 2-bay moment resisting frames resting on shallow foundations were modeled as a group of buildings in soft soil media. Viscous lateral boundaries and interface elements were applied to the soil model to simulate semi-infinite soil media, frictional contact and probable slip under seismic excitation. The direct method was employed for fully nonlinear time-history dynamic analysis in OpenSees using 3D finite element soil-structure models with different building positions. The results showed that the responses of the grouped structures were strongly influenced by the adjacent structures. The responses were as much as 4 times greater for drift and 2.3 times greater for shear force than the responses of fixed-base models.
This paper focuses on a recently proposed asymmetric base-isolation coupling control system (ABiCS) for the vibration control of adjacent twin buildings. The ABiCS consists of inter-story diagonal dampers, a connecting damper between the two buildings, and a seismic isolation device at the base floor of one building. To investigate the control characteristics of ABiCS, a parametric study was performed by numerically simulating the 20-story twin buildings. In the parametric study, the control capacities of the inter-story diagonal dampers, connecting damper, and seismic isolation device were considered as varying parameters. The parametric study results indicate that the connecting damper between the two buildings reduces the responses of both buildings only at optimal or near-optimal capacity. In addition, adjusting the stiffness of the base isolation is found to be the most effective method for improving seismic performance and achieving cost-effectiveness. Accordingly, we presented a scenario-based performance improvement approach in which reducing the stiffness of the base isolation device could be an effective technique to improve the seismic performance of both buildings. However, note that checking the maximum allowable displacement of the base isolation device is essential.
대도시에서 초고층 건물의 필요성은 구조 기술자에게 새로운 문제를 안겨주었다. 기둥축소의 효과는 설계 및 시공에 있어 특별한 주의를 요구한다. 기둥의 축소는 칸막이, 마감, 그리고 설비체계와 같이 수직하중을 지탱하도록 고려되어 있지 않은 비구조적인 요소에 영향을 미친다. 또한 각 기둥의 축소량 차이는 주위의 슬래브 및 보와 같은 부재들을 경사지게 한다. 축소량을 예측하는 목적은 부등 축소량의 차이를 미리 보정하는데 있다. 본 연구는 부동 축소량에 의한 주구조부재의 영향에 대한 내용을 다루었다. 자중으로 인해 초지 수직변위를 갖는 52층 철근콘크리트 구조물에 지진하중을 적용하여 구조물에 미치는 영향을 평가하였다. 각 수직구조요소에 대한 축소량은 전산화된 기둥축소 해석 프로그램을 이용하여 예측되었으며 지진하중으로 인한 축소량이 보정된 구조물과 보정되지 않은 구조물 사이의 응력을 조사하였다.
Noorifard, Azadeh;Tabeshpour, Mohammad Reza;Saradj, Fatemeh Mehdizadeh
Earthquakes and Structures
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제23권2호
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pp.151-168
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2022
Torsion is one of the most important causes of building collapse during earthquakes. Sometimes, despite the symmetric form of the building, infill walls disturb the symmetry of the lateral resisting system. The purpose of this research is to investigate the effect of urban layout on developing torsion caused by infill walls. For this purpose, a typological study was conducted based on the conditions of perimeter walls on 364 buildings and then 9 cases were selected. The dimensions of the selected buildings are constant and the conditions of the perimeter walls including facades with openings and cantilevered facades are variable. The selected buildings with 60 different layouts of infill walls were analyzed and the behavior of each one was evaluated based on the torsional irregularity criteria of seismic codes. The results of the analyses showed that if the perimeter walls of a building are symmetric, asymmetric interior walls will not be important in developing torsion and effective parameters in symmetry of the perimeter infill walls are the number of walls, area of openings, aspect ratio, and construction details. Finally, architectural solutions to mitigate the torsional effects of infill walls were proposed for buildings with solid infill walls on some sides, for buildings where the perimeter walls of one side are on the cantilevered part, and for buildings where the perimeter walls of two adjacent sides are on the cantilevered part. In three-sided buildings, where two adjacent façades are cantilevered, it is often impossible to use the potential of the infill walls.
Micro-climate measurements and computational fluid analysis were conducted to use it as basic data for the preservation and management of the old house of Kim Myung-kwan, a traditional building that is National Folk Cultural Property No. 26. As a result of the actual measurement, the temperature and humidity are relatively evenly distributed indoors unlike outdoors, but the temperature and humidity vary depending on the time change and the installation location in the outdoors. It was found that the temperature increases after dawn and the temperature varies depending on the installation position around 14:00-15:00, when the temperature becomes the highest. In particular, the temperature was high at the outdoor measurement point adjacent to the building and the fence. As a result of the computational fluid analysis, the temperature was high in the buildings and fences in the old house or in the area adjacent to the building, and it was about 1℃ higher than the surrounding area. In this area, it is judged that the thickening of wood will occur more severely than in other locations, and special preservation management is required.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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