• 제목/요약/키워드: action pattern

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변형경화형 시멘트 복합체를 사용한 프리캐스트 끼움벽의 내진성능 (Seismic Performance of Precast Infill Walls with Strain-Hardening Cementitious Composites)

  • 김선우;윤현도;장광수;윤여진
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제21권3호
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    • pp.327-335
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    • 2009
  • 지진이 빈번하게 발생하는 지역에서는 비내진상세구조물은 지진 발생시 연약층을 형성하고 취성적 붕괴를 일으키게 된다. 그러나, 기존 구조물을 해체하고 내진상세 구조물을 신축하는 방법은 건설폐기물, 환경오염 및 민원 등 여러가지 문제들을 가지는 등 비경제적 방법이라 할 수 있다. 따라서 기존 구조물이 내진성능을 만족하도록 내진보강에 관한 많은 연구가 이루어졌으며, 이러한 내진보강방법에는 끼움벽, 철골브레이스, 연속벽, 부벽, 날개벽, 기둥/보의 자켓팅 등이 있다. 이 중 끼움벽 골조는 큰 변형과 접합부에서의 회전이 발생하는 골조와, 비교적 작은 변형에서도 전단파괴를 야기하는 끼움전단벽 등 복합적인 거동특성을 나타낸다. 따라서, 이러한 시스템의 거동특성은 개개의 골조나 벽에서 나타나는 거동특성과 매우 다르게 된다. 본 연구에서는 끼움벽의 내진성능을 평가하고자 하였으며, 손상에너지의 효과적 흡수를 위해 변형경화형 시멘트 복합체 (SHCC)를 사용하였다. 실험은 1/3 축소모형의 끼움벽을 반복가력하는 것으로 계획하였다. 실험 결과, SHCC 끼움벽에서는 섬유의 가교작용을 통해 시멘트 복합체 내 응력을 재분배함으로써 미세균열이 발생하였으며, 강도 및 에너지소산능력이 우수한 것으로 나타났다.

비디오 에스노그래피를 이용한 서비스 로봇의 대기상태 행동패턴 연구 (The Behavioral Patterns of Neutral Affective State for Service Robot Using Video Ethnography)

  • 송현수;김민중;정상훈;석현정;권동수;김명석
    • 감성과학
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    • 제11권4호
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    • pp.629-636
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    • 2008
  • 현재 진행되고 있는 대부분의 로봇 연구는 특정한 목적을 수행함에 있어서 기능적으로 안정적이고 원활한 움직임을 보이는 것과 더불어 사용자가 원하는 정보를 적절하게 전달하는 것에 초점을 맞춰 진행하고 있다. 본 논문에서는 로봇의 작업수행 상태가 아닌 외부로부터 입력 값이 없는 대기상태의 행동패턴을 제시하여 보다 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 제시하고자 하였다. 로봇의 대기상태 행동패턴을 디자인함에 있어서 비디오 판독 방법을 선택하였고, 실제 서비스업에 종사하는 10명의 사람들을 비디오로 녹화하여 사람들과 상호작용이 없는 대기상태의 반복적인 행동패턴을 관찰하였다. 각각의 비디오 데이터로부터 총 21개의 반복적 행동을 기록하였고, 비슷한 항목들을 통합하여 최종적으로 11개의 행동패턴을 추출하였다. 추출된 패턴들 가운데 6개의 대표적인 행동들을 EEEX라는 로봇에 적합하도록 인코딩 작업을 하였고, 이것들이 사람들에게 올바르게 인식되는지를 확인하기 위하여 검증실험을 수행하였다. 사람들은 대부분의 로봇 행동패턴을 실험에서 의도한 바와 같이 인식하였으나 로봇의 하드웨어 특성상 몸과 팔의 움직임에서 약간의 혼동 요소가 있었다. 추후 실험을 통해 EEEX를 대형 마트의 입구에 실제로 배치하여 대기 중에 중립행동을 보일 때와 보이지 않을 때의 손님의 관심도 차이를 조사해보고자 한다.

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결혼 이주 여성의 가정폭력 대처과정에 관한 근거이론 접근 (Process of Coping with Domestic Violence of Marriage Immigrant Women)

  • 고기숙;정미경
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제12권10호
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    • pp.254-279
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    • 2012
  • 본 연구의 목적은 가정폭력 피해 이주 여성들의 대처과정에 관한 실체이론(Substantive theory)을 개발하여, 그들이 폭력에서 벗어나 자립할 있는 실천적 방안을 제시하는데 있다. 연구문제는 '가정폭력에 대한 결혼이주여성의 대처하는 과정은 어떠한가?' 이다. 본 연구는 근거이론 방법을 적용하였으며, 가정폭력을 경험한 11명의 결혼 이주여성들이 참여하였다. 패러다임 모형 분석 결과, 중심현상은 '심신의 황폐화'로 나타났고, 인과조건은 '고통의 수레바퀴', '속수무책 당하는 폭력'으로 나타났다. 또한 맥락적 조건은 '외로운 성장기', '부조리한 결혼', '냉담한 현실'로 나타났다. 중심현상 '심신의 황폐화'는 중재조건의 영향을 받으면서 작용/상호작용을 하는데, 이때 중재조건은 '사회적 도움', '문화차이', '무력감'이었으며, 작용/상호작용은 '순응하기', '저항하기', '자기보호', '자기강화' 등으로 나타났다. 연구결과, '현실유지하기', '결단하기', '새로운 삶 시작하기'가 도출되었다. 핵심범주로는 '심신의 황폐화를 딛고 다시 일어서기'를 상정하였다. 참여자들의 가정폭력 대처과정은 충격의 단계 ${\rightarrow}$ 인고의 단계 ${\rightarrow}$ 회한의 단계 ${\rightarrow}$ 재기의 단계이며, 참여자들의 대처유형은 "현실지탱형","회귀형","미래모색형" 등 세 가지로 구분되었다.

자침(刺鍼)이 마취(痲醉)에 미치는 작용기전(作用機轉) 연구(硏究) (제(第) 2 보(報)) (A Study on the Effect of Acupuncture on Anesthesia and the Mode of Action (The Second Report))

  • 박희수;박경식
    • Journal of Acupuncture Research
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    • 제19권4호
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    • pp.140-151
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    • 2002
  • This study was carried to identify whether acupuncture at several meridian points can affect the human anesthesia or not through the analysis of serum intermediates, such as, melatonin, serotonin, TSH, cortisol in human serum. We investigated the effect of accupuncture on the change of serum intermediates which have frequently been made a subject of discussion owing to its hyponic and sedative properties in practice. The result obtained were as follow ; 1. Serum melatonin levels was hardly affected at 40 minutes after general acupuncture on Hab-Gog, Nae-Gwan, and the other meridian points as compared with that($5.64{\pm}1.02pg/ml$) of resting control group. But on day 1 after acupuncture, these tend to increase significantly ($7.95{\pm}2.05pg/ml$ to $8.21{\pm}1.57pg/ml$, p <0.05). On the other hand, control group under sleep showed the serum level of $7.39{\pm}1.03pg/ml$. Additional acupuncture at In-Dang induced the increased melatonin level, especially at 40minutes after acupuncture(p <0.05). 2. Serotonin level in resting control serum recorded $51.14{\pm}8.17{\mu}g/ml$. Acupuncture at determined meridian point intend to increase average level of serotonin, but not significant. However observation on day 1 after acupuncture at Hab-Gwan meridian point and under sleeping showed the significantly increased serotonin level, $74.05{\pm}35.83{\mu}g/ml$, $70.44{\pm}13.08{\mu}g/ml$, respectively. 3. TSH level in intact human serum recorded $0.85{\pm}0.24{\mu}IU/ml$. and the serum exposed to acupuncture showed the irregular pattern of TSH level in a mean range of $0.76{\pm}0.44{\mu}IU/ml$ to $1.06{\pm}0.38{\mu}IU/ml$, regardless of meridian point or time after acupuncture. 4. The values of serum cortisol in control group were $11.76{\pm}2.06{\mu}g/dl$ in resting, $7.51{\pm}2.85{\mu}/dl$ under sleep, respectively. The level of serum cortisol in 40minutes after acupuncture was markedly (p <0.05) reduced to the serum levels of $5.65{\pm}2.58{\mu}g/dl$ (Hab-Gog, Nae-Gwan), $7.58{\pm}3.21{\mu}g/dl$ (Gyo-Gam, Sin-Mun besides Hab-Gog, Nae-Gwan), $6.43{\pm}3.54{\mu}g/dl$ (In-Dang besides to Hab-Gog, Nae-Gwan), respectively, as compared with control, intending to increase a little on day 1 after acupuncture. From the above results, the analysis of serum intermediates suggest that acupunctuation at meridian points applied to at this study act upon the phase of light anaesthesia or hypnosis, at the same time affect pituitary-adrenal axis rather than hypothalamus-pituitary axis in the secretary system of hormone and also don't affect dorsal-raphe nucleus according to the observation of change transition in serum intermediates, such as TSH, serotonin, and cortisol.

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중량물 취급 보행 시 하지의 역학적 정렬에 따른 생체역학적 변화 분석 (Analysis of Biomechanical Changes According to Mechanical Alignment of the Lower Limbs when Gait with a Material Handling)

  • 이경일;이철갑;송한수;홍완기
    • 한국운동역학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.183-190
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    • 2015
  • Objective : Walking with a Material handling is an activity frequently undertaken by agricultural workers in Korea, due to the nature of their work. This study aimed to investigate differences in biomechanical variables according to the mechanical alignment of the lower limbs when walking with a heavy load, and to use this as basic data in the design of various working environments to reduce the skeletomuscular burden on the knee joint. Method : The study subjects comprised of 22 right-foot dominant adult men and women aged between 20 and 23 years. The subjects were divided into a varus or valgus group according to the mechanical alignment of the lower limb by using radiographic findings. The subjects walked without any load and with a load of 10%, 20%, or 30% of their body weight held in front of them. The Kwon3d XP program was used to calculate biomechanical variables. Results : The flexion/extension moment of the knee joint showed a decreasing trend with increased load, irrespective of the mechanical alignment of the lower limb, while the varus group did not show normal compensatory action when supported by one leg at the point of maximum vertical ground reaction force. In addition, in terms of the time taken, subjects showed no difficulties in one-foot support time up to 20%/BW, but at 30%/BW, despite individual differences, there was an increase in single limb. The increased load resulted in a decrease in the ratio of standing phase to ensure physical stability. The valgus group showed a trend of increasing the stability of their center of mass with increasing load, through higher braking power in the early standing phase. Conclusion : In conclusion, although there was no statistical difference in biomechanical variables according to the mechanical alignment of the lower limbs, the varus group showed a more irregular walking pattern with a Material handling than the valgus group, partially proving the association between lower limb alignment and walking with a Material handling.

대조차환경 침식연안의 퇴적학적 특성 (Sedimentologic Characteristics of the Erosional Coast in the Tide-dominated Environment)

  • 금병철;오재경
    • 한국지구과학회지
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    • 제23권7호
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    • pp.565-574
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    • 2002
  • 항공사진과 지형측량 등 기존의 연구자료를 기반으로 선정된 지역인 대부도 조간대 지역에서 침식연안의 퇴적학적 특징을 연구하기 위해 표층퇴적물 137개 및 1개의. 코아 퇴적물을 채취하여 분석하였다. 조상대 지역은 만조와 폭풍 시에 파랑과 조석에 의해서 침식되어진 육상퇴적물과 조석에 의해서 유입되는 세립 퇴적물이 퇴적되어 불량한 분급, 양의 왜도, 다모드(다기원)형 입도분포가 특징적으로 나타나고 있으며 주로 밑짐이동으로 운반되어 지고 있다. 반면, 상부조간대, 중부조간대, 하부조간대에서는 서해안에서 나타나는 일반적인 특징과 마찬가지로 외해로 갈수록 조립해지고 상대적으로 분급도가 양호하며 양의 왜도를 가지고 있다. 조석에 의한 승강작용에 의한 에너지 분산에 의해서 점이부유(graded suspension와 지속적 부유(uniform suspension)에 의해서 운반, 퇴적된다. 또한, 코아시료는 상향조립하고 분급도가 불량해지는데 이는 육상기원의 침식된 퇴적물이 유입되어 나타난 것으로 판단된다. 연구지역은 인위적 요인과 자연적 요인인 조석 만조 시에 태풍과 폭풍 그리고 장단기 해수면 상승에 의한 강한 파랑에 의한 자연적 침식된 지역으로 구성되어 있으며 해안침식을 받고 있다. 그러므로 대조차 침식연안은 만조시에 해안의 지역적, 시간적, 수리학적 상태에 의해서 영향을 받으며 조간대 지역은 전반적인 조간대 퇴적환경을 보인다.

Effects of Central Interleukin-1 on the Cardiovascular Response in Hemorrhaged Rats

  • Kang, Joon-Ho;Jang, Jae-Hee;Ahn, Dong-Kuk;Park, Jae-Sik
    • The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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    • 제8권2호
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    • pp.89-94
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    • 2004
  • The arterial pressure is regulated by the nervous and humoral mechanisms. The neuronal regulation is mostly carried out by the autonomic nervous system through the rostral ventrolateral medulla (RVLM), a key area for the cardiovascular regulation, and the humoral regulation is mediated by a number of substances, including the angiotensin (Ang) II and vasopressin. Recent studies suggest that central interleukin-1 (IL-1) activates the sympathetic nervous system and produces hypertension. The present study was undertaken to elucidate whether IL-1 and Ang II interact in the regulation of cardiovascular responses to the stress of hemorrhage. Thus, Sprague-Dawley rats were anesthetized and both femoral arteries were cannulated for direct measurement of arterial pressure and heart rate (HR) and for inducing hemorrhage. A guide cannula was placed into the lateral ventricle for injection of IL-1 $(0.1,\;1,\;10,\;20\;ng/2\;{\mu}l)$ or Ang II $(600\;ng/10\;{\mu}l)$. A glass microelectrode was inserted into the RVLM to record the single unit spike potential. Barosensitive neurons were identified by an increased number of single unit spikes in RVLM following intravenous injection of nitroprusside. I.c.v. $IL-1\;{\beta}$ increased mean arterial pressure (MAP) in a dose-dependent fashion, but HR in a dose-independent pattern. The baroreceptor reflex sensitivity was not affected by i.c.v. $IL-1\;{\beta}$. Both i.c.v. $IL-1\;{\alpha}\;and\;{\beta}$ produced similar increase in MAP and HR. When hemorrhage was induced after i.c.v. injection of $IL-1\;{\beta}$, the magnitude of MAP fall was not different from the control. The $IL-1\;{\beta}$ group showed a smaller decrease in HR and a lower spike potential count in RVLM than the control. MAP fall in response to hemorrhage after i.c.v. injection of Ang II was not different from the control. When both IL-1 and Ang II were simultaneously injected i.c.v., however, MAP fall was significantly smaller than the control, and HR was increased rather than decreased. These data suggest that IL-1, a defense immune mediator, manifests a hypertensive action in the central nervous system and attenuates the hypotensive response to hemorrhage by interaction with Ang II.

황체기능의 내분비 제어 (The Endocrine Control of Corpus Luteum Function)

  • 성환후
    • 한국가축번식학회지
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    • 제19권4호
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    • pp.307-322
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    • 1996
  • The corpus luteum (CL) is formed by the action of a surge of luteinizing hormone (LH) on the pre-ovulatory follicle. Luteal cells derived from granulosa and theca interna cells continue to secrete progesterone for about two weeks. LH in domestic animals is essential for the normal secretion of progesterone at all stages of the luteal phase. For this process in the rodents, 20$\alpha$-hydroxysteroid dehydrogenase (20$\alpha$-HSD) is indispensable. 20$\alpha$-HSD is an enzyme to be a biologically inactive steroid. This enzyme plays a critical role in the regulation of the rat luteal function and reported to be present in steroid-producing tissues such as the testis and adrenal gland. We have purified 20$\alpha$-HSD and found two distinct 20$\alpha$-HSD molecules (HSD-1 and HSD-2). Their molecular weights are both estimated to be 33kd.The amino acid compositions of HSD-1 and HSD-2 are mostly similar, but there is a slight difference in the content of lysine. We demonstrated that 1) CL of previous generations contribute more to whole ovarian 20$\alpha$-HSD activity, 2) newly formed corpora lutea contain only 20$\alpha$-HSD-1 activity, and 3) old CL express activities of each HSD isozyme as shown in the luteal tissue of cycling rats on the day of diestrus where only degenerating old CL exist. The increase in 20$\alpha$-HSD activity identified seems to be related to the increase in the numbers of 20$\alpha$-HSD-positive cells. Interestingly, 20$\alpha$-HSD-1 activities were strongly found in the follicle fluids and theca interna cells by immunohistochemical study. Thus, the activity of 20$\alpha$-HSD may be related to a survival mechanism of those luteal cells and follicles remaining in the ovaries. Luteal cells arise from two sources. The small luteal cells are all of theca cell origin, while the large luteal cells are mainly of granulosa cell origin. CL of Korean Native Cattle, as those of other animal species, contains two morphologycally and functionally distinct luteal cell populations, such as small and large luteal cells as well as nonluteal cells. In all reproductive states except in the late luteal phase, the bovine CL also contained more small luteal cells than large luteal cells. Luteal tissue secretes a variety of growth factors (proteins) and the pattern of secretion changes during all stages of the luteal phase. These growth factors could be important in regulating the function of the bovine corpus luteum and may act in a potential endocrine autocrine and paracrine mechanisms. Therefore, further work has to be done to elucidate the role of growth factors in the ovary, especially in the corpus luterum. Interest should be focussed on interaction of these growth factors in the regulation of luteal cell and the localization of cytokine synthesis in differnet luteal cells.

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Streptomyces griseus HC-1141이 생성하는 Alkaline Protease의 특성 및 작용양상 (Characteristics and Action Pattern of Alkaline Protease from Streptomyces gviseus HC-1141)

  • 최청;정영건;성삼경;최광수;이재성;조영제;천성숙
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.295-301
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    • 1992
  • 토양으로부터 alkaline protease 생성능이 강한 Streptomyces griseus HC-1141을 분리하였으며, 정제 효소의 최적작용 pH 와 온도는 8.0, 60'C 였으며, pH 7.0-9.0의 범위와 $60^{\circ}C$이하에서 안정하였다. 금속 이온중 $Mn^{2+}$, $Ca^{2+}$, 등에 의해 활성이 증대되었으나 $Hg^{2+}$, $Cu^{2+}$, $Zn^{2+}$, $Ba^{2+}$, $Fe^{2+}$ 등에 의해 효소 활성이 저해되었고, 효소활성 저해제 중 Epsilon-aminocaproic acid, 2,4-dinitrophenol, iodine 등에 의해서는 현전한 효소활성저해가 관찰되지 않았으나 ethylenediaminetetraacetic acid와 p-chloromercuribenzoic acid에 의해 활성저해가 관찰되어 효소분자 중 SH기가 활성에 어느정도 관여하는 metallo enzyme으로 추정되었다. 정제효소의 $K_m$, $V_{max}$ 및 활성화에너지는 $2.229{\times}10^{-4}$M, $46.08 {\mu}$g/min, 3.643 kcal/mol 이었으며 hemoglobin과 egg albumin보다 casein을 더 잘 가수분해하였다. 또한 여러 가지 detergent에 대하여 강한 저항성을 가지고 있었다.

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제초제(除草劑) Cyhalofop-butyl ester의 벼와 피간(間)의 선택성기작(選擇性機作) - III. 흡수(吸收), 전이(轉移) 및 대사(代謝) (Selective Mechanism of Cyhalofop-butyl ester between Rice(Oryzae sativa L.) and Echinochloa crus-galli - III. Uptake, Translocation, and Metabolism, of 14C-cyhalofop-butyl ester)

  • 김길웅;박재읍
    • 한국잡초학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.185-191
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    • 1997
  • 벼와 피의 속간(屬閒) 선택성(選擇性)을 구명(究明)하기 위해 $^{14}C$-cyhalofop-BE를 이용(利用)하여 피와 벼의 흡수정도(吸收程度) 및 전이(轉移)의 차이(差異)와 대사작용(代謝作用)의 기작(機作)을 구명(究明)한 시험결과(試驗結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. $^{14}C$-cyhalofop-BE를 줄기 에 처리(處理)할 경우 벼와 피 모두 체내(體內) 흡수(吸收) 및 이행(移行)이 잘 되었으나 벼 보다 피가 흡수량(吸收量)이 높았고 체내(體內) 이행(移行) 정도(程度)가 높은 양상(樣相)을 보여 주였다. 2. $^{14}C$-cyhalofop-BE의 피 체내(體內) 흡수시간(吸收時間)은 흡수(吸收) 30분후(分後)부터 급격(急激)히 증가(增加)하기 시작하여 흡수(吸收) 12시간(時閒) 후(後)에 최대(最大)를 보여 주었으나 벼는 흡수(吸收) 30분후(分後)부터 증가(增加)하다가 시간(時間)이 지나면서 큰 변화(變化)를 보이지 않아 흡수량(吸收量)에서도 벼가 현저(顯著)히 낮았고, 줄기로부터 상방(上方) 및 하방(下方) 이동(移動)도 피가 훨씬 높은 경향(傾向)을 보였다. 3. $^{14}C$-cyhalofop-BE가 피 체내(體內)에 흡수후(吸收後) 활성물질(活性物質)인 acid 화합물(化合物)로 전환(轉換)이 높았으나 벼는 현저(顯著)히 낮은 경향(傾向)을 보였다.

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