Compensation for Position Control of a Robot Manipulator Using a Modified Disturbance Observer (DOB) based on an Accelerometer (가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.19 no.5
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- pp.462-467
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- 2013