This paper deals with the comparison study of speed controller for torsional vibration suppression of 2-mass motor drive system. Firstly conventional methods suggested were classified systematically and the features of each method were also compared. Especially the speed controller based on Kalman filter and LQ state feedback was proposed and the response characteristics of it were compared with those of some other methods. Through various computer simulations and the experiments of real 22[KW] field oriented controlled AC motor drive system having 2-mas mechanical system, it was confirmed that the characteristic of proposed speed controller using Kalman filter and LQ is the best among them.
In this paper, a new method for the online estimation of equivalent series resistances (ESR) of the DC-link capacitors in induction machine (IM) drive systems with a front-end diode rectifier is proposed, where the ESR estimation is conducted during the regenerative operating mode of the induction machine. In the first place, a regulated AC current component is injected into the q-axis current component of the induction machine, which induces the current and voltage ripple components in the DC-link. By processing these AC signals through digital filters, the ESR can be estimated by a recursive least squares (RLS) algorithm. To acquire the AC voltage across the ESR, the DC-link voltage needs to be measured at a double sampling frequency. In addition, the ESR current is simply reconstructed from the stator currents and switching states of the inverter. Experimental results have shown that the estimation error of the ESR is about 1.2%, which is quite acceptable for condition monitoring of the capacitor.
An AC induction motor or constant speed characteristics has been widely used as power source because of simple structure and low maintenance cost in industrial field. The variable frequency AC source with a conventional inverter which is composed or power semi-conductors and drive systems contains much noises in sine wave current due to high speed switching or direct current. In this paper, the low pass LC filter for a variable speed induction motor driven by a full bridge inverter is introduced to solve EMI problem originated by much noise current. The modified LC filter based on the 3rd order Butterworth LC filter is used for the computer simulations and real experiments. The characteristics or proposed LC filter are investigated through FET analysis.
High-speed brushless permanent magnet machines are good for compressor and aerospace applications, etc, since they are conductive to high efficiency, high power density, small size and low weight. This paper describes a diametrically magnetized PM motor with the rating of 4.3kW and 50000 rpm fur high-speed drive applications. To bear strong stress from high speed, rotor was designed cylindrical structure, was magnetized diametrically permanent magnet. The performance characteristic of motor was evaluated by means of FEA(Finite Element Analysis), no-load test And then, in order to find back-EMF constant, used FEA, search coil.
In this paper a control technique for active power filters is proposed which not only eliminates the harmonic current, but also controls the reactive power at the ac side of PWM inverter-induction motor drive system. Injecting the proposed PWM current enables the harmonic components of orders not greater than the pulse number per half-cycle to be removed completely. It also enables the input power factor to become unity. Theoretical investigations are performed to evaluate the performance of the proposed control technique.
In this paper, we present a nonlinear adaptive controller for position tracking of induction motors. In constructing the adaptive controller, a backstepping approach is used under the condition of full state information, while a nonlinear observer is adopted for rotor flux estimation. The adaptive controller is shown to drive the state variables of system to the desired ones asymptotically and whose effectiveness is also shown via computer simulation.
Kim, Gil-Dong;Park, Hyun-Jun;Han, Young-Jae;Jang, Dong-Yuk;Jo, Jung-Min
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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2001.10a
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pp.128.1-128
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2001
A propulsion system apparatus is needed for a railroad vehicle to test and estimate propulsion performance. The electrical inertia simulator to facilitate the development and testing of propulsion systems, is presented in this paper. It is based on a vector-controlled Induction motor drive supplied from the AC mains through a double PWM converter that provides desirable features such as hi-directional power folw, nearly unity power factor and low harmonic factor at the Ac mains. A theoretical analysis is first presented, followed by a detailed simulation study to assess the overall system performance under dynamic conditions.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.38
no.6
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pp.441-450
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1989
A control technique for current-fed filters is proposed which not only eliminates the harmonic current, but also controls the reactive power at the ac sides of PWM inverter-induction motor drive system. Injecting the proposed PWM current enables the harmonic components of orders not greater than the number of pulses per half-cycle to be removed completely. Also it enables the input fundamental power factor to become unity and hence total input power factor can be improved greatly. Digital simulation is performed to investigate the theoretical output characteristics of the current-fed filters by the proposed control technique.
Recently, many nations have released standard such as EN61000-3-2 to impose a limit on the harmonic current to prevent distortion of AC line and to save energy. Also, the limit on the harmonic current makes use of a trade barrier. Therefore, Power factor correction must have been suitable for a limit on the harmonic current. This paper presents AC servo motor drive to have merits of high power factor for Desk-Top Robot.
Kang S.W.;Park S.H.;Kim J.M.;Lim I.H.;Ryu H.S.;Kim J.S.
Proceedings of the KIPE Conference
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2003.07a
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pp.467-471
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2003
The large synchronous motor for the pumped-storage plant(or SFC : Static Frequency Converter) has to be brought up to 100$\%$ rated speed and synchronized with the AC power network. Starting the motor from rest is achieved by switching current into the stator winding so that interaction between this stator current and the rotor flux will cause the correct direction of torque to be developed so that the motor turns in the required direction. Starting ranges of the synchronous motor are divided into three regions. The first region Is at standstill, the second that is called by the forced commutation is from standstill to 5-8$\%$ of rated speed, and the third, which is called by the natural commutation, is from 5-8$\%$ of rated speed to 100$\%$ rated speed. So this paper describes three regions of the control techniques of the pumped-storage synchronous motor drive.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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