• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.210-216
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• 2002

본 연구는 오이 수확기 개발을 위해 메니퓰레이터를 설계 제작하였다. 실험에 사용한 3축 메니퓰레이터는 견고성, 내구성, 모멘트를 줄이기 위해 모터 및 감속기 등이 하중이 실리지 않는 곳에 장착하였다. 주요 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 3차원 공간상의 좌표에 대하여 메니퓰레이터의 10회 반복 위치 오차는 Z축에 관계없이 0.1mm 내외로 정확하게 작동하는 것으로 나타났다. 2) 실내 실험에서 25개의 오이에 대한 실험 결과 22개의 절단하여 92%의 성공률을 보였으나, 원인은 오이가 기형과이며, 수확한 후 시간이 경과하여 오이 과병의 물성이 변한 것으로 판단된다. 3) 실내 실험에서 오이 과병을 절단하지 못한 경우에도 메니퓰레이터는 오이에 0.1m 내외로 엔드이펙터을 접근시켰다. 4) 50개의 오이에 대하여 현장 실험을 한 결과 42개, 84%의 절단율을 보였다. 오차가 16% 발생한 것은 수확적기가 지나서 오이의 과병이 짧고 뭉툭해서 나타난 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.08a
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• pp.92-93
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• 2000

1961년에 비선형 광학이 시작된$^{(1)}$ 이후로 비선형 광학의 큰 응용 잠재성 때문에 많은 비선형 광학 결정이 개발되어 왔고, 현재도 많은 연구실에서 제조 및 연구되고 있다. 일단 결정이 만들어지면 결정축(X,Y,Z축)이 파악되어야 모든 연구나 응용이 가능하다. 이러한 결정축의 측정은 X선, 중성자, 또는 전자를 이용하는 회절 방법을 통하여 가능하며, 이 중 X선회절 장비가 가장 많이 쓰인다.$^{(2 4)}$ 그러나 이러한 장비들은 값이 워낙 비싸서, 결정축 측정외에 그다지 쓸모가 없는 비선형 광학 물질 제조 연구실이나 광학 연구실에서는 이 장비를 구입하기가 다소 어려운 것이 현실이다. 더구나 이 방법은 해석이 복잡하다는 단점이 있다. (중략)

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.611-612
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• 2019

각 X, Y, Z축들의 이동거리, 가속도, 방향등을 측정하여 수치로 표현해주는 9축 자이로스코프를 이용하여 단순히 자세를 분석만 하는 기존의 프로그램과는 달리 타이거 우즈 같은 세계적인 선수들의 자세와 비교를 하여 사용자에게 만족을 줄 수 있는 시스템을 개발한다. 이 어플리케이션의 핵심 기술은 그 무엇보다도 두 벡터 그래프의 유사도를 비교해주는 알고리즘을 얼마나 효율적으로 설계를 할 것인지와 이 기법을 유니티3D를 통해 구현해 내는 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1071-1072
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• 2015

MFC를 사용하여 기본 GUI를 제작하고 X축과 Y축, Z축에 모터를 장착하여 X축과 Y축으로 이동해 원하는 곳에 CCD카메라를 이동시켜 자동으로 영상을 확보 할 수 있도록 제작하며 Z축의 모터를 사용하여 CCD카메라와 광학 조명을 조절해 깨끗한 영상을 획득하여 Probe Pin의 Top과 Side를 검사한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2015.05a
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• pp.471-471
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• 2015

토양내의 수분흐름을 이해하는 것은 토양수분의 시공간적 분포변화와 유출기작을 규명하는데 매우 중요하다. 본 연구에서는 설마천유역의 작은 사면에서의 장력측정 시스템을 구축하여, 3차원의 흐름방향에 대해 잠재적 흐름구배를 평가하고자 하였다. 또한 흐름구배를 평가하기 위한 일반적 산술적 계산방법인 평균적 흐름구배와 측정시스템의 구조적 영향 및 흐름구배의 공간적 평가 기준을 고려한 계산방법론을 개발하여 비교 평하였다. 3차원의 흐름방향은 사면의 지표경사를 기준으로 x, y, z축을 기준으로 하여, 각 축 방향에 해당하는 흐름구배 값과 흐름방향을 각각 계산하였다. 그 결과, 강우사상에 따른 토양내의 장력변화는 매우 민감하게 변화하였으며, 이에 따른 각 흐름구배 값과 흐름방향의 반응이 빠르게 반응을 하였다. 특히, 습윤, 건조기간동안의 흐름구배의 발달 및 방향이 바뀌는 천이되는 상태인 흐름 굽힘 현상(flow Bending)을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.233-233
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• 2019

본 연구에서는 3형식 다공성 인공어초의 국부세굴 발생에 따른 인공어초의 안정성 검토를 위하여 3차원 수치모형인 FLOW-3D의 Sediment 모듈을 적용하여 분석을 실시하였다. 실험파랑 설정을 위하여 인공어초 설치 예정지인 서해 대상해역(대청도, 연평도 인근)의 100년 빈도 설계파랑을 적용하였으며, Bretschneider-Mitsuyasu 스펙트럼 기법을 통하여 파랑을 재현하였다. 원형상격자 조건은 최대 0.1m~2.0m에 해당하며, 수치모형실험 해석 시간을 고려하여 입사파랑의 진행방향으로 인공어초의 1/2 폭에 해당하는 X축(190개), Y축(80개), Z축(110~180개) 영역에 대한 격자조건 설정하고 분석을 실시하였다. 분석은 인공어초 하중에 따른 동적 거동을 반영하는 FSI(Flood Structure Interaction)기법을 적용하였으며, 분석결과 인공어초 구조물 하단의 돌출부분에서 세굴발생이 확인되었으며, 최대세굴심은 3형식 인공어초의 규격 및 단위체적당 중량이 클수록 높게 발생하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.05a
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• pp.667-669
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• 2022

2차원 이미지를 통한 자세 추정의 경우 관절이 겹치거나 가려져 있는 등의 인식 저해 요소로 인하여 자세 추정 정확도가 감소하는 한계가 있다. 본 논문에서는 GAN을 통해 2차원 이미지를 3차원으로 증강한 뒤 자세를 추정하는 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 2차원 이미지의 평면좌표 값에서 GAN을 통해 노이즈 벡터 z축 값과 피사체에 투영되는 빛의 방향 값을 반영한 3차원 이미지를 만든다. 이러한 이미지 합성 과정을 거친 후 DeepLabCut을 사용해 관절 좌표를 추출하고 자세 추정 및 분류를 진행한다. 이를 통해 2차원에서의 자세 추정 정확도 향상을 기대할 수 있으며, 향후 이를 기반한 이상행동 탐지 분야에서 적용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.275-276
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• 2023

산업 현장의 기계 시설물 고장 문제는 큰 인명피해와 경제적 손실을 초래할 수 있기 때문에, 기계 시설물의 상태를 기반하여 고장을 진단하는 것은 대단히 중요하다. 따라서, 본 연구에서는 전류 센서 데이터를 활용하여, 시설물의 고장 여부를 진단할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 본 연구에 활용된 전류 센서 데이터는 x, y, z축을 가진 3상 전류 데이터로 구성되어 있으며, 2kHz로 1초간 샘플링 되어 있다. 본 연구에서는 2차원적 특성을 가지는 전류 센서 데이터를 분석하기 위해 CNN(Convolution Neural Network)을 활용한다. 시설물의 고장진단에 가장 적합한 모델을 선정하기 위해 CNN의 대표적인 백본 네트워크를 활용하여, 결과를 비교하였다. 실험 결과, 본 연구에서 구성한 후보 백본 네트워크 중 ResNet의 분류 정확도가 98.5%로 가장 높게 나타났다.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.25 no.2
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• pp.123-129
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• 2013

Purpose: The way check the movement of the fiducial marker insertion in the treatment of patients with prostate cancer. However the existing methods of fiducial marker verification process difficult to identify the specific location of the marker behind the femur and pelvic bone. So to study the evaluation of maker match with using kilo voltage (KV) X-ray by On-board imager to both oblique verification method. Materials and Methods: Five patients were selected for rectal ballooning and inserted fiducial marker. Compare the position of the fiducial marker of reference plan 2D/2D Anterior/Posterior verification method and 2D/2D both oblique verification method. So to measurement the shift score of X, Y, Z (axis) and measure exposure dose given to patients and compare matching time. Results: 2 dimensional OBI KV X-ray imaging using two-dimensional matching image are orthogonal, so locating fiducial marker matching clear and useful DRR (digital reconstruction radiography) OBI souce angle ($45^{\circ}/315^{\circ}$) matching most useful. 2D/2D both oblique verification method was able to see clearly marker behind the pelvic bone. Also matching time can be reduced accordingly. According to the method of each matching results for each patient in each treatment fraction, X, Y, and Z axis the Mean $value{\pm}SD$ (standard deviation) is X axis (AP/LAT: $0.4{\pm}1.67$, OBLIQUE: $0.4{\pm}1.82$) mm, Y axis (AP/LAT: $0.7{\pm}1.73$, OBLIQUE: $0.2{\pm}1.77$) mm, Z axis (AP/LAT: $0.8{\pm}1.94$, OBLIQUE:$1.5{\pm}2.8$) mm. In addition, the KV X-ray source dose radiation exposure given to the patient taking average when AP/LAT matching is (0.1/2.1) cGY, when $315^{\circ}/45^{\circ}$ matching is (0.27/0.26) cGY. Conclusion: In conclusion for inserted fiducial marker of prostate cancer patients 2D/2D both oblique matching method is more accurate verification than 2D/2D AP/LAT matching method. Also the matching time less than the 2D/2D AP/LAT matching method. Taken as the amount of radiation exposure to patients less than was possible. Suggest would improve the treatment quality of care patients more useful to establish a protocol such as case.

• Radiation Oncology Journal
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• v.19 no.3
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• pp.287-292
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• 2001

Prupose : We analyzed setup errors induced by using air-vacuum cushion as immobilization device in patients with rectal cancer. Materials and methods : We had treated the twenty patients with rectal cancer by 6 MV, 10 MV X-ray from Aug. 1998 to Aug. 1999 at Chungnam National University Hospital. All patients were treated at prone position. They were separated to two groups, control group, 10 patients using styrofoam, and test group, 10 patients using styrofoam and air-vacuum cushion. We measured errors of posterior field for x, y axis and lateral field for z, y axis with simulation film and EPID image using a matching technique. Results : In control group, the mean displacement values of pelvic bone landmark for x axis and y axis were 0.02 mm. 0.78 mm, respectively and the standard deviations of systematic error were 2.13 mm, 2.40 mm, respectively and the standard deviation of random error were 1.46 mm. 1.51 mm, respectively. In test group, the mean displacement values of x axis and y axis were -0.33 mm. 0.81 mm, respectively and the standard deviations of systematic error were 1.71 mm, 3.08 mm, respectively and the standard deviations of random errors were 1.40 mm. 1.88 mm, respectively. The mean displacement values of z axis and y axis were 2.98 mm. 0.74 mm, respectively and the standard deviations of systematic error were 4.75 mm, 2.65 mm, respectively and standard deviations of random error were 2.69 mm. 1.86 mm, respectively. The statistical difference of field size by using air vacuum cushion between two groups in posterior direction and lateral direction was not shown. Conclusion : We think that use of air-vacuum cushion may not be an advantage for improving setup accuracy in rectal cancer patients.