Purpose: The purpose of the study was to contribute to the prevention of musculoskeletal disorders (MSDs) in 119 emergency medical technicians (EMTs) by evaluating ergonomic risk factors of patient lifting work-postures. Methods: Four procedures were evaluated: using long back-board (LBB) on the sitting and standing main stretcher, using variable stretcher on the sitting and standing main stretcher. Wok-postures were assessed during training. Results: In using LBB on the sitting main stretcher, the OWAS-score was Mode:3 (Mean:2.30, Maximum:3), the REBA-score was Mode:9 (Mean:7.61, Maximum:11), requiring improvement soon. In using LBB on the standing main stretcher, the OWAS-score was Mode:3 (Mean:2.33, Maximum:3), requiring as soon as possible corrective action, the REBA-score was Mode:6 (Mean:5.44, Maximum:11), requiring improvement. In using variable stretcher on the sitting main stretcher, the OWAS-score was Mode:1 (Mean:1.85, Maximum:3), not requiring corrective action, the REBA-score was Mode:6 (Mean:6.78, Maximum:11), requiring improvement. In using variable stretcher on the standing main stretcher, the OWAS-score was Mode:3 (Mean:2.84, Maximum:3), requiring as soon as possible corrective action, the REBA-score was Mode:11 (Mean:9.38, Maximum:11), requiring immediate improvement. Conclusion: All four-procedures showed improvement in work-posture. Thereby, required attention and management in training, occupational health professionals should participate in change of lifting-method, and programs aimed at preventing MSDs should be developed and implemented in fire-academy and fire-station.
Aiming at studying the plastic hinge (PH) evolution regularities and failure mode of rocking wall moment frame (RWMF) structure in earthquakes, the whole-working history analysis of seismic performance state of RWMF structure based on co-operation performance and PH evolution was carried out. Building upon the theoretical analysis of the elastic internal forces and deformations of RWMF structures, nonlinear finite element analysis (FEA) methods were employed to perform both Pushover analysis and seismic response time history analysis under different seismic coefficients (δ). The relationships among PH occurrence ratios (Rph), inter-story drifts and δ were established. Based on the plotted curve of the seismic performance states, evaluation limits for the Rph and inter-story drifts were provided for different performance states of RWMF structures. The results indicate that the Rph of RWMF structures exhibits a nonlinear evolution trend of "fast at first, then slow" with the increasing of δ. The general pattern is characterized by the initial development of beam hinges in the middle stories, followed by the development towards the top and bottom stories until the beam hinges are fully formed. Subsequently, the development of column hinges shifts from the bottom and top stories towards the middle stories of the structure, ultimately leading to the loss of seismic lateral capacity with a failure mode of partial beam yield, demonstrating a global yielding pattern. Moreover, the limits for the Rph and inter-story drifts effectively evaluate the five different performance states of RWMF structures.
The hydrogen embrittlement of high strength steel for automobiles was evaluated by small punch (SP) test. The test specimens were fabricated to be 5 series, having various chemical compositions according to the processes of heat treatment and working. Hydrogen charging was electrochemically conducted for each specimen with varying of current density and charging time. It was shown that the SP energy and the maximum load decreased with increasing hydrogen charging time in every specimen. SEM investigation results for the hydrogen containing samples showed that the fracture behavior was a mixed fracture mode having 50% dimples and 50% cleavages. However, the fracture mode of specimens with charging hydrogen changed gradually to the brittle fracture mode, compared to the mode of other materials. All sizes and numbers of dimples decreased with increasing hydrogen charging time. These results indicate that hydrogen embrittlement is the major cause of fracture for high strength steels for automobiles; also, it is shown that the small punch test is a valuable test method for hydrogen embrittlement of high strength sheet steels for automobiles.
홈게이트웨이는 유비쿼터스 홈네트워크를 위한 가정의 관문 역할을 하는 장비로서 흠네트워크의 모든 역할을 중계하는 기능을 한다. 홈게이트웨이는 끊임 없는 서비스를 제공하기위해 상시 연결 상태를 유지해야하나 이는 불필요한 전력 소모를 야기하게 된다. 이에 따라 데이터 사용이 없는 동안 최대 전력 소비 모드로 동작시키되 필요시 신속히 정상 동작이 이루어지는 홈게이트웨이 필요성이 대두되고 있다. 이런 기능이 실현되기 위해서는 정책적인 권고와 규제를 통해 적절한 기술에 대한 연구와 상품 개발을 유도해야한다. 본 논문에서는 기술 논문과 표준 문서를 탐구하여 전력 절감형 홈게이트웨이에 대한 개관을 제공하고자 한다.
Recently, as the heterogeneous network (HetNet) has been deployed widely to support various kinds of Radio Access Networks(RANs) with a combination of Macro, Pico, and/or Femto cells, research and standardization efforts have been very active regarding the concept of Licensed Shared Access (LSA) for supporting spectrum sharing. In order for a mobile device to efficiently support the spectrum sharing, the mobile device shall be reconfigurable, meaning that its radio application code has to be adaptively changed in accordance with the hopping of desired spectral band. Especially, Working Group 2 (WG2) of Technical Committee (TC) Reconfigurable Radio System (RRS) of European Telecommunications Standards Institute (ETSI) has been a main driving force for developing standard architecture for Multi-mode Mobile Device (MD) that can be applied to the LSA system. In this paper, we introduce the Multi-mode MD architecture for supporting LSA-based spectrum sharing. An implementation of a test-bed of Multi-mode MD is presented in order to verify the feasibility of the standard MD architecture for the purpose of LSA-based spectrum sharing through various experimental tests.
In this paper, to overcome drawbacks of FLC a self tuning fuzzy sliding mode controller is proposed, which controls the position of excavator's attachment, which can be regarded as an ill-defined system. It is reported that fuzzy logic theory is especially useful in the control of ill-defined system. It is important in the design of a FLC to derive control rules in which the system's dynamic characteristics are taken into account. Control rules are usually established using trial and error methods. However, in the case where the dynamic characteristics vary with operating conditions, as in the operation of excavator attachment, it is difficult to find out control rules in which all the working condition parameters are considered. Experiments are carried out on a test bed which is built around a commercial Hyundai HX-60W hydraulic excavator. The experimental results show that both alleviation of chattering and performance are achieved. Fuzzy rules are easily obtained by using the proposed method and good performance in the following the desired trajectory is achieved. In summary, the proposed controller is very effective control method for the position control of the excavator's attachment.
Purpose: This study aims to evaluate the risk of work-related musculoskeletal disorders (WMSDs) in 119 EMT during patient-carrying tasks using a long backboard (LBB) and a variable stretcher. Methods: Manikins were used as patients, and 45 new 119 EMT from K Fire Academy were filmed performing patient-carrying tasks on stairs. The tasks were analyzed using Ovako working posture analysis system (OWAS) and Rapid entire body assessment (REBA). Results: In using LBB, the OWAS score was Mode 3(Mean 2.37, Maximum 3), requiring as soon as possible corrective action, the REBA score was Mode 11(Mean 9.16, Maximum 11), requiring immediate improvement. In using variable stretcher, the OWAS score was Mode 1(Mean 2.33, Maximum 3), non-necessity for corrective action, the REBA score was Mode 9(Mean 8.0, Maximum 11), requiring as soon as possible. Conclusion: In conclusion, improvement was needed in one task (carrying a patient using a LBB) in the OWAS and in two tasks (carrying a patient using a LBB, carrying a patient using a variable stretcher) in the REBA. Thereby, required attention and management of WMSDs during training. In addition, it is essential to carry out objective and quantitative assessments through ergonomic analysis by occupational health professionals when designing future training programs to prevent WMSDs.
This paper presents a sliding mode observer-based fault detection algorithm for steering inputs of an all-terrain crane. All-terrain cranes with multi-axles have several steering modes for various working purposes. Since steering angles at the other axles except the first wheel are controlled by using the information of steering angle at the first wheel, a reliable signal of the first axle's steering angle should be secured for the driving safety of cranes. For the fault detection of steering input signal, a simplified crane model-based sliding mode observer has been used. Using a sliding mode observer with an equivalent output injection signal that represents an actual fault signal, a fault signal in steering input was reconstructed. The road steering mode of the crane's steering system was used to conduct performance evaluations of a proposed algorithm, and an arbitrary fault signal was applied to the steering angle at the first wheel. Since the road steering mode has different steering strategies according to different speed intervals, performance evaluations were conducted based on the curved path scenario with various speed conditions. The design of algorithms and performance evaluations were conducted on Matlab/Simulink environment, and evaluation results reveal that the proposed algorithm is capable of detecting and reconstructing a fault signal reasonably well.
We proposed a new PCB-type 'common-mode current($I_c$) and differential-mode current($I_d$) detector' working for fast detection of $I_c$ and $I_d$ from the differential-mode signaling, with miniaturization effect and possibility of cheaper fabrication. In order to realize this device, we suggest a branch-line-coupler balun having a composite right- and left-handed(CRLH) one-layer microstrip phase-shifting line as compact as roughly ${\lambda}_g/14$. The presented balun obviously is different from the conventional bent-&-folded delay lines or slits on the ground for coupling the lines on the top and bottom dielectrics. As we connect the suggested balun output ports of the differential-mode signal lines via the through-port named U and coupled-port named L, $I_c$ and $I_d$ will appear at port ${\Delta}$ and port ${\Sigma}$ of the present device, in order. The validity of the design scheme is verified by the circuit-and numerical electromagnetic analyses, and the dispersion curve proving the metamaterial characteristics of the geometry. Besides, the examples of the $I_c$ and $I_d$ indicator are observed as the even and odd modes in differential-mode signal feeding. Also, the proposed device is shown to be very compact, compared with the conventional structure.
A reliability evaluation or prediction can be defined as MTBF which stands for mean time between failures (Exclusively for repairable failures). Spindle system has huge effect on performance of machine tools and working quality as well as is required of high reliability. Especially, it takes great importance in producing automobiles which includes a large number of working processes. However, it is unusually difficult to predict reliability because there are lack of data and research about reliability of spindle system. Standards and methods of examinations for reliability evaluation of machine tools are scarce at local and abroad as well. Therefore, this research is meant to improve the reliability of spindle system before mass produced with developing standards of reliability and methods of examinations through FMEA to assess reliability of spindle system in prototype stages of developing high speed spindle system of machining center.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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