• Smart Structures and Systems
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• 제30권5호
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• pp.433-446
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• 2022

Despite efforts to reduce unexpected accidents at confined construction sites, choking accidents continue to occur. Because of the poorly ventilated atmosphere, particularly in long, confined underground spaces, workers are subject to dangerous working conditions despite the use of artificial ventilation. Moreover, the traditional monitoring methods of using portable gas detectors place safety inspectors in direct contact with hazardous conditions. In this study, a long-range (LoRa)-based wireless safety monitoring system that features the network organization, fault-tolerant, power management, and a graphical user interface (GUI) was developed for underground construction sites. The LoRa wireless data communication system was adopted to detect hazardous gases and oxygen deficiency within a confined underground space with adjustable communication range and low power consumption. Fault tolerance based on the mapping information of the entire wireless sensor network was particularly implemented to ensure the reliable operation of the monitoring system. Moreover, a sleep mode was implemented for the efficient power management. The GUI was also developed to control the entire safety-monitoring system and to manage the measured data. The developed safety-monitoring system was validated in an indoor testing and at two full-scale water pipeline construction sites.

• 국제학술발표논문집
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• The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.531-538
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• 2013

The coordination and control of construction projects is vital if a project is to be a success. Almost all analysis has shown that these can only be achieved if good quality communication can be maintained on a construction site. This research focuses on the role that tablet computers could play in enhancing this communication. The following points are investigated in this paper: (a) Whether a tablet computer can enable users to monitor project progress more efficiently than traditional methods, (b) How the tablet computer fits within the project management iron triangle in construction, (c) The two different psychological impacts of information transmission for the end user using a tablet computer (i) The expectancy to transmit information frequently and rapidly from tablet computer users to project members whilst working onsite (ii) The mode of information transmission to the cognition of the transmitted information to the tablet computer. Through the use of structured interviews and questionnaires, the opinions of individuals within various disciplines in construction were canvassed. The approach adopted in this paper deals with understanding both the soft and hard issues for deploying such a system. This research enabled the authors to develop a base framework incorporating the key factors which are relevant for implementing a tablet computer based on information flows primarily.

• Nuclear Engineering and Technology
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• 제56권2호
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• pp.498-505
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• 2024

In this paper, a cable-driven endoscopic manipulator (CEM) is designed for the Chinese latest compact fusion reactor. The whole CEM arm is more than 3000 mm long and includes end vision tools, an endoscopic manipulator/control system, a feeding system, a drag chain system, support systems, a neutron shield door, etc. It can cover a range of ±45° of the vacuum chamber by working in a wrap-around mode, etc., to meet the need for observation at any position and angle. By placing all drive motors in the end drive box via a cable drive, cooling, and radiation protection of the entire robot can be facilitated. To address the CEM motion control problem, a discrete trajectory tracking method is proposed. By restricting each joint of the CEM to the target curve through segmental fitting, the trajectory tracking control is completed. To avoid the joint rotation angle overrun, a joint limit rotation angle optimization method is proposed based on the equivalent rod length principle. Finally, the CEM simulation system is established. The rationality of the structure design and the effectiveness of the motion control algorithm are verified by the simulation.

• 한국가스학회지
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• 제18권6호
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• pp.7-13
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• 2014

국내 외에서 대기 오염에 대한 관심은 높은 편이며, 자동차 및 연료 연구자들은 깨끗한 (친환경 대체연료) 연료와 연료 품질에 맞춘 새로운 엔진 설계의 구성, 혁신적인 후처리 시스템 등의 접근을 통하여 차량의 배기가스 배출을 줄이려고 노력하고 있다. 이러한 연구는 다음과 같은 다양한 주요 이슈를 가져오게 된다. PM 배출량이 디젤과 가솔린 차량에 대해 규제해야 하는지 여부와 가솔린 및 LPG 차량이 PM 배출가스 규제에서 무시될 수 있는지 여부이다. 마지막으로 온실 가스 (C$CO_2$, $CH_4$, $N_2O$) 규제가 자동차 배출 규제를 포함하여 논의 것 등이다. 자동차의 온실 가스 및 배출가스(PM)는 환경오염, 건강 악영향 등의 원인으로 많은 문제점을 일으키게 된다. 본 논문에서는 자동차 저온 시동성 및 배출가스에 대해 LPG 연료의 영향을 논의하였다. 또한 본 논문은 시험 온도에 대한 배출가스 특성을 평가하였다. 이때의 시험온도는 시험모드 상의 온도와 국내 겨울철 최저온도를 기준으로 나누어서 실시하였다. 본 연구를 통해 시동성 및 배출가스, 온실가스 배출의 상관관계를 분석하고자 하였다.

• 한국진공학회지
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• 제6권2호
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• pp.122-128
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• 1997

본 연구는 건식 프로세스의 일종인 열증착법을 이용하여 PVDF유기박막을 제조하는 데 있다. 발열원과 기판간의 거리는 5cm로 하였고, 기판의 온도를 $30^{\circ}C$로 유지시키면서 반 응조의 진공도가 $2.0\times10^{-5}$Torr로 되었을 때 발열원의 온도를 6~$8^{\circ}C$/min로 상승시켜, 발열 원의 온도가 $270^{\circ}C$될 때 셔터(shutter)를 열고 증착을 개시하였다. 전계인가 강도의 증가에 따라 $\alpha$형 피크들인 $530\textrm{cm}^{-1},795\textrm{cm}^{-1},1182\textrm{cm}^{-1}$ 피크는 점점 작아지고 $\beta$형 피크 인 $510\textrm{cm}^{-1},1273\textrm{cm}^{-1}$ 피크가 증가함을 알 수 있었다. 전계인가강도 71.4kV/cm 이하에서는 $530\textrm{cm}^{-1}$ 피크가 $510\textrm{cm}^{-1}$피크의 강도보다 큰 것을 알 수 있는데 이는 $\beta$형 성분보다 $\alpha$형 성분이 필름의 특성을 지배함을 알 수 있었다. 이상의 결과로 전계인가 강도의 증가에 따라 PVDF 유기박막의 분자쇄는 $\alpha$형인 TGT 또는 TG'T에서 $\beta$형인 평면지그재그 TT형태로 변화함을 알 수 있다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.436-436
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• 2014

본 연구에서는 전 세계적으로 활발히 연구되고 있는 나노바이오센서 분야 중 가장 주목을 받고 있는 LSPR 원리를 이용한 바이오센서를 제작하였다. 금속 나노입자의 국소 표면 플라즈몬 공명현상에 의한 주위환경에 민감하게 반응하는 특성은 고감도 광학형 바이오센서, 화학물질 검출 센서등에 응용된다. 특히 금 나노막대와 같은 1차 나노구조물은 나노막대의 주변 환경 변화에 따라 뚜렷한 플라즈몬 흡수 밴드 변화를 나타냄으로 센서로 적용 했을 때 고감도의 측정이 가능하다. 본 연구에서는 다공성인 알루미늄 양극산화 박막 주형틀을 이용하여 다양한 종횡비를 가지는 금 나노막대를 합성하고, 나노막대 어레이 형태의 박막을 제작하였다. 금 나노막대의 합성은 알루미늄 양극산화막을 사용한 주형제조 방법(template method)을 사용하는 전기화학 증착법을 사용하였다. 우선 부도체인 알루미늄 양극 산화막의 한쪽면을 열증착 장비를 사용하여 금을 증착하여 작업 전극(working electrode)을 형성하였다. 백금 선(platinum wire)을 보조 전극(counter electrode)으로 사용하고 Ag/AgCl 전극을 기준 전극(reference electrode)으로 사용하여 삼전극계(three-electrode system)를 형성하였으며, 금 도금 용액(orotemp 24 gold plating solution, TECHNIC INC.)을 사용하여, 800 mV 전압에서 금 나노 막대를 합성하였다. 금 나노막대의 길이는 테플론 챔버를 통과한 전하량 또는 전기 증착 시간에 비례하여 결정된다. 금 나노막대를 성장시킨 알루미늄 양극산화막을 실리콘 웨이퍼에 은 페이스트를 사용하여 고정시킨 후 수산화나트륨 (NaOH)용액을 사용하여 알루미늄 양극산화막을 녹여내어 수직방향으로 정렬되어 있는 나노 막대 어레이 박막을 제조 하였다. 또한 제작된 금 나노막대 어레이의 광학적 특성을 평가하였다. 본 연구에서와 같이 나노막대를 직경방향으로 측정할 경우, 직경방향의 transverse mode만 측정된다. 금 나노 막대가 알루미늄 양극산화막 안에 포함된 상태로 측정된 금 나노로드 어레이 박막의 광 스펙트럼 분포는 금 나노막대의 가시광영역에서의 흡수 스펙트럼을 측정하였을시 직경 및 길이에 따라 transverse mode의 ${\lambda}$ max (최대 흡광)의 위치가 변화됨을 나타낸다. 실험 결과를 바탕으로 나노막대의 종횡비가 증가함에 따라 흡수 스펙트럼의 transverse mode ${\lambda}$ max가 미약하게 단파장 영역으로 이동하는 것을 확인할 수 있다. 이러한 결과는 원기둥 형태의 금 나노막대의 흡수 스펙트럼에 대한 이론적인 예측과 부합한다. 바이오센서로의 적용 가능성을 확인하기 위하여 자기조립단분자막을 형성하여 항체를 고정하고 CRP에 대한 응답특성을 평가하였다. CRP 항원-항체의 면역반응에 대한 실험 결과 CRP 항원의 농도가 증가함에 따라 넓은 측정범위에서 선형적으로 흡광도가 증가하는 결과를 나타내었으며, CRP 10 fg/ml의 농도까지 검출할 수 있었다. 센서의 선택성을 확인하기 위하여 감지하고자하는 대상물질이 아닌 Tn T 항원을 감지막에 반응시켜 흡광도 변화를 분석하였다. 결과적으로 제작된 센서칩은 선택성을 가지고 측정하고자하는 물질에만 반응함을 확인하였다. 이러한 결과는 다양한 직경을 사용한 부가적인 LSPR현상의 연구에 활용될 수 있을 것이다.

• 구강회복응용과학지
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• 제35권1호
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• pp.20-26
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• 2019

목적: Wire를 꼬아서 제조한 twisted file (TF)이 개발된 이래, 최근에는 기존 twisted file의 내구성 및 절삭 효과를 증진시키기 위하여 구동방식의 변형을 준 TF-adaptive movement가 소개되었다. 본 연구의 목적은 TF-adaptive movement가 twisted file의 내구성에 미치는 영향을 조사하는 것이다. 연구 재료 및 방법: J자 모양의 근관 형태를 가지는 레진 모형 근관에 twisted file을 이용하여 근관 형성 시 adaptive movement (TFA군)와 continuous rotation movement (TFC군)의 두 가지 구동 방식 하에서 파일의 내구성을 비교하고, 각각의 모형 근관을 형성하는데 소요된 시간을 측정하였다. TF 파일을 사용할 때마다 치과용 현미경으로 TF의 날풀림(unwind) 또는 변형 및 파절 여부를 관찰하여 그때까지 TF로 형성한 모형 근관의 수를 기록하고, 사진을 촬영하였다. 또한 twisted file의 첨단(D0)에서 날풀림이 발생한 지점까지의 직선 거리를 측정했다. 실험 결과는 0.05의 유의수준에서 Mann-Whitney U test로 분석했다. 결과: 파일의 파절은 두 실험군 모두에서 발생하지 않았으며, TFC군은 TFA군에 비하여 날풀림이 발생하기 전까지 형성한 모형 근관의 수가 통계적으로 유의하게 적었으며, 모형 근관을 작업장까지 성형, 확대하는데 걸린 시간은 TFA군이 TFC군에 비해 유의하게 길었다. 날풀림이 발생한 지점의 위치는 TFC군과 TFA군 사이에 유의한 차이가 발견되지 않았다. 결론: Twisted file을 adaptive movement mode로 사용하여 근관을 형성하면 날풀림이 발생하기 전까지 확대할 수 있는 근관의 수가 증가했으나, 작업장까지 근관을 형성하는데 필요한 시간이 유의하게 증가했다. Adaptive movement와 continuous rotary movement 간에 기구의 날풀림이 발생하는 위치에는 유의한 차이가 발견되지 않았다.

• 복식
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• 제28권
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• pp.239-253
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• 1996

The purpose of this dissertation is to exam-ine the hippie look which is one of the most popular fashion trends in the early 90s, in re-lation to the hippie style in 60s and cultural restoration. in order to investigate the re-lationship this dissertation studies the trans-feral phenomenon of anti-fashion into mother fashion in the basis of social and clutural theories. hippie culture is the anti-culture which appeared in America in the late 60s, it tried to create a new culture by subverting the ruling class culture with their combative life style and peculiar appearance which are distinguished from mother culture. First of all to examine the inner symbolic meaning and outer shape of the hippie style I divided the characteristics of the hippies into ideology social value and attitude on sex. in the aspect of ideology the hippie show strong subjectivity while mother culture shows ob-jectivity. in social value the hippie has the resisting chaacteristics while mother culture has the conformative characteristics. In the aspect of sex the hippie tries to break the fixed idea of mother culture. Hippie culture as anti-culture is symbolically expressed in hippie style fashion which is dif-ferent from mother fashion in shape. There-fore the inner meaning and the outer shape of the hippie style shows strong characteristics of anti-fashion. Hippie style as anti-fashion has an effect on high fashion in the late 60s and the early 70s and on hippie look which is restored in 90s. however hippie-look in 90s is a mother-fashion in which all symbolic mean-ings of the hippie style are weakened and the only outer shape of hippie style is presented and suggested. It doesn't show any cultural backgrounds ideology social value and new attitude on sex of the hippies. The transferal phenomenon of anti-fashion into mother-fashion is summarized as follows. First in the process of tranference to highfashion in 60s and 70s and hippie-look in 90s the resistance of the hippie style is weakened and only suggested through the outer look. Second the hippie style which reappeared in the high fashion and mother fashion in 90s are layered look military uniform mode flower print grunge look romantic look peasant look ethnic look gypsy style handicraft ornaments working suit style handicraft ornaments working suit style and the use of the see-through cloth. Third the fact that the popular and high fashion were influenced by anti fashion in 60s proves filter-up theory in fashion adaption theory. As I examined before the ideology of the hippies are faded in high fashion in 60s-70s and hippie-look in 90s. The symbolic meaning of the hippie style is also weakened and only presented as a fashion trend.

• 간호행정학회지
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• 제1권2호
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• pp.285-324
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• 1995

The purpose of this study was to describe the nature of nursing and life style of nurses. This study was conducted from march, 1994 to May, 1995. There are two kinds of data used in this research. To discern the nature of nursing and life style of nurses, 34 articles selected from nursing journals and text books, and the data which were collected by unstructured questionare with two main open ended questions were analyzed using Strauss and Corbin's method. The questions were "what is nature of nursing?" "When do you feel your professionl life worth?" 29 participants were nurses working at two university hospitals and two general hospitals in Seoul, understood the study purpose. The results were as follows : (1) The nursing is evolving phenomenon which is developed, and changed. (1) ${\lceil}$encounter${\rfloor}$ ${\lceil}$trust${\rfloor}$ ${\lceil}$interrelationship${\rfloor}$have been identified as the causal condition of nursing phenomenon. (2) ${\lceil}$concern${\rfloor}$has been identified as the central phenomenon of nursing. (3) ${\lceil}$humanity${\rfloor}$ ${\lceil}$sincerity${\rfloor}$ ${\lceil}$nursing spirit${\rfloor}$ ${\lceil}$empathy${\rfloor}$ ${\lceil}$understanding${\rfloor}$have been identified as intervening condition and context of nursing phenomenon. (4) ${\lceil}$helping behavior${\rfloor}$has been identified as action/strategy of nursing phenomenon. (5) ${\lceil}$caring${\rfloor}$ ${\lceil}$observation${\rfloor}$ ${\lceil}$comfort${\rfloor}$ ${\lceil}$problem solving${\rfloor}$ ${\lceil}$co-ordination${\rfloor}$ ${\lceil}$education${\rfloor}$ ${\lceil}$stimulus${\rfloor}$have been as helping behavior. (6) ${\lceil}$change${\rfloor}$ ${\lceil}$growth and development${\rfloor}$ ${\lceil}$to do by oneself${\rfloor}$ have been as consequences of nursing phenomenon. (2) the nature of nursing have been classified into five properties ; ${\lceil}$relational property${\rfloor}$ ${\lceil}$moral property${\rfloor}$ ${\lceil}$technological property${\rfloor}$ ${\lceil}$behavioral property${\rfloor}$ ${\lceil}$objective property${\rfloor}$ (3) The life style of nurses is not considered as ${\lceil}$to have${\rfloor}$ living mode, but ${\lceil}$to be${\rfloor}$ living mode because the professional life of nurses is chracterized by ${\lceil}$encounter${\rfloor}$ ${\lceil}$trust${\rfloor}$ ${\lceil}$humanity${\rfloor}$ ${\lceil}$understanding${\rfloor}$ ${\lceil}$concern${\rfloor}$ ${\lceil}$togetherness with human being${\rfloor}$ ${\lceil}$growth and development${\rfloor}$ and others, which are properties of the nature of nursing, and are also considered as esential factors of real existence of professional nurse as a human being in nursing situation.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
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• 제3권2호
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• pp.83-88
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• 2015

농용 트랙터는 일반적인 도로 주행이 아닌 논 또는 밭과 같은 험지에서 작업용으로 사용한다. 때문에 정적 하중 뿐만 아니라 동적 하중이 고려된 구조 해석이 진행되어야 한다. 하지만 동적 입력 하중을 계산하기 위해서는 다양한 작업기와 하중조건을 모사해야 하기에 실제 측정에 많은 시간과 노력이 소요된다. 이러한 노력들을 줄이기 위해서 본 연구에서는 상용 자동차와 동일하게 농용 트랙터를 위한 4 축 도로하중 시뮬레이터(4-Post Road Simulator) 모델을 개발하였다. 입력하중을 검증하기 위해 사내 험로 시험장에서 차축의 가속도 값과 바디프레임의 변형률(strain)을 측정하였다. 가속도 값은 동역학 모델의 입력 하중으로 사용하고 모드 중첩 법을 포함한 동역학 해석을 수행하여 변형률을 검증하였다. 이를 통해 험로 프로파일과 유사한 거동을 나타내는 4 축 도로하중을 구할 수 있었으며 신뢰성을 검증하였다.