Kim, Jae Hwan;Jeon, Yong Joon;Kim, Tong Seop;Ro, Sung Tack
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.23
no.6
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pp.769-777
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1999
This paper presents models for the dynamic simulation of a regenerative gas turbine and describes dynamic behaviors of a small regenerative engine. A quasi-steady model is introduced where the inertia of the working fluid is assumed to be negligible compared with the mechanical inertia of the rotating shaft. Based on this quasi-steady model, the transient model for the heat exchanger is employed to simulate the unsteady heat exchange in the recuperator. The effect of the thermal inertia of the recuperator metal on transient behaviors is analyzed by comparing the predicted results of the transient and steady state heat exchanger models. For several load change modes such as sudden increase, decrease and periodic variation, engine dynamic characteristics are investigated by applying a fuel control logic for the constant shaft speed. It is found that the thermal inertia of the recuperator metal has a dominant effect on the whole engine dynamic behavior.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.8
no.6
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pp.55-63
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1999
The acceleration of the performance of machine tools influences the development of the semi-conductor and optical technology as the development of NC and measurement technology. Because the measurement has been done to unload condition without considering of mechanical stiffness in the case of machining center as we measure the quasi-static error of machine tools on general study people who works on the spot has many problems on the data value. Also there are no satisfiable results until now in spite of many studys about this because the deflections of the table and the shaft supporting a workpiece influence, influence the accuracy of the table and shaft supporting a workpiece influence the accuracy of the workpiece. And there is doubt about the inspection method of measured error. In this paper Therefor we will help working more accurately on the spot by measuring analyzing displaying the defoec-tion of the table and support shaft when we load on the table and the support shaft of machining center using laser interfer-ometer. Also we try to settle new conception of the measurement method and more accurate grasp of the deflection tenden-cy by verifing the tendency of the error measured through the comparison of the simulated error measured through the comparison of the simulated error using ANSYS a common finite element analysis program which is able to measure heat deformation material deformation and error resulted from this study.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.31
no.3
s.258
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pp.285-294
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2007
Previously, ASCI(Automation System for Curtain-wall Installation) which combined with a multi-DOF manipulator to a mini-excavator was developed and applied on construction site. As result, the operation by one operator and more intuitive operation method are proposed to improve ASCI's operation method which need one person with a remote joystick and another operating an excavator. The human-robot cooperative system can cope with various and untypical constructing environment through the real-time interacting with a human, robot and constructing environment simultaneously. The physical power of a robot system helps a human to handle heavy construction materials with relatively scaled-down load. Also, a human can feel and response the force reflected from robot end effecter acting with working environment. This paper presents the feasibility study regarding the application of the proposed human-robot cooperation control for construction robot through experiments on a 2DOF manipulator.
Hong Yeh-Sun;Lee Sang-Yul;Kim Sung-Hun;Lim Hyun-Sik
Journal of Mechanical Science and Technology
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v.20
no.3
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pp.358-365
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2006
The hydraulic pump of an Electro-hydrostatic Actuator should be able to quickly feed large volume of oil into hydraulic cylinder in order to reduce the response time. On the other hand, it should be also able to precisely dispense small amount of oil through low-speed operation so that the steady state position control error of the actuator can be accurately compensated. Within the scope of axial piston type hydraulic pumps, this paper is focused on the investigation how the surface treatment of their cylinder barrel with TiN plasma coating can contribute to the reduction of the friction and wear rate of valve plate in the low-speed range with mixed lubrication. The results showed that the friction torque of the valve plate mated with a TiN coated cylinder barrel could be reduced to 22% of that with an uncoated original one when load pressure was 300 bar and rotational speed 100 rpm. It means that the torque efficiency of the test pump was expected to increase more than 1.3% under the same working condition. At the same time, the wear rate of the valve plate could be reduced to $40\sim50%$.
Residual stresses can be produced during manufacturing processes, eg. welding, machining and plastic working, and also in service. It can be superimposed with externally applied loads, so that unexpected deformations and failures of members will be occurred. Especially, the strength and the life of welded components are affected extensively by the residual stresses distributed around their weldments not only under static loads, but also fatigue loads. These residual stresses are not kept constant, but relaxed or redistributed during service. Under static loads the relaxation takes place when the residual stress superimposed with external stress exceeds locally the yield stress of material used. It is shown that under fatigue loads the residual stress is considerably relieved by the first or few cycle loading, and then gradually relaxed with increasing loading cycles. Although many investigations in this field have been carried out, the phenomenon and mechanism of the stress relaxation by mechanical means are still not clear, and there are few comprehensive models for predicting specific effects on the stress relaxation. In this study, the effects of applied static and fatigue loads on the residual stress relaxation were Investigated, and a model to predict quantitatively the residual stress relaxation was proposed.
In order to control the actuators of hydraulic machinery such as excavators, various control valves are typically assembled in a single block. Such a control block is called a main control valve(MCV). In this paper, we analyzed the working principle and the particular purpose of the design of all valves included in the MCV system. To Examine the reliability of the analysis model, the pressure drop of the MCV at each port was measured. The authors developed an analytical model of the control valve(main spool, load poppet, pressure relief, make up, and regeneration). The authors considered the notch shape of the spool while developing the analytical models of the main spool valve. Most importantly, at the stage before the analysis model was applied in the design tuning, the reliability was ensured by comparing the analysis results with the test results. This paper showed a process of developing an analysis model that can be utilized in the design and tuning stages.
The effect of the di-tertiary butyl peroxide (DTBP) additive on the heat release rate and emissions of a homogeneous charge compression ignition (HCCI) engine fueled with high Research Octane Number (RON) fuels were investigated. The experiments were performed using 0%, 1%, 2%, 3%, and 4% (by volume) DTBP-RON90 blends. The RON90 Fuel was obtained by blending 90% iso-octane with 10% n-heptane. The experimental results show that the operation range was remarkably expanded to lower temperature and lower engine load with the DTBP additive in RON90 fuel. The first ignition phase of HCCI combustion was observed at 850 K and ended at 950 K while the hot ignition occurred at 1125 K for all fuels at different engine working conditions. The chemical reaction scale time decreases with the DTBP addition. As a result, the ignition timing advances, the combustion duration shortens, and heat release rates were increased at overall engine loads. Meanwhile, the unburned hydrocarbon (UHC) and CO emissions decrease sharply with the DTBP addition while the NOx emissions maintain at a lower level.
Cycle simulation of Ground Source Heat Pump[GSHP] system was carried out to determine the design specification of basic components such as turbo compressor and heat exchangers. Part load operation characteristics of the designed GSHP system was estimated using the compressor and heat exchanger performance data. A 50RT class turbo compressor for GSHP system is now under development, in which R134a refrigerant is adopted as working fluid. The compressor with variable cascade diffusers is designed to work both in cooling and heating modes so that it can actively keep up with the climate change with high efficiency. The normal running speeds of the compressor are 59000rpm for heating mode and 70000rpm for tooling mode respectively. It has two identical impellers at both ends of the rotor so as to minimize aero-induced thrust force effectively. GSHP system was coupled with a vortical type heat exchanger, and heat gain and heat loss from ground were evaluated per a bore hole. For the optimal integration of the heat pump system, its header for circulating fluid was combined with the ground heat exchangers in parallel and series configuration.
Inertia welding is a solid-state welding process in which butt welds in materials are made in bar and in ring form at the joint face, and energy required for welding is obtained from a rotating flywheel. The stored energy is converted to frictional heat at the interface under axial load. The quality of the welded joint depends on many parameters, including axial force, initial revolution speed and energy, amount of upset, working time, and residual stresses in the joint. Inertia welding was conducted to make the large rotor shaft for low speed marine diesel engine, alloy steel for shaft of 140mm. Due to material characteristics, such as, thermal conductivity and high temperature flow stress, on the two sides of the weld interface, modeling is crucial in determining the optimal weld parameters. FE simulation is performed by the commercial code DEFORM-2D. A good agreement between the predicted and actual welded shape is observed. It is expected that modeling will significantly reduce the number of experimental trials needed to determine the weld parameters.
This paper firstly developed a new type of Double Skin Composite (DSC) beams using novel enhanced C-channels (ECs). The shear behaviour of novel ECs was firstly studied through two push-out tests. Eleven full-scale DSC beams with ECs (DSCB-ECs) were tested under four-point loading to study their ultimate strength behaviours, and the studied parameters were thickness of steel faceplate, spacing of ECs, shear span, and strength of concrete core. Test results showed that all the DSCB-ECs failed in flexure-governed mode, which confirmed the effective bonding of ECs. The working mechanisms of DSCB-ECs with different parameters were reported, analysed and discussed. The load-deflection (or strain) behaviour of DSCB-ECs were also detailed reported. The effects of studied parameters on ultimate strength behaviour of DSCB-ECs have been discussed and analysed. Including the experimental studies, this paper also developed theoretical models to predict the initial stiffness, elastic stiffness, cracking, yielding, and ultimate loads of DSCB-ECs. Validations of predictions against 11 test results proved the reasonable estimations of the developed theoretical models on those stiffness and strength indexes. Finally, conclusions were given based on these tests and analysis.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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