• 전기학회논문지
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• 제63권11호
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• pp.1615-1621
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• 2014

A wireless tram which runs without catenary and instead uses batteries installed in the tram has been recently researched actively. This paper presents a new method maximizing absorption of regenerative energy of a wireless tram and extending life cycle of the energy storage device in the wireless tram by applying line-optimized charging and discharging scenario. Energy efficiency and life cycle of energy storage system (ESS) are highly dependent on the characteristic of operating conditions. For example, frequent charge and discharge with high power cause the problems that decrease the battery life cycles. Hybrid energy storage system (HESS) is combination of two ESSs which have complementary characteristics to each other. HESS can provide even better functionality and performance than the battery only ESS due to the synergy effect of two ESSs. This paper also provides a power distribution strategy and driving scenarios which increase the life cycle and energy efficiency of the HESS consisting of a battery and an ultra-capacitor. The developed strategy was tested and verified by a hardware-in-the-loop-simulation (HILS) system which emulates the a wireless tram.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.2329-2335
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• 2011

The Wireless low floor tram uses the energy more effectively than other systems with onboard battery system. But for this the SOC(state of charge) management of the battery system is required. This paper is focused on the SOC management strategy of battery system for propulsion in wireless low floor tram. For minimizing consumption energy, the SOC management strategy that maximizes the regeneration energy is studied. The SOC operating region is divided to overcome the limited life cycle pointed out as a disadvantage of battery system. And the effective energy management strategy of tram is suggested through the charge/discharge of the battery system according to tram status in catenary/catenary-free section.

• 대한안전경영과학회지
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• 제19권3호
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• pp.43-48
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• 2017

The first tram in korea was commended the operation from 1899 to 1968 as a core role of public transportation. However, tram recently is being recognized as an alternative against a traffic congestion, a super-aged society and an environmental pollution problem. Because of these advantages, we are trying to introduce tram in korea. The efforts to introduce trams have focused on the economic analysis for tram construction. But we must be interested in tram operational safety. Early opening tram accidents could affect a negative impact on the additional tram introduction. We are trying to introduce trams in Daejeon, Wi-Rye and Su-won. In this paper, I want to check the safety issues in tram operation phase.

• 한국정보기술학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.57-68
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• 2018

도시철도 중 하나인 트램 건설시 노면의 상태를 지속적으로 모니터링 하여 도로의 노면 침화, 싱크 홀, 교량 붕괴 위험, 트램역 주변 온 습도 등 환경정보를 수집과 분석을 통해 재난을 예방하는 시스템이 구축되어야 한다. 본 논문에서는 무가선 트램의 노면, 교량 및 트램역의 위험요인을 사전에 인지하고 위험을 예방할 수 있는 저전력 장거리 통신망(LPWA) 기반 트램 노면의 무선통신망 안전관리 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 트램 노면의 상태를 감지하는 센서 노드와 센서의 정보를 수집하는 게이트웨이 그리고 트램 노면의 안전 및 환경상황을 모니터링 하는 안전관리 시스템으로 구성되며, 저전력 장거리 통신 기술(LoRa)을 적용하였다. 현장 시험에 제안한 시스템과 LTE를 적용한 시스템을 비교 분석한 결과 모니터링 시스템에서 센서 정보 값과 위험신호 임계값 이상 시 위험 알람 상태에 큰 차이가 없음을 확인하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1930-1935
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• 2008

Bimodal tram is able to run both general and special road. It has also the advantages of both public bus and subway which have the charateristics of easiness to approach and punctuality respectively. These advantages are accomplished by the cooperative communication between the control center and bimodal tram which is running with the fleet. This paper have investigated the requirement analysis and designing of the car operating computer system which have the functions of communication, broadcasting and display. car operating computer system communicates between bimodal tram and control center with wireless antenna. It can also transmit the location and status information of bimodal tram to control center for managing the bimodal tram fleet on road efficiently and economically.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권4호
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• pp.1683-1689
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• 2017

Wheelsets are an important component affecting the dynamic characteristics of railway vehicles. Research on wheelsets has been conducted for a long time. It is possible to generate the restoring force by the individual torque control of the left and right wheels in the independently rotating wheelsets (IRWs). Although this method solves the problems of conventional wheelsets, such as the solid axle wheelsets, the restoring force control must be added to the existing traction force control, and the restoring force requires a higher precision and quicker response than the traction force. In this paper, we study the robust control strategy of wireless trams with independently rotating wheelsets. The interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) and the controller with the actual scale wireless tram are designed to verify the torque control performance. Moreover, we propose an open loop control method to test and verify the traction and restoring force control algorithm of the IRWs.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제16권6호
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• pp.143-154
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• 2012

무가선 저상트램은 친환경 고효율 교통수단으로서 저렴한 건설비, 도시 미관의 개선, 도시 주변 지역 활성화 및 승객 편의성 확보 등의 장점을 보유한 신교통 수단으로 10개 이상의 지역단체에서 도입을 검토 중에 있다. 이에 따라 무가선 저상트램 차량과 노면선로 및 도로교통과 복합된 신호시스템의의 개발, 인프라시스템 구축을 위한 연구가 활발히 진행 중에 있다. 무가선 저상트램 노면선로 중 도심지 구간에서는 레일이 노면에 매립되는 매립형궤도 시스템이 적용되고 있다. 매립형궤도 시스템은 소음 진동의 저감, 공기 단축 및 유지보수 최소화 등의 장점을 보유한 것으로 알려져 있다. 이에 본 논문에서는 국내에서 시공사례가 전무한 매립형궤도 시스템을 설계하여 시험시공을 수행하였고 시공과정에서 발생한 문제점을 파악하였다. 또한 시험선 완공 후 진동과 소음을 일반 자갈도상궤도와 비교 측정하여 매립형궤도 시스템의 소음 진동 저감 성능을 정략적으로 분석하였다.

• 콘크리트학회지
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• 제25권6호
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• pp.44-47
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• 2013

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.268-275
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• 2020

국내 산악 지역 자연공원에서는 자연 환경과 주변 조망을 보존하기 위해 전차선의 설치가 불가하다. 따라서 산악 트램은 무가선으로 운행되어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 차량의 추진 배터리에 전기를 공급할 수 있는 지상 집중식 급전장치를 개발하고 동작 및 기능 시험을 실시하여 성능을 검증하였다. 개발한 지상 집중식 급전장치는 검수고 또는 정거장의 한 지점에 고정 설치되어 있으며, 차량의 대차가 진입하여 정차하면 스프링 장력으로 암과 집전 슈를 올려 대차 하부에 있는 차량측 집전 바와 접촉하고, 전기를 흘려 배터리에 전력을 공급한다. 지상 집중식이므로 차량 지붕 위의 집전장치와 전차선이 필요 없게 되고, 산악트램은 무가선 상태로 운행을 할 수 있다. 정거장이나 검수고에서 움직이지 않고 정지한 상태에서 집전하므로, 이선이나 아크 발생이 없다. 집전 슈의 마모나 손상을 초래할 수 있는 가동 접촉면이 사라지게 되므로 집전장치 수명이 연장되는 장점이 있다. 시험 결과에 따르면, 절연저항은 기준치인 10㏁ 이상이었고, 전류 335A를 1시간 동안 일정하게 공급하여도 이상 발열이 없음을 확인하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.1038-1039
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• 2015

미니트램(Mini-Tram)의 에너지 공급시스템은 유도급전(IPT: Inductive Power Transfer) 기반의 무선급속충전(Wireless High Speed Charging) 및 슈퍼커패시터(Supercapacitor) 기술을 융합하여 구성되었다. 기존의 전기이중층 커패시터(EDLC) 및 하이브리드 커패시터(LIC)는 급속충전을 위한 출력성능은 충족하지만, 낮은 에너지밀도 때문에 미니트램의 활용성을 제한하고 있다. 이에 수송시스템 분야에서의 커패시터의 경쟁력을 향상하기 위해서는 최소한의 공간 및 무게 조건을 충족함과 동시에 에너지 밀도를 극대화할 수 있는 하이브리드 커패시터의 개발이 요구된다. 본 논문에서는 개발 중인 미니트램의 에너지 요구량을 산정하여 매체의 개발목표 사양을 도출하고 이를 실현하기 위한 방안에 대해서 논하고자 한다.