• Journal of Power Electronics
• /
• 제18권1호
• /
• pp.300-308
• /
• 2018

An online estimation method for wireless power transfer (WPT) systems is presented without using any measurement of the secondary side or the load. This parameter estimation method can be applied with a controlling strategy that removes both the receiving terminal controller and the wireless communication. This improves the reliability of the system while reducing its costs and size. In a wireless power transfer system with an LCCL impedance matching circuit under a rectifier load, the actual load value, voltage/current and mutual inductance can be reflected through reflected impedance measuring at the primary side. The proposed method can calculate the phase angle tangent value of the secondary loop circuit impedance via the reflected impedance, which is unrelated to the mutual inductance. Then the load value can be determined based on the relationships between the load value and the secondary loop impedance. After that, the mutual inductance and transfer efficiency can be computed. According to the primary side voltage and current, the load voltage and current can also be detected in real-time. Experiments have verified that high estimation accuracy can be achieved with the proposed method. A single-controller based on the proposed parameter estimation method is established to achieve constant current control over a WPT system.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제11권6호
• /
• pp.2848-2869
• /
• 2017

Mobile Wireless Sensor Networks (MWSN) are usually constrained in energy supply, which makes energy efficiency a key factor to extend the network lifetime. The management of the network topology has been widely used as a mechanism to enhance the lifetime of wireless sensor networks (WSN), and this work presents an alternative to this. Software Defined Networking (SDN) is a well-known technology in data center applications that separates the data and control planes during the network management. This paper proposes a solution based on SDN that optimizes the energy use in MWSN. The network intelligence is placed in a controller that can be accessed through different controller gateways within a MWSN. This network intelligence runs a Topology Control (TC) mechanism to build a backbone of coordinator nodes. Therefore, nodes only need to perform forwarding tasks, they reduce message retransmissions and CPU usage. This results in an improvement of the network lifetime. The performance of the proposed solution is evaluated and compared with a distributed approach using the OMNeT++ simulation framework. Results show that the network lifetime increases when 2 or more controller gateways are used.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권4호
• /
• pp.385-390
• /
• 2015

Quay cranes are considered core equipment for container terminal operation. However, unmanned operation systems have not as yet been announced due to the technological difficulties of implementation. In this paper, we developed a wireless controller to control a quay crane simulator remotely and conducted its performance test, a first step toward unmanned operation of quay cranes. The communication delay of a developed wireless controller was about 9.4ms on average while that of existing wired controllers was about 5.6ms. The same functions were implemented and tested on a smart phone where the average communication delay was 7.3ms. In addition, to apply the developed system into a real environment, we proposed a network architecture based on IEEE 802.11ac and carried out its performance evaluation. When the distance between two nodes was 50m apart, the throughputs of the TCP (Transmission Control Protocol) and UDP (User Datagram Protocol) were 57Mbps and 189Mbps, respectively. The communication delay of the control data was 9.1ms through the TCP channel. These results reveal the proper working of remote quay crane operation if we adopt the IEEE 802.11ac network.

• 한국멀티미디어학회논문지
• /
• 제15권7호
• /
• pp.920-930
• /
• 2012

본 연구는 ASIC기반의 유선 온습도 제어 시스템을 FPGA기반의 무선 제어 시스템으로 설계하고 구현하였다. FPGA 분야와 무선제어 시스템은 산업 현장에서 특히 온도와 습도 측정하는 분야에서 빠르게 성장하고 있다. FPGA는 저렴한 비용으로 빠르게 개발 할 수 있고, 원하는 CPU와 IO를 설정하여 시스템을 구성할 수 있다. 주변 장치를 IP 기반으로 설계하고 쉽게 변경할 수 있다. 무선화는 복잡하고 변화가 많은 현장에서 설치가 간편하고 유지 보수가 용이한 장점이 있다. 본 연구에서는 Sprtan-6 FPGA로 MicroBlaze 기반의 32비트 RISC CPU, 터치 및 주변 장치를 구현하고 임베디드 리눅스를 포팅하고, 지그비 무선 통신을 추가하였다. 시스템에 리눅스 OS와 웹 서버를 추가하여 웹을 통한 모니터링과 제어 기능을 구현하였다. 기존의 시스템과 비교할 때 성능향상 뿐만 아니라 개발이 쉽고 가격도 저렴하다. 연구에서는 특히 리눅스 기반의 개발환경 구축과 사용자 인터페이스 구현에 연구를 집중하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
• /
• pp.41-44
• /
• 2004

RFID(Radio Frequency IDentification)란 무선통신 시스템으로 자동화 데이터 수집 장치(Automatic Data Collection)의 한 분야에 속해 있다 이 무선통신 시스템은 RF Tag(혹은 트랜스폰더_Transponder 외부 신호에 감응하여 자동적으로 신호를 다시 보내는 라디오 수신장치 또는 송수신기)와 RF 리더(Reader / Controller)로 구성이 되어 있다. 이 논문에서는, RFID system에서 나오는 Tag ID를 획득하여 WLAN으로 인터넷에 접속하여, RF Tag ID 정보가 저장되어 있는 Server에 Tag ID정보를 무선으로 전송하는 타겟 시스템을 구현 한다. 기존에 사용되어지는 제품들은 유선으로 정보를 전송 회득하는 제품들이 주를 이르나, 이 시스템은 현재 널리 사용되어 지고 있는 Wireless LAN을 사용하여, AP(Access Point)가 있는 장소이면 어디에서나 무선으로 인터넷에 접속하여 데이터를 전송할 수 있고, 나아가서는 Wireless LAN의 광대역 이점을 이용하여 대용량의 정보를 Target(RFID platform)에 전송할 수 있어, 동영상 같은 정보들을 Display 할 수 있다. 또한 Targe에 Web Server를 설치하면 허용된 사용자로 하여금 target에 접속하여 현재 targe떼 접속된 Tag ID를 획득할 수 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.288-290
• /
• 2006

This paper presents the real-time water tank wireless control in a ship using duplex RF modules and PLC(Programmable logic Controller). The purpose of this paper is developing HMI(Human Machine Interface) for automation equipments. The system can low a cost because long wires are no more used. Analog signals of the water gauge and flow meter are changed to discrete signals by the micro-processor. The PLC checks the volume of water and runs On or Off of the valve and pump. Duplex RF modules send and receive data between the water tank and control room. Everywhere the Internet is used, operators are able to check the status of the system by the web-server.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 추계종합학술대회 논문집(2)
• /
• pp.184-187
• /
• 2000

A network is an important portion of communications in these days. Because of many inconveniences of a wired-network, wireless solutions have been studied for many years. One of the results of those efforts is IEEE 802.11, wireless LAN. This paper briefly summarizes wireless LAN and specially focuses on the design of a network processor for the wireless LAN system. The processor has 16-bit instruction set suitably selected for network processing and low-power consumption. It is implemented and verified with a wireless LAN system model. The wireless LAN system is modeled in RTL excluding the RF module. The processor can be used in many wireless systems as a controller and utilized as a test module for the research of low-power schemes.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
• /
• 제17권3호
• /
• pp.173-180
• /
• 2016

본 논문에서는 종래의 보안관리 시스템과 송수신 모듈의 단점을 개선하기 위해 유무선 복합기능의 송수신 모듈과 이를 사용한 신뢰성 높은 실시간 보안시스템을 제안한다. 제안하는 복합 송수신모듈은 RF 제어 회로와 무선 송수신 회로로 구성된다. RF제어회로는 저전력 협대역 RF 송수신 시스템으로서 마이크로프로세서의 레지스터에 저장되어 있는 특정 주파수 대역을 불러올 수 있고, 임의로 값을 쓰거나 읽어 들여 임의 주파수의 송신출력을 사용자가 제어할 수 있도록 설계한다. RF 송신 모듈의 동작을 위한 구동 알고리듬을 제시하고 설계한 복합 송수신 모듈과 동작 알고리듬을 시작품으로 구현하여 실험을 통해 유효성을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
• /
• pp.1099-1104
• /
• 2003

In this paper, the position control of a car-like mobile robot using neural network is proposed. The positional information of the mobile robot is given by a laser range finder located remotely through wireless communication. The heading angle is measured by a gyro sensor. Considering these two sensor information as references, the robot posture by localization is corrected by a cascaded controller. In order to improve the tracking performance, a neural network with a cascaded controller is used to compensate for any uncertainty in the robot. The remotely located neural network filter modifies the reference trajectories to minimize the positional errors by wireless communication. A car-like mobile robot is built as a test-bed and experimental studies of proposed several control algorithms are performed. It turns out that the best position control can be achieved by a cascaded controller with neural network.

• 정보처리학회논문지A
• /
• 제14A권5호
• /
• pp.287-294
• /
• 2007

대부분의 기존 통합 리모컨은 동일한 제조회사의 특정 제품군만을 제어할 수 있다. 또한, 시그널 기반의 단방향 통신을 이용하므로 가전기기의 상태를 모니터링 할 수 없다. 본 연구에서는 Wireless Personal Area Network 상에서 가전기기의 상태를 관찰할 수 있는 동적 재구성이 가능한 양방향 통합 리모컨의 소프트웨어 프레임워크를 제안한다. 동적 재구성이 가능한 통합 리모컨은 제어 대상인 가전기기의 프로필에 따라 제어를 위한 GUI를 동적으로 생성함으로써 해당 가전기기를 제어할 수 있도록 재구성할 수 있다. 즉, 하나의 통합 리모컨을 통해 프로필을 가진 모든 가전기기를 제어하고 모니터링 할 수 있다.