• 제목/요약/키워드: Wire feeding

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인공신경회로망을 이용한 GMA 용접의 공정자동화 (Process Automation of Gas Metal Arc Welding Using Artificial Neural Network)

  • 조만호;양상민;김옥현
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.558-561
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    • 2002
  • A CCD camera with a laser strip was applied to realize the automation of welding Process in GMAW. It takes relatively long time to process image on-line control using the basic Hough transformation, but it has a tendency of robustness over the noise such spatter and arc light. The adaptive Hough transformation was used to extract the laser stripe and to obtain specific weld points In this study, a neural network based on the generalized delta rule algorithm was adapted for the process control of GMA, such as welding speed, arc voltage and wire feeding speed.

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직선형 프로세스 파이프 내면 오버레이 GTAW 용접시스템 개발 (A Development of Overlay GTAW Welding System for Pipe Inside Straight Process)

  • 은종목;이영규
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제32권2호
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    • pp.4-8
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    • 2014
  • In this research, GTA overlay welding system is developed for inside of straight pipes in various diameter. It can be applied to oil, ship building and plant industry, especially pipes connected to pressure vessels, for the purpose of cost reduction by cladding inside of pipes with corrosion and heat resistant alloys such as stainless steel or Inconel. Developed system consists of GTA power source, torch, wire feeding system, automatic arc length adjusting device, CCD camera and cooling unit. Two types of pipe inside overlay welding system are developed. One is for maximum 3m pipe length with 3 inch ~ 12 inch pipe outer diameter. Another type can be applied to maximum 12m pipe length with 7 ~ 24 inch OD. Developed system successfully produced inside cladded pipe and the results are shown through cross sectional images of the pipes.

Plasma-MIG 하이브리드 용접에서 용적 이행모드 현상 모니터링에 대한 연구 (Study on the Welding Mode Transition Phenomena in Monitoring Plasma-MIG Hybrid Welding)

  • 이종중;박영환
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제35권3호
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    • pp.75-81
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    • 2017
  • Recently in the welding field, the establishment of unmanned and automated systems are rapidly developing. Accurate interpretation of the welding phenomenon is applied a number of monitoring systems. In this paper, butt welding (6t) type I using Plasma-MIG welding was carried out. And we evaluated characteristics of the Al-5083 aluminium alloy in Plasma-MIG hybrid welding. Process variables including the plasma current, MIG voltage, wire feeding rate and the welding speed were used. Butt welding was conducted 1 pass. Argon gas was used as the protective gas that results from the experiment were able to achieve full penetration. In addition to monitoring the welding process occurring during MIG welding current, welding votage and Plasma current, voltage were collected in real time, the photodiode and CCD cameras observing the phenomenon that the welding is in progress were measured using a quantity of light.

가잠의 인공사료자원과 섭식성에 관한 연구 (Studies on tile Resources for the Artificial Diet and Feeding Response of the Silkworm, Bombyx mori)

  • 김주읍
    • 한국잠사곤충학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.11-36
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    • 1982
  • 본 연구는 누에의 인공사료를 개선함에 있어서 사료자원을 저렴한 가격으로 손쉽게 취득할 수 있는 방법을 연구하기 위하여 49종의 식물과 5종의 Cellulose원에 대하여 사료자원으로서의 적부를 검정하고 한편으로는 82종의 보존잠품종에 대한 계통별 섭식상황을 조사하고 또한 사육조건에 따른 섭식성의 차이와 잠체내의 효소활성과의 관계에 관하여 시험한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 공시할 49종의 식물중에서 대조구(기본인공사료)보다 모진율, 2령기잠률 및 기잠체중이 더 높은 것은 동부, 오리나무, 결명차, 고구마, 토끼풀, 벚나무, 콩등이었다. 2. 모진율과 2령기잠률이 우수한 동부, 고구마. 방동산이, 오리나무 결명차, 망초구를 선발하여 전령사육을 행한 결과 대조구에 비하여 최성잠체중과 견중이 무겁고 화통비율도 더 높았으므로 이들 식물은 인공사료자원으로 이용할만한 충분한 가치가 인정되었다. 3. 인공사료조성에 첨가할 Celluloso원은 뽕나무 Cellulose가 잠체중과 견층비율이 높고 감잠비율은 낮으며 과과일수가 짧아서 가장 좋은 결과를 보여주었다. Cellulose조제방법은 NaOH처리법이 가장 간편하고 가공비도 절약되었다. 4. 우리나라 보존잠품종 82종의 인공사료에 대한 섭식성은 잠품종에 따라 차이가 있고 계통간에도 차이가 인정되었는데 대체로 일본종계가 양호한 편이고 중국종계, 구주종계의 순이다. 5. 사료조건이 상이한 경우 즉 인공사료육에서 상엽육으로 또는 상엽육에서 인공사료육으로 전환하는 시기는 다같이 4령초기가 적당한 것으로 생각되며 3령기도 무방할 것 같다. 6. 인공사료육에 적당한 온도범위는 1~3령기는 3$0^{\circ}C$, 4~5령기는 28$^{\circ}C$로 밝혀졌으며 전령 27$^{\circ}C$도 거의 비슷한 사육결과를 보여 주었다. 7. 잠품사별, 사육온도별 그리고 사료원별로 Esterase 및 Phosphatase의 Agarose gel 전기영동상을 비교해 보면 1) 상엽육과 인공사료육잠아의 중장 Esterase영동상은 잠령기별로 서로 다르고 상엽육잠아에는 인공사료육잠아에 비하여 1~2개의 활성대가 더 많이 나타나고 있다. 2) 인공사료에 대한 섭식성이 양호한 중 15는 섭식성이 불량한 중 60희에 비하여 중장 Esterase활성대가 1~2개 더 많은 경향이 있었다. 3) 사육온도별로 3~4령잠의 중장 Esterase영동상을 비교하면 28$^{\circ}C$구는 3,4령 모두 5개활성대가 인정되었으며 35$^{\circ}C$구에서는 3령기에 4개활성대, 4령기에 6~7개의 활성대가 나타났다. 4) 중장 혈액 및 견사선의 Esterase영동상은 각기 상이하다. 즉 중장에는 5개활성대. 혈액에는 1개활성대, 견사선에는 3개활성대가 인정되며 발육 계제에 따라 활성대수에 변화가 있었다. 5) 중장 혈액 및 견사선의 Acid Phosphatase영동상을 보면 중장에는 3령잠에 1개, 4령잠에 2개, 5령잠에는 3개활성대가 인정되었으며 혈액에는 3,4령잠에 각1개, 5령잠에는 3개활성대가 인정되었다. 중잠과 혈액의 Acid phosphatase형은 잠품종간이나 사육온도간에 약간의 차이가 있기는 하지만 뚜렷하지는 않았다. 견사선에는 활성대가 나타나지 않았다.

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디지털 제어형 와이어 송급 시스템에서의 Arc-Start 성능 최적화 (Optimization of Arc-Start Performance by Digital Controlled Wire Feeding System)

  • 유경수;김동철;강문진;이세헌
    • 대한용접접합학회:학술대회논문집
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    • 대한용접접합학회 2009년 추계학술발표대회
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    • pp.21-21
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    • 2009
  • 현장의 GMA 용접기는 일반적으로 용접기 본체로부터 와이어 송급장치까지의 거리가 약 50m 정도 떨어져 있고 송급장치로부터 토치까지의 거리는 약 3~5m 정도이다. 특히 국산 GMA 용접기의 와이어 송급장치는 DC 모터의 일종인 프린트모터를 사용하고 있으며 제어기는 오픈루프 제어를 하고 있다. 따라서 와이어 송급속도의 변동을 보상할 수 있는 어떤 수단도 장착되어 있지 않다. 또한 송급장치와 토치간 와이어를 안내하는 케이블 도관의 마찰 때문에 토치 끝단에서의 와이어 송급속도가 불규칙해질 수밖에 없다. 용접 시 와이어 송급속도의 순간적인 변동 때문에 용접부의 전류 파형이 매우 불규칙해지고 이 때문에 용융된 용적이 용융풀로 이행하지 못하고 스패터로 비산하는 현상을 발생시킨다. 본 연구에서는 이를 해결하고자 국산 SCR 용접기 및 인버터 용접기와 호환 가능한 디지털 제어형 와이어 송급장치와 Push-Pull 용접 토치를 개발하였다. 또한, 개발된 시스템을 이용하여 정 역 방향 제어기술을 적용하였고 아크 발생 시의 스패터 최소화 공정을 제안하였다. 실험은 SM490A 강재를 사용하여 BOP(Bead On Plate) 용접을 실행하였다. 용접 중 LabVIEW를 이용하여 아크 발생 초기 전류, 전압 그리고 와이어 송급속도를 측정하였고, 고속 카메라를 이용하여 용접현상을 분석하였다. 본 연구를 통해 아크 발생 초기의 스패터를 최소화하는 공정을 도출할 수 있었다. 용접공정 변수인 아크 발생 초기의 와이어 송급속도, 와이어의 역송급 진행거리 그리고 역송급 판단 시점의 용접 전류 값은 실험을 통해 얻을 수 있었다. 또한, 이 연구를 통해 개발된 시스템의 성능을 평가하였다.

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소화기 종양에 대한 내시경적 완화치료 (The Role of Endoscopic Interventions in Palliative Care for the Gastrointestinal Tumors)

  • 김혜강;정대영
    • Journal of Digestive Cancer Research
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    • 제2권1호
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    • pp.1-4
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    • 2014
  • Palliative care for cancer aims to relieve the discomfort and pain from the cancer itself and associated conditions. Gastrointestinal cancers originate from the tube like structure of gastrointestinal tract and cause complications such as obstruction, bleeding, adhesion, invasion, and perforation to adjacent organ. Recent advances in interventional endoscopy enables endoscopy physicians to do safe and effective care for gastrointestinal cancer patients. Endoscopic palliation includes stent, hemostasis, nutritional support and targeted drug delivery. Self expandable metallic stent is one of the most important modalities in gastrointestinal palliation. Through the endoscopy or over the wire pre-placed by endoscopy, stents restore the gastrointestinal luminal patency and relieve the obstructive condition. Endoscopic hemostasis is another important palliation in gastrointestinal cancer patients. Epinephrine injection, argon plasma coagulation and thermal cauterization are usual modalities for hemostasis. Histoacryl glue and fibrin glue are also available. Hemostatic nanopowder spray is newly reported effective in benign disease and is supposed to be effective also in cancer bleeding. Enteral feeding tubes including gastro- or jejunostomy and nosoduodenal tubes are placed by using endoscopic guidance. Enteral feeding tubes role as the route of easily absorbable or semi-digested nutrients and effectively maintain both patients calorie requirements and gut microenvironment. Photodynamic therapy is the one of the outstanding medical employments of photo-physics. Especially for superficial cancers in esophagus, photodynamic therapy is very useful in cancer removal and maintaining organ structure. In biliary neoplasm, photodynamic therapy is well known to be effective in cancer ablation and biliary ductal patency restoration. Targeted drug delivery is the lastest issue in palliative endoscopy. Debates and questions are still on the table. In this article, the role of endoscopic interventions in palliative care for the gastrointestinal tumors will be thoroughly reviewed.

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조선용 강재의 $CO_2$레이저 GMA 하이브리드 용접에서 갭 브리징 능력 향상기술 개발 (Improvement of Gap Bridging Ability in $CO_2$ Laser-GMA Hybrid Welding)

  • 채현병;김철희;김정한;이세헌
    • Journal of Welding and Joining
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    • 제24권5호
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    • pp.49-56
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    • 2006
  • For laser welding in shipbuilding industry, gap bridging capability is one of the most important characteristics to achieve the high productivity and good weld quality. Recently, laser-GMA hybrid welding process is regarded as a distinctive method to overcome the tight gap tolerance with improving the productivity. In this study, the influence of process parameters on the bead formation was experimentally analyzed and the relationship between the process parameters and geometric imperfections was investigated. It was revealed that undercut, excessive weld metal, excessive penetration and incompletely filled groove were the major geometric imperfections. The optimized wire feeding and arc pressure were necessary to ensure the gap bridging ability. The approach to select the process parameters was conducted for butt welding with up to 2mm joint gap, in which the sound weld beads were generated without changing the welding speed.

$CO_2$ FCAW에서 용접조건이 Fume발생량에 미치는 영향에 관한 연구 (A Study on the Effect of Welding Conditions on Fume Generation Rate in $CO_2$ Flux Cored Arc Welding)

  • 채현병;김정한;김희남
    • 한국안전학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.87-95
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    • 1998
  • The use of flux cored arc welding(FCAW) process has grown dramatically since it has been developed because of the remarkable operating characteristics and the resulting weld properties. The feature that distinguishes the FCAW process from other arc welding processes is the enclosure of fluxing ingredients within a continuously fed tubular electrode. The benefits of FCAW process are the increased productivity due to continuous wire feeding, the metallurgical effects derived from the reactions with flux, and the shapes of weld bead formed by slag. However, FCAW process causes the problem in working environment because it generates much more fume than other welding processes. Recently, the welding fume became a hot issue in the field after some welders were diagnosed as manganese toxcosis and siderosis. This study was started to investigate the characteristics of welding fume and utilize the results from the investigation to protect the welders from welding fume. As a first step, the effect of welding conditions on the fume generation rate(FGR) were investigated during FCAW process with $CO_2$ shielding. The considered welding conditions were welding current, arc voltage, travel speed, contact tube to work distance, and torch angle. The results showed that FGR was affected by all of these factors.

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CPW급전 광대역 파이형 안테나 (CPW-Fed π-Shaped Antenna for Wideband)

  • 강영만;정희택;이승엽
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권2호
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    • pp.291-298
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    • 2018
  • 본 논문에서는 역 F형 안테나 구조를 변형시키고 CPW급전 방법을 적용함으로써 역 F형 안테나의 단점인 협대역 특성을 개선하고, 소형 그리고 저자세의 구조적인 장점을 살리는 안테나를 제안하고자 한다. 실험 결과 중심주파수 3GHz에서 약 40%의 광대역 특성이 있음을 보여, 기존 역 F형 안테나의 단점인 협대역 특성을 개선할 수 있음을 알 수 있었다. 방사패턴은 거의 전방향 특성을 보였고 최대 이득은 약 2.0dBi이다.

FDTD 방법을 이용한 Corrugated Feed-Horn Antenna 의 특성에 대한 연구 (A Study on the Characteristics of the Corrugated Feed-Horn Antenna Using FDTD Method)

  • 박혁균;성혁제;손병문;구연건
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.619-626
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    • 2000
  • 본 논문에서는 $\infty$rrugation이 개구변에 수직인 환형 급전-혼 안테나의 전파반사를 FDTD 방법으로 해석하였 다. 동축선로로 혼 안테나가 급전할 때 thin wire 안테나 모델과 전계와 자계를 전압과 전류로 모댈렁한 1차원 F FDTD코딩방법을 이용하여 계산시간을 효율적으로 줄일 수 있었다. 중심주파수 11.8 GHz(X -band)에서 급천 동축선로의 특성임피던스를 50$\Omega$에서 20$\Omega$까지 lO$\Omega$씩 변화시켜 가며 계산한 결과 특성임피던스가 30$\Omega$인 경우 11 GHz-14 GHz의 넓은 주파수 영역에서 반사손실이 -25 dB 이상의 좋은 특성을 보인다. 또한 corrugation이 있을 때 방사패턴의 지향성이 개선되며 개구변에서의 위상오차가 감소됨을 확인하였다.

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