• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.111-114
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• 2019

This paper intends to implement a software that controls TurtleBot 2 remotely. The moving of the robot TurtleBot 2 can be controlled using command control based on Windows 10 IoT core instead of the Robot Operating System (ROS). The implemented software allows the user to move remotely TurtleBot 2 in any specified direction and perform the monitoring such as reading feedback data from the robot. Through TCP/IP and serial communication technology, TurtleBot 2 can successfully receive command control and send feedback to the user. Using C# programming language, two Universal Windows Platform apps (client app and server app) have been implemented to allow communication between the user and TurtleBot 2. The result of this implementation has been verified and tested in an indoor platform.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제17권4호
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• pp.834-850
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• 2021

IT security companies have been releasing file system filter driver security solutions based on the whitelist, which are being used by several enterprises in the relevant industries. However, in February 2019, a whitelist vulnerability was discovered in Microsoft Edge browser, which allows malicious code to be executed unknown to users. If a hacker had inserted a program that executed malicious code into the whitelist, it would have resulted in considerable damage. File system filter driver security solutions based on the whitelist are discretionary access control (DAC) models. Hence, the whitelist is vulnerable because it only considers the target subject to be accessed, without taking into account the access rights of the file target object. In this study, we propose an industrial device security system for Windows to address this vulnerability, which improves the security of the security policy by determining not only the access rights of the subject but also those of the object through the application of the mandatory access control (MAC) policy in the Windows industrial operating system. The access control method does not base the security policy on the whitelist; instead, by investigating the setting of the security policy not only for the subject but also the object, we propose a method that provides improved stability, compared to the conventional whitelist method.

• 산업공학
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• 제15권4호
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• pp.364-373
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• 2002

This paper developed an operating software for the manufacturing cell of a model plant. The model plant, which was manufactured by Fishertechnik, consists of an assembly cell, a machining cell, and supplementary material handling equipments. Each I/O module of the model plant communicates with the INTERBUS controller devices via High-level Language Interface(HLI). The machining center has two machining cells, which consists of 4 machines respectively, two 3-axis portal transporters, and a rail guided vehicle(RGV). The Petri-Net was used to investigate the dynamics of each machining cell, e.g., the relation of material handling equipments and machines. The operating software was analyzed and designed by Object Oriented Technique. The software was implemented using Delphi 3.0 under Windows 95/NT operating system.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.423-434
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• 2004

본 논문은 조직 내에 소프트웨어의 불법적인 설치/사용을 방지하는 소프트웨어 시스템에 관해 기술한다. 이 시스템에서 서버 컴퓨터는 모든 소프트웨어를 압축하여 관리하며, 클라이언트 컴퓨터는 반드시 서버로부터 소프트웨어를 다운로드받아 설치하고 불법 소프트웨어의 설치 상태를 주기적으로 서버에 보고한다. 또한 외부로의 정품 소프트웨어의 유출과 변조를 방지하기 위해 윈도우 운영체제에서 인증 시스템과 세션 키를 이용한 암/복호화 개념을 도입한다. 본 논문에서 제안된 시스템은 정품 소프트웨어의 불법 사용 방지뿐만 아니라 라이센스 통제와 소프트웨어 관리의 용이성의 장점을 가진다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.19-26
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• 2010

윈도우 운영체제의 레지스트리는 시스템 및 응용 프로그램의 설정 데이터가 저장되는 계층적 구조를 가지는 데이터베이스이다. 본 논문에서는 윈도우 운영체제에서 레지스트리 가상화 알고리즘을 제안하고 구현하였으며 그 성능을 측정하였다. 본 논문에서 제안하는 레지스트리 가상화 알고리즘은 Copy-One-level On Write-Open(COOWO)이라고 불리는데 이는 일반적인 Copy On Write(COW) 방식을 레지스트리 가상화에 적합하도록 수정한 것이다. 본 논문에서는 제안한 알고리즘을 윈도우 운영체제에서 동적 라이브러리로 구현하였고 다양한 윈도우 응용 프로그램에 적용하였다. 본 논문은 레지스트리 가상화를 구체적으로 다루는 논문이 많지 않은 현실에서 레지스트리 가상화 알고리즘을 상세하게 기술하였고, 알고리즘의 성능이 실제 응용에 사용 가능하다는 것을 발견하였다는 점에서 의의가 있다.

• 정보보호학회논문지
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• 제25권6호
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• pp.1421-1433
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• 2015

디지털 기기나 컴퓨터의 포렌식을 통한 정확한 분석을 위해 디지털 포렌식 도구의 신뢰성 검증이 매우 중요하다. 도구의 신뢰성을 검증하기 위해서는 도구에 입력할 데이터 세트에 대한 개발과 연구가 필요하다. 컴퓨터에서 많이 사용되고 있는 윈도우 운영체제에서는 시간과 관련된 데이터 기준과 사용자 행위 기준의 윈도우 포렌식 아티팩트가 있다. 본 논문에서는 이 두 개의 윈도우 아티펙트를 모두 분석할 수 있도록 윈도우 환경에서 데이터 세트를 개발한 후, 공개용 디지털 포렌식 도구들을 이용하여 테스트를 진행하였다. 따라서 개발한 데이터 세트는 행위 기준의 아티팩트를 분석할 수 있는 능력을 키우기 위한 교육용으로, 디지털 포렌식 신뢰성을 검증하기 위한 도구 테스트를 목적으로, 새로운 아티팩트 분석을 위한 재활용성의 특성을 들어 활용방안을 제시한다.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권2호
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• pp.255-262
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• 2006

개인 정보의 탈취에 필요한 악성코드는 Phishing, Pharming메일, VoIP 서비스를 이용하는 Vishing, 모바일 금융을 위장한 SMiShing등에 이용되어진다. 악성코드의 삭제나 치료는 앤티바이러스나 스파이웨어 제거 프로그램을 사용한다. 그런데 Windows 시스템 파일에 기생하여 기생 동작하는 악성코드는 윈도우 운영체제에서 반드시 실행되어야 하는 프로세스인 lsass.exe, winlogon.exe, csrss.exe와 연계되어 있어 치료가 되지 않는다. 사용자가 바이러스의 치료를 위하여 임의로 프로세스를 강제 종료하려 한다면 운영체제 시스템 전체가 리부팅이 발생하거나 블루 스크린이 발생한다. 본 논문에서는 치명적인 결과를 발생하는 Windows 시스템 파일에 기생하는 악성코드를 치료하는 새로운 치료방법을 제안한다. 새로운 치료를 위한 Thread에 종료함수를 임의로 삽입하고 Thread를 제어하여 기생 동작을 종료하고, 종료함수가 가지는 Thread를 다시 Injection 한 후 KILL DLL 클릭하여 삭제한다. 본 논문에서 실험을 한 치료방법과 해결하는 방안은 컴퓨터 바이러스의 대한 획기적인 차원의 연구가 될 것이며 경제와 금융사회의 유비쿼터스보안을 강화하는 초석이 될 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.253-256
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• 1997

In this study, we developed a portable device which monitors and analyzes a vibration signal happened to machines. This device is based on PDA which is smaller thant a palm of the hand, but it has powerful computing ability as much s a computer with 100MHz CPU and an operating system called Windows CE. As a preprocess for a diagnosis of a rotating machine, training artificial neural network based on PC is performed, and the device will diagnose the condition of a rotating machine using weight values as a result of the training ANN.

• 한국GIS학회:학술대회논문집
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• 한국GIS학회 2008년도 공동춘계학술대회
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• pp.41-44
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• 2008

본 논문은 GPS 수신기와 CDMA 통신모듈을 장착한 이동단말기를 대상으로 자신의 위치를 Windows Mobile 운영체제의 API를 통해 중앙의 서버에게 전송하는 프레임워크를 설계하고 구현한다. 단말기 소프트웨어는 자원의 효율적인 사용과 확장성을 위하여 GPS 쓰레드, 통신 쓰레드 등으로 구성되어 미동기적으로 GPS 위치 정보를 공유 자료구조에 저장하고 응용에서 정의한 주기에 의해 중앙서버에게 보고한다. 서버는 이를 받아 위치로그의 생성, 이동객체 위치 트래킹을 위한 가시화 등 다양한 응용을 작성할 수 있게 된다. Garmin 포맷의 분석, RAS에 기반한 CDMA 통신, 쓰레드 처리, 서버의 로그 생성 등 핵심적인 요소들의 구현에 의해 차량 텔레매틱스 등 다양한 위치기반 응용을 작성할 수 있도록 한다.

• 정보보호학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.49-60
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• 1999

본 논문은 악성 프로그램 중 피해가 큰 컴퓨터 바이러스에 대하여 정의 및 부작용 그리고 형태 변화에 대하여 고찰 한후 최근 아시아 지역에서 많은 피해를 준 CIH 바이러스에 대한 특 징 메모리와 파일 치료방법을 기술하고 피해 복구방법을 원도95/98 운영체제하에서 FAT32 파일 시스템 구조를 가지 는 하드디스크를 복구하는 방법을 제안하고 실제로 상용의 백신 프로그램을 이용한 복구 사 례를 제시한 다. In this paper we introduce the definition and historical overviews of computer virus program and review their side-effect and ways of infections. We describe the feature of CIH virus which damaged lots of PC systems in Asian countries recently and propose new methods how to rescue against destruction under the operating system of the Microsoft's Windows 95/98. Our experiment results can fix hard disk having FAT32 file system structure and show some popular program cases of having recovered by commercial vaccine program.