본 연구에서는 안드로이드 기반 스마트폰을 장착하여 지능형 로봇의 성능 구현이 가능하도록 스마트폰 애플리케이션과 로봇 플랫폼을 설계 및 구현하였다. 터치스크린, 사운드 입출력, 네트워크 그리고 각종 센서 기능을 갖고 있는 스마트폰을 전원부와 모터 등의 단순 기능을 갖는 로봇플랫폼에 접목시켜 원격제어, 홈오토메이션, 게임기, R-러닝 등의 기능을 수행할 수 있도록 구현하였다. 연구에 사용된 스마트폰은 블루투스 통신을 이용하여 로봇과 데이터를 송수신하며 원격지의 컴퓨터와는 WI-FI를 통해 인터넷으로 통신을 수행하도록 설계 하였다.
최근 실내 공간 사용자들을 대상으로 한 서비스의 관심이 증가하고 있다. 실내 위치추적 시스템은 다양한 무선통신 인프라를 활용하여 측위 오차의 범위를 최소화 할 수 있고 이동통신망과 결합하여 실내 측위 정확도를 향상시킬 수 있다. 하지만 환경에 상관없이 유연하게 동작하는 위치추적 시스템의 기술은 미흡한 실정이다. 따라서 체계화된 실내 위치추적 비즈니스 모델에 관한 연구가 더욱 필요한 시점이다. 본 논문의 목적은 실내 외 위치추적 시스템의 측위기술 차이점을 분류하고 실내 위치추적 시스템에 적용되는 무선통신 방식(Wi-Fi, Bluetooth, RFID, UWB, Fingerprint 등)의 기술방식과 다양한 국내 외 구축사례 및 활용사례를 연구하고 이를 통해 성공적인 실내 위치추적 시스템 모델 설정과 향후 시스템 발전방향을 제시한다.
본 논문에서는 아마추어 무선 HR(HAM Radio)을 기반으로 구축되는 새로운 무선 재난통신망인 이동단말용 위성 통신 무선패키지 시스템을 소개하고, D2D 다중 홉 기반의 재난통신망 접속에서 D2D 단말이 인접 기지국과 D2D 그룹들에 의해 간섭을 받는 간섭 시나리오를 구성하였다. 이러한 간섭 시나리오에서 D2D 단말이 재난통신시 필요한 채널용량 확보하고 재난통신망에 원활하게 접속, 통신할 수 있도록 주파수 재할당 방법을 제시하였고, 제안한 기법의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 기존 알고리즘 대비 시스템 Throughput 성능 개선 및 BER 성능에서 최대 1.5dB 이득이 있음을 확인하였다.
Adopting an encryption function in voice over Wi-Fi service incurs problems such as additional power consumption and degradation of communication quality. To overcome these problems, a partial encryption (PE) algorithm for compressed speech was recently introduced. However, from the security point of view, the partial encryption sets (PESs) of the conventional PE algorithm still have much room for improvement. This paper proposes a new selection method for finding a smaller PES while maintaining the security level of encrypted speech. The proposed PES selection method employs the perceptual evaluation of the speech quality (PESQ) algorithm to objectively measure the distortion of speech. The proposed method is applied to the ITU-T G.729 speech codec, and content protection capability is verified by a range of tests and a reconstruction attack. The experimental results show that encrypting only 20% of the compressed bitstream is sufficient to effectively hide the entire content of speech.
도시철도 전동차 승객에게 초고속 Wi-Fi 서비스를 제공하기 위하여, 밀리미터파 대역의 광대역 주파수를 사용한 차세대 이동통신 네트워크인 MHN(Mobile Hotspot Network)을 이용한 새로운 이동무선백홀망 구축기술을 제안하였다. MHN의 상하향 링크 물리계층의 데이터 전송 구조에 대한 분석 및 이동무선 백홀 링크 모델링에 기반한 시뮬레이션을 수행하여 링크 성능을 분석한 결과, 1.2Gbps의 데이터 전송이 가능하며 기존의 WiBro 기반 이동무선백홀에 비해 100배 이상의 초고속 인터넷 서비스를 제공할 수 있게 됨으로써 도시철도 무선데이터망으로 적합하다는 것을 제시하였다.
LDPC 부호는 최근 Wi-Fi, WiGig, 10GBased-T Ethernet과 같은 최신 통신 표준들에서 순방향 오류 정정 부호로 적용되고 있다. 그러나 LDPC 부호는 우수한 성능을 위해 큰 블록 크기와 많은 반복 복호 횟수를 요구되어 많은 연산량을 필요로 한다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 오류 정정 성능을 크게 저하시키지 않고 연산량을 감소시키기 위한 다양한 연구가 지속적으로 수행되고 있다. 본 논문에서는 특정 조건식을 만족하는 변수 노드나 체크 노드에 대하여 메시지 갱신 연산을 중지시켜 연산 복잡도를 감소시키는 AFC 알고리즘을 제안한다.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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제18권2호
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pp.119-123
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2017
This paper presents a unique and miniaturized dual-band coplanar waveguide (CPW-fed) antenna for modern wireless communication. A new technique of using a modified ground structure (MGS) and frequency shifting strips (FSS) has been employed in the design to achieve dual-frequency operation. The proposed antenna generates two separate impedance bandwidths and covers the minimum required frequency bands of GSM 1800, GSM 1900, and Wi-Fi/WLAN 5 GHz. The proposed antenna is relatively small ($17{\times}20mm^2$) and operates over frequency ranges 1.51~2.06 and 4.43~6.70 GHz. The designed antenna was simulated using Ansoft HFSS, a FEM based simulator, and antenna characteristics, such as reflection coefficient, gain, radiation efficiency, radiation pattern, impedance bandwidth, VSWR, surface current, and electric field distributions, are reported in this paper. The effect of the antenna's key structural parameters on its performance is also analyzed.
본 논문에서는 위치 기반 서비스(Location Based Service: LBS)의 핵심 기술에 속하는 측위 기술 중 Wi-Fi을 이용한 실내 위치 추정 시스템(Indoor Positioning System)을 제안한다. 제안하는 측위 시스템은 수신 받은 신호의 세기(Received Signal Strength Indicator: RSSI)를 경로 손실 모델(Path-Loss Model)을 이용하여 단말기와 AP(Access Point) 간의 거리를 추정한다. RSSI는 실내 환경 구조나 장애물 등으로 인해 발생하는 이상 잡음(outlier)의 영향을 받는다. 이러한 이상 잡음을 제거하기 위해 본 논문에서는 이상 잡음에 강인한 확장 칼만 필터를 이용한 측위 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 측위 시스템의 성능을 확인하기 위해 단말기로 PDA를 이용하였으며, 실내 측위 시스템을 구현한 결과를 통해 원활한 실내 측위가 가능하다는 것을 확인하였다.
최근 단말간 직접 통신이 가능한 단말대단말 통신 기술이 많은 관심을 받고 있다. 따라서 단말대단말 기술이 셀룰러 통신 시스템 및 차량 통신 시스템에 접목되고 있다. 본 논문에서는 Evolved Packet Core Network 기반 단말 탐색 시뮬레이터 개발에 대해서 살펴보고, Proximity기반 서비스의 차량간 애드혹 네트워크로의 적용 가능성에 대해서 살펴보았다. 개발된 시뮬레이터를 활용한 성능 분석을 통해서 유저들이 비슷한 위치에 모여 있는 환경, 즉대중교통과 비슷한 환경에서 LTE 네트워크의 트래픽이 Wi-Fi통해 단말대단말 통신으로 효율적으로 오프로딩될 수 있고 교통 관련 정보 멀티캐스팅에 효율적으로 활용될 수 있음을 보였다.
농 수산물의 기본적인 품질향상을 위해서는 저수지의 효율적인 통합제어 관리시스템과 정확한 데이터가 절대적으로 필요하며 이는 USN을 이용하여 비용과 시간을 절감할 수 있다. 이를 위하여 본 논문에서는 수상에서 환경을 계측하여 알려줄 수 있는 수상 로봇과 환경정보를 취합하여 통신하기 위한 네트워크를 설계하고 제작하였다. 기존의 모델에 비해 내구성이 뛰어나고 저렴한 모델을 설계하였으며 ZigBee와 TRS, Wi-Fi 및 LTE 망으로 연계가 가능하도록 네트위크를 설계하였다. 또한 모의실험을 통하여 수상로봇의 탐사기능을 확인하였고 사용자 관리 프로그램을 제작하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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