The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
/
v.22
no.4
/
pp.423-429
/
2011
Cooperative spectrum sensing is proposed to overcome some problem such as multipath fading and shadowing and to improve spectrum sensing performance. There are different combining methods for cooperative spectrum sensing: hard decision method and soft decision method. In this paper, we analysis the performance of cooperative spectrum sensing with distance based weight that is kind of a soft decision rule for cognitive radio(CR) systems and CR systems sense the spectrum of the licensed user by using a energy detection method. Threshold is determined in accordance with the constant false alarm rate(CFAR) algorithm for energy detection. The signal of licensed user is OFDM signal and the wireless channel between a licensed user and CR systems is modeled as Gaussian channel. From the simulation results, the cooperative spectrum sensing with distance based weight combining(DWC) and equal gain combing(EGC) methods shows higher spectrum sensing performance than single spectrum sensing does. And the detection probability performance with the DWC is higher than that with the EGC.
The objective of experiment was to investigate the effects of planting density on growth and yield of vegetable soybean, and to clarify the optimum planting density of vegetable soybean in the middle west region of Korea. The field experiment with 4 levels of planting density was carried out at Yesan area in $2005{\sim}2006$. The days from seeding to flowering and the days from seeding to harvesting and lodging were not significantly different among planting distance. The stem length was increased as planting distance was shortened but the number of node, branch, pod per branch, pod per individual, weight of stem and pod, one hundred pod weight and rate of 2+3 seed per pod were decreased as planting density was increased. The size of vegetable soybeans was not significantly different among planting distance, but the harvest index of vegetable soybean was decreased as planting distance was shortened. Yield of vegetable soybean was increased as planting distance was decreased. However, the approriate densities for stem and pod weight per a plant, number of pod per a branch and the vegetable soybean yield of 2+3 seed per pod were different from that density. The optimal planting distance of varieties was $60{\sim}25\;cm$ in Sunheukkong and Ilpumgeomjeongkong and was $60{\sim}35\;cm$ in Galmikong.
To investigate the flow-accelerated corrosion (FAC) dependency of carbon steel (A106 Gr. B) and low-alloy steels (1Cr-1/2Mo, 21/4Cr-1Mo) on pH, orifice distance, and material, experiments were carried out. These experiments were performed using a flow velocity of 4 m/sec (partly 9 m/sec) at pH $8.0\~10.0$ in an oxygen-free aqueous solution re-circulated in an Erosion-Corrosion Test Loop at $130^{\circ}\;{\ldots}$ for 500 hours. The weight loss of the carbon steel specimens appeared to be positively dependent on the flow velocity. That of the carbon and low-alloy steel specimens also showed to be distinguishably dependent on the pH. At pH levels of $8.0\~9.5$ it decreased, but increased from 9.5 to 10.0. Utility water chemistry personnel should carefully consider this kind of pH dependency to control the water system pH to mitigate FAC of the piping system material. The weight loss of the specimens located further from the orifice in the distance range of $6.8\~27.2$ mm was shown to be greater, except for 21/4Cr-1Mo, which showed no orifice distance dependency. Low alloy steel specimens exhibited a factor of two times better resistance to FAC than that of the carbon steel. Based on this kind of FAC dependency of the carbon and low-alloy steels on the orifice distance and material, we conclude that it is necessary to alternate the composition of the secondary piping system material of NPPs, using low-alloy steels, such as 21/4Cr-1Mo, particularly when the system piping has to be replaced.
This study is about the VR controller that can provide an enhanced experience in VR by augmenting the sense of weight. In this study, the method of changing the center of gravity of the controller was used as a means of transmitting the sense of weight. The experiment was carried out with a device that could change the center of gravity to find the minimum distance at which people can perceive the difference in weight. The results showed that the weight difference between the two stimuli can be perceived at a distance of about 5 cm regardless of the position of the starting stimulus.
The blasting vibration prediction in Korea is mainly carried out by the scaled distance method. The delay interval of the scaled distance method is generally considered to be 8ms, where the effect of vibration between adjacent holes is not included. In this study, the origin and issues of 8ms criterion are reviewed from literatures and Langefors' 2.5T criterion is applied to evaluate the applicabilities of 8ms, 17ms and 25ms intervals in which a vibration does not affect an adjacent hole.
Dong Hui Eom;Dong Wook Cho;Seong Ju Kim;Sang Hyeon Park;Sung Ho Hwang
Journal of Drive and Control
/
v.21
no.1
/
pp.46-52
/
2024
The advancement of autonomous driving technology has heightened the importance of Autonomous Mobile Robotics (AMR) within smart factories. Notably, in tasks involving the transportation of heavy objects, the consideration of weight in route optimization and path planning has become crucial. There is ongoing research on local path planning, such as Dijkstra, A*, and RRT*, focusing on minimizing travel time and distance within smart factory warehouses. Additionally, there are ongoing simultaneous studies on route optimization, including TSP algorithms for various path explorations and on minimizing energy consumption in mobile robotics operations. However, previous studies have often overlooked the weight of the objects being transported, emphasizing only minimal travel time or distance. Therefore, this research proposes route planning that accounts for the maximum payload capacity of mobile robotics and offers load-optimized path planning for multi-destination transportation. Considering the load, a genetic algorithm with the objectives of minimizing both travel time and distance, as well as energy consumption is employed. This approach is expected to enhance the efficiency of mobility within smart factories.
Lee, Dongyup;Kwon, Youngeun;Lee, Gayoung;Oh, Sanggyu;Ha, You
Journal of The Korean Society of Integrative Medicine
/
v.1
no.1
/
pp.33-43
/
2013
Purpose : The study was designed to identify the change of body alignment according to surface during walking with backpack. Methods : Healthy twenty people(10 men & 10 women) participated in this study. The exclusion criteria were orthopedic and neurologic disease. Initial alignment measurements were performed. Results were evaluated by angle and range from earlobe to acromion, acromion to malleolus and earlobe to malleolus in the GPS system. Results : On the hard surface, the distance and angle from malleolus to earlobe increased after walking with backpack which is 20 % of weight(p<.05). In addition the distance from malleolus to acromion and the angle from earlobe to acromion increased(p<.05). On the soft surface, on the other hand, the distance and angle from malleolus to earlobe decreased after walking with backpack which is 20 % of weight(p<.05). There was no relationship between the change of the surface and the body's alignment(p>.05). Conclusion : Consequently, the body alignment was changed by backpack which is 20 % of weight, but body alignment wasn't changed by the surface. So more study need to be surveyed regard of this.
Many risk factors with the onset of Low Back Pain(LBP) have been identified, however, lifting out of Manual Material Handling(MMH) was the most important factor to the LBP. Injuries due to lifting took account for 34.0%(227,291) out of the total overexertion in MMH(668,084). The weight, vertical location, twist angle, lifting frequency, and lifting posture were reviewed in this study. Technical information for using the revised lifting equation to evaluate a variety of two - handled manual material handling tasks was suggested. To measure worker's fatigue in lifting task, Lifting Index Simulator(LIS) was create under the revised NIOSH(National Institute for Occupational Safety and Health) lifting equation. For the implementation of the LIS, data was collected in A company manufactures various paints in Si-Wha industrial complex, Kyunggi-Do. The results of the Lifting Index(LI) were analyzed by MANOVA to find the relation with lifting variables collected. It was found that horizontal distance, vertical distance, travelling distance and frequency were significant at the 0.01 level and weight was significant at the 0.05 level. The purpose of this paper is to reduce the chronical low back pain for the manual material handlers.
Lee weight is more appropriate for some practical situations than Hamming weight as it takes into account magnitude of each digit of the word. In this paper, we obtain a sufficient condition over the number of parity check digits for codes correcting random errors and simultaneously detecting burst errors with Lee weight consideration.
Objective: The purpose of this study was to examine the effects of real-time visual feedback weight shift training during golf swinging on golf performance. Design: Repeated-measures crossover design. Methods: Twenty-sixth amateur golfers were enrolled and randomly divided into two groups: The golf swing training with real-time feedback on weight shift (experimental group) swing training on the Wii balance board (WBB) by viewing the center of pressure (COP) trajectory on the WBB. All participants were assigned to the experimental group and the control group. The general golf swing training group (control group) performed on the ground. The golf performance was measured using a high-speed 3-dimensional camera sensor which analyses the shot distance, ball velocity, vertical launch angle, horizontal launch angle, back spin velocity and side spin velocity. The COP trajectory was assessed during 10 practice sessions and the mean was used. The golf performance measurement was repeated three times and its mean value was used. The assessment and training were performed at 24-hour intervals. Results: After training sessions, the change in shot distance, ball velocity, and horizontal launch angle pre- and post-training were significantly different when using the driver and iron clubs in the experimental group (p<0.05). The interaction time${\times}$group and time${\times}$club were not significant for all variables. Conclusions: In this study, real-time feedback training using real-time feedback on weight shifting improves golf shot distance and accuracy, which will be effective in increasing golf performance. In addition, it can be used as an index for golf player ability.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.