• 한국컴퓨터그래픽스학회논문지
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• 제4권2호
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• pp.1-13
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• 1998

캐릭터 애니메이션의 가장 중요한 목표는 효율적으로 캐릭터의 동작을 제어하는 것이다. 지금까지 인간 보행 애니메이션을 위한 많은 기법들이 제안되었고, 파라미터 보간이나 동작 데이터 매핑 을 사용하여 지친 걸음이나 활기찬 걸음과 같은 보행의 감정을 표현하는 기법도 제안되었다. 본 논문은 하나의 다리를 가진 평면 뜀뛰기 모델에 기반한 인간 주행 모델을 제시한다. 본 논문의 기법은 동작 최적화를 위해 유전자 프로그래밍을 사용하며 다양한 캐릭터 모델에 쉽게 적용될 수 있다. 본 논문은 에너지 최소화 기법을 확장하여 감정 표현을 위한 파라미터 설정에 따라 다양한 동작을 생성할 수 있도록 한다.

• 국제물리치료학회지
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• 제9권1호
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• pp.1413-1419
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• 2018

The purpose of this study was to examine the effects of hemispheric damage in body composition of male adults with stroke experiences. The Fourth and Fifth Korea National Health and Nutrition Examination Surveys (KNHANES) with body composition results obtained from the DXA (dual-energy X-ray absorptiometry) assessments were used for this study. Survey data of 18 post-stroke men and 28 healthy controls were obtained. Both the lean and fat masses of the upper and lower limbs were utilized to compare for the compositions between the limbs in post-stroke subjects. In addition, the effect of exercise habit was also observed for the influence of physical activity in body composition. Mixed results in left and right limb compositions were shown between the groups. When the subjects were further divided based on walking days per week, sedentary (walk ${\leq}2d/wk$) post-stroke group showed significantly greater fat mass and less lean mass than the physically active people (walk ${\geq}3d/wk$). In comparison to the healthy sedentary and physically active controls, two post-stroke groups showed greater variations. The results indicate that physical activity maintains or improve the quality of both the upper and lower limb composition in patients with post-stroke men.

• 운동영양학회지
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• 제16권1호
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• pp.11-17
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• 2012

The purposes of this study were to investigate the effects of acute exercise on blood vaspin, glucose level, and inflammatory cytokines in middle-aged women with pre-diabetes. Nineteen middle-aged women (normal women, n = 11) and women with pre-diabetes(n = 8), who were apparently healthy and not taking any medications affecting their blood pressure or blood glucose, participated. Body fatness parameters including body mass index, body fat percentage, and waist circumference were measured using a bio-impedance analyzer. Resting blood pressure was measured in duplicate, and mean values were used for the data analysis. Regardless of group assignments, all subjects participated in a 3-day consecutive walking exercise at an intensity of 65% VO_2max targeting an energy expenditure of 1200 kcal (400 kcal per day). The major outcome variables included total cholesterol, triglycerides, high-density lipoprotein cholesterol, glucose, vaspin, interleukin-6, and adiponectin levels. Unlike normal women, women with pre-diabetes had a significant improvement in the homeostatic model assessment of insulin resistance (p < 0.025) with no significant group difference in response to acute exercise. The findings suggest that acute exercise results in a significant improvement in insulin sensitivity without any change in serum vaspin levels in women with pre-diabetes.

• 한국IT서비스학회지
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• 제16권4호
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• pp.223-234
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• 2017

The audible pedestrian signal (APS) is an add-on device which connects to the pedestrian signaling device and informs the contents and changes of the signaling by sound. It provides walking direction information of the pedestrian crossing so that the blind people can safely cross the pedestrian crossing. In an intersection where a plurality of audible pedestrian signal (APS) are installed at an intersection crosswalk, existing audible pedestrian signal (APS) operate simultaneously in the communication radius of a wireless remote controller, which may cause confusion for the blind people and the public may complain about the noise. In this paper, we developed a BLE (Bluetooth Low Energy)-based audible pedestrian signal (APS) system capable of supporting two-way communications with a smart-phone that can cross the intersection safely and improve the walking comfort and traffic safety for the blind people. The proposed method is a method in which the BLE beacon communication based audible pedestrian signal (APS) presents active service to the blind people, and the existing audible pedestrian signal (APS) is a way of requesting the passive service by the blind people with the wireless remote control by the unidirectional communication based on 358Mhz. The developed system is installed in the crossroad of Doma-dong, Seo-gu, Daejeon, and it is tested and operated by the blind people. The satisfaction evaluation and analysis of the audible pedestrian signal (APS) for the blind people have good results and are planned to be expanded in the future.

• 한국식품위생안전성학회지
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• 제15권1호
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• pp.1-4
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• 2000

ESR spectroscopy를 이용하여 게류의 방사선 조사 유무와 선량관계 및 EAR신호의 안정성에 관하여 알아보았다. 꽃게와 방게를 0, 1, 3, 5, 그리고 7 kGy로 방사선을 조사한 후 살을 제거하고 집게다리, 등 일반다리의 겉 표피만을 취해 건조시킨 다음, Burker Win-EPR spectroscopy를 이용하여 신호의 특성을 알아보았다. 방사선 조사된 꽃게와 방게 시료는 g$_1$=2.002$\pm$0.0003, g$_2$=1.998$\pm$0.0005에서 특유의 비대칭 신호를 나타내어 비조사 시료와 뚜렷하게 구별되었으며, 각 시료의 부위별 비교는 꽃게와 방게에서는 똑같이 집게다리>등>일반다리의 순으로 신호의 차이가 나타났다. 조사선량의 증가에 따른 ESR 신호의 높이는 직선적으로 증가하였다. 또한 이들 신호의 크기는 5$^{\circ}C$에서 9주간의 저장기간에서도 안전하여 방사선 조사 유무의 판별은 장기간의 저장에서도 가능하였다 따라서 ESR spectroscopy를 이용한 방사선 조사 게류의 검지법은 빠르고 확실하며 준정량적인 방법임을 알 수 있었다.

• Clinics in Orthopedic Surgery
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• 제10권4호
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• pp.491-499
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• 2018

Background: Advances in surgical techniques, implant technology, radiotherapy, and chemotherapy have increased the recovery chances of patients with bone sarcomas. Accordingly, patients' expectations on life quality have also increased, highlighting the importance of objective evaluation of the functional results of reconstruction. Methods: Thirteen patients with distal femoral endoprosthesis, who had been followed for an average of 2.9 years were evaluated. Postural stability, daily energy expenditure, muscle power, and range of motion were the four parameters analyzed in this study. The Musculoskeletal Tumor Society (MSTS) score and Toronto Extremity Salvage Score (TESS) were used to assess postoperative function and examine correlations with other parameters. Results: Patients had sedentary activities in 84% of their daily lives. They exhibited a slower speed in the walk across test and a higher sway velocity in the sit-to-stand test (p = 0.005). MSTS scores were significantly correlated with the daily energy expenditure and walking speed. Conclusions: Objective functional results acquired from various clinics will provide significant data to compare reconstruction techniques, rehabilitation protocols, and surgical techniques. In this way, it will be possible to satisfy the expectations of patients that increase in relation to enhanced recovery.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2007년도 춘계학술대회 학술발표 논문집 제17권 제1호
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• pp.113-116
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• 2007

본 논문은 인간의 보행에 대한 에너지 분석을 통해 biped robot의 설계 단계에서 최적의 보행제어인자를 추출하기 위한 연구이다. 에너지 효율이 높은 보행인자 값을 얻기 위해 인간의 보행영상을 획득하고, 획득된 영상을 5-link biped robot model로 근사화하여 dynamics와 energy를 분석한다. 또한 link의 길이 비율과 link의 무게, link의 관성의 변화를 통해 5-link로 근사화된 인간의 보행 효율과 기구적 요소 사이의 민감도를 판단할 수 있다. 인간과 자유도가 다른 biped robot이 인간과 같은 보행을 위하여 설계단계에서 고려되어야할 중요한 기구적 요소가 이러한 민감도를 통해 구해진다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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• pp.814-817
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• 2004

It is a challenging task to make the paraplegic to walk with out the assist of the caregiver. So, we have developed various type of gait orthosis for paraplegic during the five years lately. The purpose of this study ultimately is energy consumption test of serveral type gait orthosis for developing the high efficiency gait orthosis. From the experimental results, the oxygen consumption rate were 6.9$\pm$3.3ml/kg in RGO gait, 5.3$\pm$1.3ml/kg in PGO, and 6.2$\pm$3ml/kg in HGO gait. The maximum hip flexion angle were 16$^{\circ}$ in RGO , 15$^{\circ}$ in PGO, and 47.5$^{\circ}$. in HGO. As a result It was found that. Hybrid Gait Orthosis need high energy consumption more than PGO for walking, but it is small weight and strengthened muscle.

• 전기학회논문지
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• 제62권10호
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• pp.1436-1443
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• 2013

A variety of studies on imitating the skeletal structure and the gait of legged animals have been done in order to develop walking robots which have an ability to adapt to atypical environments. In this paper, we analyzed the gait of a Bearded dragon lizard using the motion capture system, proposed a calibration scheme of the motion data and generated the trotting gait of a lizard based on the calibrated data. Also, we constructed the dynamic model based on the biometric data of a Bearded dragon lizard and applied the trotting gait of the lizard to the dynamic model. We verified the validity of the gait with the commercial dynamic simulation software.

• 생명과학회지
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• 제21권9호
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• pp.1336-1345
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• 2011

본 연구에서는 국내외 실버화와 일반적인 운동화에 대한 1차 운동기능학적 분석을 통하여 노인에게 가장 적합한 신발을 정하고 2차 운동생리학적 실험을 통해 체지방률변화, 운동강도에 따른 대사량의 변화 그리고 에너지 소비량의 변화를 분석하였다. 본 연구의 대상으로는 특별한 질병을 가지고 있지 않은 남자 어른들 20명을 대상으로 하였으며, 평균나이는 $62.78{\pm}4.32$세, 신장은 $170.89{\pm}3.56cm$ 그리고 몸무게는 $75.12{\pm}8.76kg$이었다. 실험 전 실험에 대한 충분한 설명을 하고 동의서를 받은 후 데이터를 수집하였다. 본 연구를 위하여 운동 기능학적 실험과 운동 생리학적 실험을 수행하였으며, 본 연구결과 걷기나 달리기 시 최초 발 뒤꿈치 접촉 시 발이 회내(pronation)되는 정도와 최대 회내가 되는 정도를 알아 본 결과 걷기속도가 가장 빠르게 나온 B형의 신발이 회내값($-2.3{\pm}1.05^{\circ}$)이 가장 크게 나타났으며 일반걷기용 신발에서 가장 작은 값($-1.5{\pm}0.49^{\circ}$)을 보여주고 있다. 또한 노인들의 일상생활에서 착용하는 건강증진용 신발을 대상으로 운동 생리학적 부분을 살펴보면 체지방율의 변화는 모든 그룹에서 감소는 하였으나, 통계적으로 유의한 차이가 나타나지 않았는데, 이는 체지방율의 변화를 가져오기 위해서 일시적인 운동이 아닌 규칙적이고 장기적인 운동이 필요할 것으로 사료되어지며, 노인들이 건강증진용 기능화를 장기적으로 착용하여 운동할 경우 체 지방율에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 사료되어진다.