Objective: The objective of this study was to measure the upper-limb motions and postures of grapes-harvesting tasks using electrical goniometers and analyze the upper-limb motions in a kinematic way to assess the risk of musculoskeletal disorders. Background: Grapes farmers are exposed to various risk factors of musculoskeletal disorders (MSDs) such as repetitive upper-limb motions, non-neutral postures, and manual handling of heavy items. The farmers have to use scissors repetitively while harvesting grapes with their being arms elevated over the shoulder height, which presumed to increase the physical workload. It has been reported that the grapes farmers feel the harvesting task as the one of the hardest work in cultivating grapes. We tried measure the wrist and elbow angles while the farmers were carrying out harvesting tasks to understand how much workload the work impose on the farmers, which can be helpful in making interventions of preventing musculosksletal disorders among grapes farmers. Method: We measured joint angles at the right wrist and elbow with a wireless measuring system with two electrical goniometers from five grape farmers. The grapes-harvesting task was classified into 6 different subtasks: 1) searching, 2) picking, 3) cleaning, 4) carrying, 6) storing, and 7) miscellaneous tasks. The subtasks were compared by mean angles, 10%, 50%, and 90% APDF values of wrist flexion/extension, ulnar/radial deviation, and elbow flexion. Results: The Kruskal-Wallis tests showed that the 10th percentiles of APDF of ulnar/radial deviation and flexion/extension of the wrist significantly differs among subtasks (p<0.05). It was found that the farmers assumed more deviated wrist postures in the ulnar direction when they picking and adjusting the grapes. The use of scissors seemed to force the farmers to severely bend their wrist in the directions of ulnar deviation and flexion. The grapes-harvesting task showed similar wrist postures and motion with poultry deboning and milking tasks. Conclusion: The grapes harvesting tasks make the farmers take ulnar deviated and extended postures in the wrist. The use of scissors makes them take more severely deviated postures in the wrist. Safety guidelines including use of ergonomic scissors can be provided to the farmers to improve their work conditions. Application: The results of this study can be used as a basic data for the development of safety guidelines for agricultural work.
The author studied 20 healthy adults (20 hands) as a control and 30 patients (40 hands) with carpal tunnel syndrome to evaluate the clinical usefulness of measuring nerve conduction velocity after wrist fiexion in diagnosis of carpal tunnel syndrome. The median nerve conduction velocity over wrist to finger segment was measured before and after wrist flexion for 1, 2 and 5 minutes, using belly-tendon method for motor nerve distal latency(MNDL) and antidromic method for sensory nerve conduction velocity(SNCV). The results were as follows : 1. In control froup, MNDL increased in 1 hand and SNCV decreased in 2 hands after wrist flexion. In patient group, MNDL increased in 2 hands and SNCV decreased in 3 hands after wrist flexion. 2. In both control and patient group, there were no significant changes in mean values of SNCV and MNDL between before and after wrist flexion. 3. Phalen's wrist flexion test was positive in 5 percent of control and 60 percent of patient group. 4. Tinel's sign was present in 10 percent of control and 33 percent of patient group.
Wrist braces are being used for patients with wrist trauma. Recently, many studies have been conducted to manufacture custom wrist braces using 3D printing technology. Such 3D printing customized orthosis has the advantage of reflecting various factors such as reflecting different shapes for each individual and securing breathability. In this paper, the stress on the orthosis by the number and position of Velcro bands that should be considered when manufacturing a 3D printing custom wrist brace was analyzed. For customized orthosis, 3D modeling of the bone and skin regions was performed using an automatic design software (Reconeasy 3D, Seeann Solution) based on CT images. Based on the 3D skin area, a wrist orthosis design was applied to suit each treatment purpose. And, for the elasticity of the brace, a wrist brace was manufactured with an FDM-type 3D printer using TPU material. To evaluate the effectiveness according to the number and position of the Velcro band of the custom 3D printed wrist brace, the stress distribution of the brace was analyzed by the finite element method (FEM). Through the finite element analysis of the wrist orthosis performed in this study, the stress distribution of the orthosis was confirmed, and the number and position of the orthosis production and Velcro bands could be confirmed. These experimental results will help provide quality treatment to patients.
Wrist PA-grip view is used to diagnose triangular fibrocartilage complex (TFCC) tear because it can easily diagnose damage to the surrounding wrist ligaments. However, despite advances in radiology equipment, distortion of images due to geometric elements still has many limitations. In this paper, we propose a method that can minimize the distortions of images by analyzing the distortions occurring in the wrist PA-grip view. A source of image distance (SID) were set at 130 cm and 150 cm for comparison with 110 cm. Depending on the SID, the phantom of wrist was moved at 0, 2, 4, 6, 8, and 10 cm in the X-axis and Y-axis directions, respectively. For quantitative evaluation, the difference of distance between the radius and ulna was measured in picture archiving and communication system (PACS) system. As a qualitative evaluation, survey was conducted among 20 radiologic technologists who examined the Wrist PA-grip view. The Kruskal Wallis test was performed to compare the distortion according to the phantom movement in the X-axis and Y-axis directions based on the SID, and the Tukey test was performed as a post-test. In the quantitative evaluation results, the measured values obtained in the X-axis was not significantly different in all groups (p>0.05). The measured values obtained in the Y-axis was significantly different in the most groups (p<0.05). Therefore, to reduce distortion while maintaining image quality, we recommend what examine the SID at 150 cm than 110 cm.
The purpose of this study was to investigate the contributions of body joints to the kinetic energy of the clubhead in the golf swing. Three dimensional swing analysis was conducted on the seven KPGA golfers. The subjects were asked to swing with 45 inches of driver. The work done by body joints were computed by utilizing the inverse dynamics method. The order of work done by the body joints was lumbar > left hip > right shoulder > left wrist > right wrist > right hip at the first phase. At the second phase, the order of work done by the body joints was trunk > left elbow > right wrist > right shoulder > left wrist > right wrist. At the third phase, the order of work done by body joints was lumbar > right shoulder > left shoulder > left elbow > right wrist > right elbow. The sum of the work done by the body joints was lumbar > shoulder > wrist on the average. The kinetic energy of the club head was 430.11${\pm}$24.35 J and the subject's swing efficiency was shown as 31.82${\pm}$4.86% on the average. The contributions of body joints to the kinetic energy of the clubhead was the order of lumbar > upper right shoulder > left elbow > right wrist during the down swing.
The purpose of this study was to manufacture a wrist brace using a computerized tomography system, clinical design software (MediACE 3D Program), and 3D printer. After acquiring the Dicom file of the upper limb with a computed tomography, the wrist brace was designed using the MediACE 3D Program to create a "stereolithography" file. The designed wrist brace was printed using a 3D printer. To verify the effectiveness of wrist assistive device manufactured by 3D printing technology, the stress distribution of the pressure and orthosis applied to bone and skin is represented by finite element analysis. It is expected that the wrist brace can be manufactured by reinforcing the part where the damage caused by pressure and breakage of the brace frequently occurs with the result of finite element analysis when producing the wrist brace.
Yoo, Hye Mi;Lee, Kyoung Suk;Kim, Jun Sik;Kim, Nam Gyun
Archives of Plastic Surgery
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v.42
no.3
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pp.327-333
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2015
Background An anatomical analysis of the transverse carpal ligament (TCL) and the surrounding structures might help in identifying effective measures to minimize complications. Here, we present a surgical technique based on an anatomical study that was successfully applied in clinical settings. Methods Using 13 hands from 8 formalin-fixed cadavers, we measured the TCL length and thickness, correlation between the distal wrist crease and the proximal end of the TCL, and distance between the distal end of the TCL and the palmar arch; the TCL cross sections and the thickest parts were also examined. Clinically, fasciotomy was performed on the relevant parts of 15 hands from 13 patients by making a minimally invasive incision on the distal wrist crease. Postoperatively, a two-point discrimination check was conducted in which the sensations of the first, second, and third fingertips and the palmar cutaneous branch injuries were monitored (average duration, 7 months). Results In the 13 cadaveric hands, the distal wrist crease and the proximal end of the TCL were placed in the same location. The average length of the TCL and the distance from the distal TCL to the superficial palmar arch were $35.30{\pm}2.59mm$ and $9.50{\pm}2.13mm$, respectively. The thickest part of the TCL was a region 25 mm distal to the distal wrist crease (average thickness, $4.00{\pm}0.57mm$). The 13 surgeries performed in the clinical settings yielded satisfactory results. Conclusions This peri-TCL anatomical study confirmed the safety of fasciotomy with a minimally invasive incision of the distal wrist crease. The clinical application of the technique indicated that the minimally invasive incision of the distal wrist crease was efficacious in the treatment of the carpal tunnel syndrome.
Journal of the korean academy of Pediatric Dentistry
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v.23
no.2
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pp.537-548
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1996
To investigate the relationship between the calcification stages of mandibular canines and the skeletal maturity stage of the hand-wrist in subjects with normal occlusion and Class III malocclusion, hand-wrist radiographs and panoramic radiographs were taken from subjects of normal occlusions(94 males, 88 females) and Class III malocclusions(75 males, 76 females) who had no systemic diseases and no history of orthodontic or prosthodontic treatment. Fishman's method for the skeletal maturity stages of the hand-wrist and Demirijian's method for the calcification stages of mandibular canines were used and analyzed. The results were as follows : 1. In subjects with normal occlusion and Class III malocclusion, skeletal maturity of the hand-wrist and calcification of mandibular canines at various ages occured earlier in females than in males(p<0.05). 2. Comparing the skeletal maturity stages of the hand-wrist and the calcification stages of mandibular canines between subjects with normal occlusion and Class III malocclusion, there were no significant differences between the groups. 3. The correlation coefficient between the calcification stages of mandibular canines and the skeletal maturity stages of the hand-wrist. in subjects with normal occlusion and Class III malocclusion showed a high association(p<0.01). 4. In stage 4 of the skeletal maturity of the hand-wrist, the frequency distribution of calcification G stage among the various calcification stages was highest both in normal occlusion and in subjects with Class III malocclusion. However, there was no significant difference in the frequency distribution of calcification stages between the groups.
In this paper, a parallel link typed wrist is developed for robotic precision assembly. The developed wrist can make the corrective motion required for compensating lateral and tilting errors. The mechanism of this wrist is one example of a motion simulator generating 6 DOF motion in space by 6 actuators connected in paralle. To make the wrist more compact, miniature DC motors containing reduction gears and servo system were used. The parallel link architecture enables a high positioning accuracy and high nominal load capacity. In this study, inverse kinematic problem is solved by using a Denavet-Hartenberg method and a simulational result about workspace of the proposed parallel mechanism is obtained.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2004.05a
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pp.243-246
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2004
The dynamic characteristic of a wrist power transmission examine closely with mass property, to present the model which induce the vibration is ultimately the purpose. A robot wrist power transmission for analysis model got the mass property through the approach to be the experimental. A bearing equivalent stiffness which supports the axis and a gear contact equivalent stiffness are determined by the simplicity analysis model compared the result of the experiment. We calculate the vibration tendency of the robot wrist power transmission by an analysis tool which is called the RecurDyn. We compared it with a signal analysis experiment's which a robot operation happens which is based on the ambient noise.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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