• 전기학회논문지
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• 제64권3호
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• pp.465-472
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• 2015

This paper presents a visual touch recognition for NUI(Natural User Interface) using Voronoi-tessellation algorithm. The proposed algorithms are three parts as follows: hand region extraction, hand feature point extraction, visual-touch recognition. To improve the robustness of hand region extraction, we propose RGB/HSI color model, Canny edge detection algorithm, and use of spatial frequency information. In addition, to improve the accuracy of the recognition of hand feature point extraction, we propose the use of Douglas Peucker algorithm, Also, to recognize the visual touch, we propose the use of the Voronoi-tessellation algorithm. Finally, we demonstrate the feasibility and applicability of the proposed algorithms through some experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.1601-1606
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• 1991

We present an algorithm to approximate the Voronoi diagrams of 2D objects bounded by algebraic curves. Since the bisector curve for two algebraic curves of degree d can have a very high algebraic degree of 2 * d$^{4}$, it is very difficult to compute the exact algebraic curve equation of Voronoi edge. Thus, we suggest a simple polygonal approximation method. We first approximate each object by a simple polygon and compute a simplified polygonal Voronoi diagram for the approximating polygons. Finally, we approximate each monotone polygonal chain of Voronoi edges with Bezier cubic curve segments using least-square curve fitting.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제41권6호
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• pp.247-252
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• 2004

본 논문에서는 검출된 특징점에 대해 보로노이 다이어그램을 사용하여 이동과 회전에 불변인 정합 알고리즘을 제안한다. 보로노이 다이어그램에 의해서 검출되는 각각의 특징점과 그에 인접한 특징점들 사이의 거리와 각도를 데이터베이스에 저장하고 인증을 요청한 지문의 정보를 같은 방법으로 변환 후 데이터베이스 내의 정보들과의 비교를 통해서 결과를 출력한다. 이는 기존의 인덱싱 기반 알고리즘에 비해 더욱 정확한 알고리즘이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.81-82
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• 2011

• 정보처리학회논문지B
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• 제12B권3호
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• pp.265-272
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• 2005

본 논문에서는 특징점 기반 영상 모자익을 위해 보로노이거리를 이용하여 두 영상의 대응점을 신속히 검색하는 영상정합 방법을 제안한다. 먼저 SUSAN 코너 검출기에 의해 정차하고자 하는 영상의 특징점을 추출한 후, 기준 영상의 특징점을 기반으로 우선 순위 기반 보로노이 거리 알고리즘을 이용하여 특징점 사이의 거리 정보를 가지는 보로노이 평면을 생성한다. 모델 영상에서 특징점 위치의 분산값이 가장 큰 곳을 모델 영역으로 선택하여, 모델 영역이 포개지는 기준 영상의 보로노이 평면에서 보로노이 거리의 합이 최소화되는 대응 영역을 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘에 의해 찾아낸다. 이 방법의 장점은 새로운 보로노이 거리 계산 알고리즘과 보로노이 평면의 검색범위를 매번 최대 1/4씩 줄여 주는 큐를 이용한 분할 검색 알고리즘을 이용함으로써 보다 신속히 대응점을 찾을 수 있다는 것이다.

• 대한산업공학회지
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• 제33권4호
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• pp.469-479
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• 2007

This paper focuses on the capacitated vehicle routing problem that determines the routes of vehicles in such a way that each customer must be visited exactly once by one vehicle starting and terminating at the depot while the vehicle capacity and the travel time constraints must be satisfied. The objective is to minimize the total traveling cost. Due to the complexity of the problem, we suggest a tabu search algorithm that combines the features of the existing search heuristics. In particular, our algorithm incorporates the neighborhood reduction method using the proximity information of the Voronoi diagram corresponding to each problem instance. To show the performance of the Voronoi tabu search algorithm suggested in this paper, computational experiments are done on the benchmark problems and the test results are reported.

• 한국CDE학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.306-313
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• 2009

This paper presents the unique formation process of a volumetric space with the digital algorithm developed for Voronoi diagram in order to generate an effective parametric architectural form. By applying systematic parameters of architectural conditions within digital parametric tools, the interactions among sub-spaces developed by Voronoi diagram are enhanced by manipulating the spatial structures. In this paper, we discuss how the parametric distributing and zoning geometrical system can support designers in developing a free-formed space, and research on how this system creates a 3D volumetric space. With the in-depth research on the system and structure of Voronoi diagram, the approaches to the application of Voronoi diagram into architectural form generation are clarified to be an effective, creative and successful digital tool. The result of the application of the Voronoi diagram improves the design quality with systematic language in the sense that the sub-regions are created and controlled under the systematic and balanced hierarchy having dynamic relationships among each others with the restoration of the equilibrium of forces and tensions. This 3-dimensional Voronoi diagram provides another means for designers to solve architectural issues and to reinforce their design concepts.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 한국경영과학회/대한산업공학회 2005년도 춘계공동학술대회 발표논문
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• pp.179-187
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• 2005

In this paper, we consider the problem of regrouping a number of service sites into a smaller number of service sites called centers. Each service site is represented as a point in the plane and has an associated value of service demand. We aim to group the sites so that each group has the balanced service demand and the sum of distances from the sites in the group to their corresponding center is minimized. To solve this problem, we propose a hybrid genetic algorithm that is combined with Voronoi diagrams. We provide a variety of experimental results by changing the weights of the two factors: service demands and distances. Our hybrid algorithm finds better solutions in a shorter computation time in comparison with a pure genetic algorithm.

• 전기학회논문지
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• 제61권1호
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• pp.130-134
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• 2012

In this paper, we propose a space partitioning technique for swarm robots by using the Centroidal Voronoi Tessellation. The proposed method consists of two parts such as space partition and collision avoidance. The space partition for searching a given space is carried out by a density function which is generated by some accidents. The collision avoidance is implemented by the potential field method. Finally, the numerical experiments show the effectiveness and feasibility of the proposed method.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.298-308
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• 2000

본 논문에서는 고정된 평면에 대한 움직이는 정규 다면체의 가까운 점들을 효과적으로 찾는 알고리즘을 제안한다. 본 알고리즘은 문제를 효율적으로 해결 위하여 다면체의 각 면에서 정의되는 단위 법선 벡터들에 의해 구성되는 구면 보로노이 다이아그램을 이용한다. 일반적인 보로노이 다이아그램이 O(nlogn) 시간에 구성되는 것에 반하여 여기에 사용되는 구면 보로노이 다이아그램은 O(n)에 구할 수 있음을 보인다. 이를 본 문제에 적용하면 구면 위치 파악 문제로 전환할 수 있다. 따라서, 주어진 시점에서의 근점은 O(logn) 시간에 구할 수 있고, 다면체의 움직임에 따라 변하는 근점들의 리스트는 (equation omitted) 시간에 구할 수 있다. 이때, m$^{j}$ $_{k}$ (1$\leq$j$\leq$s)는 질의점이 지나는 구면 보로노이 다이아그램의 영역 sreg(equation omitted)의 선분의 개수이다. 본 논문에서 제안한 알고리즘은 컴퓨터 애니메이션과 로보틱스 분야에서 충돌지점을 찾는 문제에 효과적으로 사용될 수 있다.