• 제목/요약/키워드: Visual navigation

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파노라마 영상에서 효율적인 시점탐색을 위한 시공간 비디오 스트림 예측 필터 설계 방법에 관한 연구 (The Design of Spatial-Temporal Prediction Filter for saving resources on the view navigation of a panoramic video service)

  • 석주명;조용우
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권6호
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    • pp.757-764
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    • 2013
  • 사람의 시야각 이상으로 넓게 영상을 채워줌으로써 현장감을 제공하는 파노라마 영상은 넓은 해상도로 인하여 제한된 재생환경과 대역폭의 한계로 파노라마 영상의 넓은 시점을 한 번에 보기 어렵기 때문에 사용자가 시점을 선택하여 시청하는 방법이 필요로 한다. 그러나 시청시점을 선택하기 위해 빈번하게 사용하는 시점탐색 시에 재생하지 않는 시점의 영상데이터까지 전송함에 따라 발생하는 자원낭비를 최소화하기 위하여 본 논문에서는 시점탐색 시 필요한 영상데이터만 전송할 수 있도록 시점탐색 방향과 속도에 기반한 시공간예측 필터방법을 제안한다. 본 제안방법으로 높은 대역폭 사용이 불가피한 인터랙티브 파노라마 영상 스트리밍 서비스에 있어 기존 대비 6%에서 37% 정도의 대역폭 사용을 줄일 수 있다.

항만 경관의 시각적 선호도 분석

  • 양위주;구본아
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2007년도 추계학술대회 및 제23회 정기총회
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    • pp.136-137
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    • 2007
  • 본 연구는 항만경관에 대한 선호도를 분석한 것으로 부산의 북항을 연구 대상지로 설정하였다. 선호 요인은 SD법을 통해 도출되었고, 북항의 시각적 선호도와의 상관관계를 분석하기 위해 다중 회귀 분석을 실시하였다. 북항의 시각적 선호요인으로 역동성, 안정성, 쾌적성, 보건성의 4개 요인으로 구성되었다.4개의 선호요인을 이용한 시각적 선호도 분석 결과, 역동성 요인이 상대적으로 북항 선호를 설명하는 가장 중요한 요인으로 나타났다. 그러므로 북항 경관의 창출 및 관광객을 위한 항만 이미지 조성에 역동성을 고려한 항만경관계획과 관광 매력물로써의 개발을 통해 북항경관의 시각적 질 관리를 추진해야할 것으로 사료된다.

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퍼지추론과 혼합기법을 적용한 적응적 워터마킹 알고리즘 (Adaptive Watermarking Algorithm Using Fuzzy Reasoning and Hybrid Scheme)

  • 김윤호;김태곤
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.74-81
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    • 2008
  • 본 연구에서는 공간영역특성의 컬러정보와 주파수영역 기반의 시각특성 요소를 이용한 혼합 워터마킹 기법을 제안하였다. 제안한 방법은 공간영역을 선택하여 컬러의 색차 정보를 분석하여 공간적으로 분포되어있는 컬러정보를 계산하고, 주파수 변환영역을 통해 인간시각에 덜 민감한 계수블럭을 분석하여 인간의 시각특성 파라미터 값들을 구하였다. 또한 중요한 특징 중에 하나는 퍼지추론 기법을 시각시스템 특성에 적용하여 워터마크가 삽입될 최적의 부 대역을 선택하도록 설계하였다. 계수분포에 따른 적응적 워터마크를 삽입한 후, 비가시성과 강인성 평가 실험을 수행한 결과 다양한 종류의 공격유형에 대하여 제안한 방법의 타당성을 입증 하였다.

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수리 형태학과 인간의 시각적 개념을 이용한 최적의 코너 점 추출을 위한 연구 (A Study on Detecting Optimal Corner Points using Morphology and Human Visual Concept)

  • 정기룡
    • 한국항해항만학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.233-238
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    • 2004
  • 코너 점(Corner point)은 영상 신호 처리의 패턴 인식에 있어 아주 중요한 정보이다 그래서 지금도 여러 가지 코너 점을 추출하는 연구가 진행되고 있다. 코너 점은 에지 영상에서 8 방향 체인 코드(Chain code)를 적용하여 찾는다. 그런데 에지 선분 기울기가 45도의 정수 배가 되지 않을 때, 8 방향 알고리듬을 그대로 적용하면 문제가 발생된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하면서 최적의 코너 점을 찾기 위해서 수리 형태학과 시각적 개념을 접목하여 코너 점을 처리하는 새로운 알고리듬을 제안한다. 제안한 방법으로 컴퓨터 시뮬레이션 하여 좋은 결과를 보이고 있다. 그래서 제안된 논문의 알고리듬은 공장 자동화 및 선박 레이더 영상의 해안의 영역 파악에도 적용되리라 생각된다.

20대 여성복 온라인 쇼핑몰의 브랜드 전략을 위한 메인 홈페이지 디자인 분석 (An analysis of design for a branding strategy of online shopping mall for women in their 20s focusing on the main homepage)

  • 정화연
    • 한국의상디자인학회지
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    • 제20권4호
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    • pp.131-146
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    • 2018
  • In this study, five women's fashion shopping mall companies were selected as the subjects based on the number of searches per month for analyzing website design of online shopping mall for women in their twenties. Design characteristics are divided into three aspects such as structural, visual, and customer service, and the results are as follow. First, from the structural perspective, the main navigation area and global navigation area of most shopping malls are arranged at the top center, and below them, the main image, the banner area, and the content area are arranged in order. Looking at the visual aspect, the logo is mostly written in a black text, the colors used on the main page were only one or two colors such as pink-based, gray-based, and red. Finally, from the customer service aspect, most shopping malls were encouraging buyers to place celebrity sponsorship, videos using products, self made products, and best products in the banner area. The results of this study are to present the direction of design for the founders who intend to operate the women' fashion shopping mall in future, and provide basic data for online shopping mall design research.

정기항공사 소속 조종사의 비행경력에 따른 시계접근능력 차이 분석 : 비모수 통계검정을 포함하여 (A Difference Analysis on Visual Approach Accessibility of Airline Pilots Based on Flight Experience including Non-parametric Statistical Test)

  • 이근영;황재갑;장지승
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권2호
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    • pp.104-113
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    • 2019
  • 본 연구는 정기항공사 소속 조종사들을 대상으로 그들의 비행경력과 운항능력에 대한 실증연구를 하였다. 첫째, 정기항공사 소속 조종사들의 비행경력(비행시간 및 기종)에 따른 운항능력의 차이를 분석하였다. 이를 통해 신규로 항공운송용 조종사로 진입하고자 하는 인력들에 대해 항공사가 기대하는 조종사의 운항능력의 수준을 검증할 수 있었다. 분석결과 기장의 경우 해당기종 비행시간이 500시간이든 1500시간이든 시계비행 운항심사 결과 간의 차이가 없는 것으로 나타났다. 부기장은 1,500시간 이상부터는 시계비행 운항심사 결과의 차이가 나타났다. 부기장은 기장과 달리 해당기종 비행시간을 많이 가질수록 안정적인 시계접근을 할 수 있음이 판명된 것이다. 기종특성과 관련하여 cable 또는 fly-by-wire 기종에 따라 기장 집단은 시계비행 운항능력의 차이가없었다. 즉, 시계접근의 경우는 기종에 관계없이 기장급 조종사의 기량이 평가된다고 할 수 있겠다. 부기장집단에서는 기종 특성에 따른 유의한 차이가 있는 것으로 판명되었다.

전자해도 상의 항해계획 알고리듬 구현에 관한 연구 (On the Implementation of Route Planning Algorithms on the Electronic Chart System)

  • 위승민;김시화;장일동
    • 한국항해학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.167-176
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    • 2000
  • The -advent of electronic navigation equipment and trustworthy computer which provides people with convenience made the management system by one-man bridge operation or the least people who are needed possible through the integration of communication network with various navigation equipment and related institution. One of the most needed ultra-modem navigation device for a mate, ECDIS is a core equipment for navigation in ENS that notifies peril to mate as well as supervises all tasks in hydrographical chart, voyage planning, course monitoring and voyage recording. We should make coast and ocean voyage planning first, for the secure navigation which is considering the course circumstances and next, for the reduction of voyage dates in economical aspect. There needs a thoughtful consideration about the feature of the ship itself and the course with weather condition in taking up the course and also we have to take into accounts about appropriate distance between ships. Considering the essential conditions of ECDIS the indispensable device in the future, it was developed the basic principle for voyage planning algorithm for officer and programmed to real implementation available. In this paper including most of the requirements in ECDIS performance standard I mentioned about such a basic and a core Principle with real application by using the Visual C++ programming language. The voyage plan includes the function that indicate and modifies all the way points in the course from department port to arrival port with erasing the wrong way points. Also, it provides in a document form that shows ETA at glance in average speed sailing.

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약결합 방식의 GPS/INS 통합시스템 설계 (Design of a loosely-coupled GPS/INS integration system)

  • 김종혁;문승욱;김세환;황동환;이상정;오문수;나성웅
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.186-196
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    • 1999
  • The CPS provides data with long-term stability independent of passed time and the INS provides high-rate data with short-term stability. By integrating these complementary systems, a highly accurate navigation system can be achieved. In this paper, a loosely-coupled GPS/INS integration system is designed. It is a simple structure and is easy to implement and preserves independent navigation capability of GPS and INS. The integration system consists of a NCU, an IMU, a GPS receiver, and a monitoring system. The navigation algorithm in the NCU is designed under the multi-tasking environment based on a real-time kernel system and the monitoring system is designed using the Visual C++. The integrated Kalman filter is designed as a feedback formed 15-state filter, in which the states are position errors, velocity errors, attitude errors and sensor bias errors. The van test result shows that the integrated system provides more accurate navigation solution then the inertial or the GPS-alone navigation system.

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달 탐사 로버의 적응형 움직임 가중치에 따른 스테레오 준직접방식 비주얼 오도메트리 (Stereo Semi-direct Visual Odometry with Adaptive Motion Prior Weights of Lunar Exploration Rover)

  • 정재형;허세종;박찬국
    • 한국항공우주학회지
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    • 제46권6호
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    • pp.479-486
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    • 2018
  • 위성항법시스템이 없는 달 표면에서 탐사 로버의 신뢰성 있는 항법성능을 확보하기 위해 관성측정장치나 카메라와 같은 추가적인 센서를 활용한 항법 알고리즘이 필수적이다. 일례로 미국의 화성 탐사 로버에 스테레오 카메라를 이용한 비주얼 오도메트리(VO)가 성공적으로 사용된 바 있다. 본 논문에서는 달 유사환경의 스테레오 흑백 이미지를 입력받아 달 탐사 로버의 6 자유도 움직임을 추정하였다. 제안하는 알고리즘은 희소 이미지 정렬 기반의 준직접방식 VO를 통해 연속된 이미지간의 상대 움직임을 추정한다. 또한 비선형성에 취약한 직접방식 VO를 보완하고자 최적화 시 로버의 움직임에 따른 가중치를 비용 함수에 고려하였고, 그 가중치는 이전 단계에서 계산된 포즈의 선형 함수로 제안한다. 본 논문에서 제안하는 로버의 움직임에 따른 가중치를 통해 실제 달 환경의 특성을 반영하는 토론토 대학의 달 유사환경 데이터셋에서 VO 성능이 향상됨을 확인하였다.

항공 목표물 탐지과제 수행에서 머리전달함수(HRTF)를 이용한 이중감각적 공간 디스플레이의 주의효과 (Attentional Effects of Crossmodal Spatial Display using HRTF in Target Detection Tasks)

  • 이주환
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권4호
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    • pp.571-577
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    • 2010
  • 항공기를 조종하는 상황은 극도로 복잡하고 세밀한 정보처리과정으로 여겨진다. 조종사를 비롯한 모든 사람들은 자신에게 필요한 정보에 주의를 기울이므로 적절한 정보를 선택적으로 처리하는 정보처리과정을 통해 직무를 수행한다. 이러한 주의의 특성 가운데 공간적 정보의 처리는 단일한 감각양식으로 제시되는 정보의 처리보다 이중감각적 연결(crossmodal link)을 통해 동시에 제시되는 공간정보가 주의 처리에 대한 용이성 효과를 나타낸다. 본 연구에서는 시각적 공간정보 제시와 함께 청각적으로도 정보를 제시하여 전투기 조종 상황에서의 적기 탐색과 같은 시스템에 적용할 수 있는 가능성을 실험적으로 검증하였다. 본 연구에서 수행된 두 가지 실험은 목표물에 대한 공각적 추적을 시각정보와 함께 음원으로부터 청취자의 두 귀에 입사하는 신호간의 차이를 반영한 입체음향 기술인 머리전달함수(Head-Related Transfer Function; HRTF)를 이용해 생성된 공간적 청각정보를 제시하는 방법으로 수행되었다. 실험의 결과는 청각적으로 제시되는 공간정보가 실제의 위치에서 발생하지 않는 머리전달함수를 통한 가상적 제시일 경우라도 그 주의처리에서 시각적 공간정보만 제시하는 경우보다 용이성 효과를 나타냈으며, 이는 기존 시스템에서 이미 구축되어 있는 간단한 스테레오 시스템만으로도 머리전달함수와 같은 입체음향 생성기술을 이용한 이중감각 연결을 통해 공간적 정보 제시의 적용이 가능하다는 것을 제안해주는 결과이다.