• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.13-16
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• 1996

Based on the technical innovation of the recent communication system technologies, systems are linked by the worldwide network. We introduce some examples of the multimedia network systems. Especially, we introduce our recent attempt to realize the multimedia tele-surgery system using high speed optical fiber network. At first, we shows the technical problems of the multimedia tele-surgery. We applied this idea to the intravascular neurosurgery. System configuration for the prototype experiments and experimental results are shown.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제26권6호
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• pp.693-705
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• 1999

최근에 사용중인 검색엔진은 증가하는 지역사이트의 정보를 로봇사이트에 인덱스하는데 많은 문제점이 있다. 첫째, 지역사이트의 문서 전체를 로봇사이트로 전송하므로 네트워크의 트래픽을 증가시킨다. 왜냐하면 인덱스 하는데 불필요한 불용어와 특수문자, 중복된 키워드 전체를 전송하기 때문이다. 둘째 지역사이트의증가로 인해 로봇의 방문주기가 길어지므로 최근의 정보를 유지하는데 어려움이 있다. 마지막으로 문서를 로봇사이트에서 파싱하므로 파싱 시간이 길다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 VITAR 방식을 제안하고 중앙집중식 인덱스방식과 성능을 비교분석한다. 이 방식은 지역사이트에서 문서를 생성,갱신, 삭제하고 지역 인덱스에이전트에 의해 파싱한후 푸싱기법을 이용하여 가상인덱스에 키워드 메시지만을 전송한다. VITAR방식의 장점은 키워드메시지만을 전송하므로 네트워크 트래픽을 줄일 수 있고 지역사이트에서 미리 파싱하므로 파싱 시간을 줄일 수 있으며 , 각 지역사이트의 문서가 변경되는 즉시 가상인덱스가 변경되므로 인해 최근의 자료를 유지할 수있다. 특히 중앙집중식 인덱스방식과 성능을 비교분석한 결과 생성타입인 경우 80.3%의 전송절감효과를 얻을 수있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제10권11호
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• pp.1044-1051
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• 2004

This paper described a novel locomotion interface that can generate infinite floor for various surface, named as virtual walking machine. This interface allows users to participate in a life-like walking experience in virtual environments, which include various terrains such as plains, slopes and stair ground surfaces. The interface is composed of two three-DOF (X, Y, Yaw) planar devices and two four-DOF (Pitch, Roll, Z, and relative rotation) footpads. The planar devices are driven by AC servomotors for generating fast motions, while the footpad devices are driven by pneumatic actuators for continuous support of human weight. To simulate natural human walking, the locomotion interface design specification are acquired based on gait analysis and each mechanism is optimally designed and manufactured to satisfy the given requirements. The designed locomotion interface allows natural walking(step: 0.8m, height: 20cm, load capability: 100kg, slope:30deg) for various terrains.

• 한국농공학회논문집
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• 제54권3호
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• pp.81-89
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• 2012

This paper presents a set of controlled simulated statical and engineering mechanical experiments accessible via the virtual world environment (VWE) and virtual physics lab S/W. Online courses of the university offering courses and/or programs online are growing and the number of students want education in ways which fit their personal places, e-learning is becoming more important and ubiquitous each year. In this study, first of all, question is rather 'How do we execute the learning effectiveness of e-learning courses?' than 'Why does they need e-learnig or VW-learning?'. In particular, is it possible to effectively teach mechanical engineering courses online? The answer was 'No'. So, there is little research on many of these questions. And another important question is 'Is e-learning cost effective?'. For the answer, This research provided that an instructional design model is used to 'How to think and apply the Newtonian forces' in the virtual physics lab S/W. Collected data from student are administered in the spring semester when students studied 'Introduction to Bio-resources and Systems Engineering'. Results show that a cadre of students can take highly interactively physical properties of mechanical engineering in the virtual laboratory environment. Those show that VWE is greater than that of a similar real world presentation or experimental lab, since most of students are delighted to modify and retry modeling works in the VWE.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권4호
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• pp.227-235
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• 1993

In this paper, the development of a high performance flexible controller is described. The hardware of the controller, based on VME-bus, consists of four M68020 single-board computers (32-bit) with M68881 numerical coprocessors, two M68040 single board donputers, I/O devices (such as A/D and D/A converters, paraller I/O, encoder counters), and bus-to-bus adaptor. This software, written in C and based on X-window environment with Unix operating system, includes : text editor, compiler, downloader, and plotter running in a host computer for developing control program ; device drivers, scheduler, and mathemetical routines for the real time control purpose ; message passing, file server, source level debugger virtural terminal, etc. The hardware and software are structured so that the controller might have both flexibility and extensibility. In papallel to the controller, a three degrees of freedom kinematically redundant robot has been developed at the same time. The development of the same time. The development of the robot was undertaken in order to provide, on the one hand, a computationally intensive plant to which to apply the controller, and on the other hand a research tool in the field of kinematically redundant manipulator, which is, as such, an important area. By using the controller, dynamic control of the redundant manipulator was successfully experimented, showing the effectiveness and flexibility of the controller.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2007년도 추계종합학술대회
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• pp.627-630
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• 2007

XML은 현재 사실상 웹문서의 표준으로 자리 잡고 있다. X3D는 XML을 기반으로 설계된 Web3D 언어이다. 현재 3D 가상환경은 인터넷을 통해 많이 보급되어 있고 계속적으로 증가 하고 있다. 현재의 대부분의 가상환경에 대한 연구는 하위 차원의 구조적인 것에 초점이 맞추어져 있고 의미 정보를 활용하는 하지 못하고 있다. 본 연구에서는 사용자의 가상환경 탐색항해 정보를 XML 기반으로 저장하기 위한 방법에 대해 연구한다. 기존의 VRML이 가졌던 단순한 신그래프위주의 가상환경 구축에서 XML 기반의 X3D는 많은 장점을 갖고 있다. 그러나 기존의 연구들은 XML의 다양한 장점을 활용하지 못하고 있다. 본 연구는 가상환경을 구축하기 위한 X3D에 다양한 의미 정보를 저장하여 가상환경 탐색항해에 도움을 주고자 한다. 이를 위해 본 연구에서는 가상환경을 탐색하는 과정을 저장하기 위한 기법에 대해 연구하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제8권2호
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• pp.85-96
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• 2008

최근 실감형 게임 (augmented game) 이라는 새로운 게임 장르에 대한 연구가 다양하게 시도되고 있으며 실감형 게임이란 사용자가 실제 환경을 돌아다니며 컴퓨터에 의해 만들어진 가상의 적 또는 물체를 이용하여 진행하는 게임이다. 실감형 게임은 게이머에게 새로운 즐거움을 제공할 수 있지만 비싼 가격의 'backpack' 시스템을 이용하기 때문에 일반 게이머에게 저렴한 가격에 게임을 제공하치가 어렵다. 이를 위해 모바일 기기의 카메라를 이용한 실감형 게임들이 다양하게 제안되고 있지만, 가상의 적을 실제 공간에 접목하기 위해 대부분 색상 마커나 패턴 마커를 이용하기 때문에 마커가 미리 설치 되어 있는 장소에서만 게임이 가능한 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 흥미도가 높고 가격 부담없는 게임을 제공하기 위해 기존의 갤러그를 실감형 게임에 접목한 모바일 기기에서의 실감형 갤러그를 소개한다. 실감형 갤러그는 모바일 화면상에서 실제 환경에 가상의 적을 접목하기 위해 실제 환경에 있는 물체를 그대로 이용하여, 크기분변의 특징변환(SIFT)와 유클리디언 거리(Euclidean distance)를 이용하여 물체를 인식한다. 가상의 적은 이식된 특정 물체의 주위에 임의로 출현하며, 게임흥미도를 높이기 위해 여러 개의 특정 물체를 이용하고, 게이머는 가상의 적이 출현하는 특정 물체에 모바일 기기를 직접 움직여 공격한다. 결론적으로 실감형 갤러그는 모바일 카메라에 의해 입력받은 실제 환경 과 모바일 기기에 의해 자동으로 생성원 가상의 적 사이의 상호작용 (interaction) 을 제공하는 새로운 게임 패러다임(paradigm) 을 통하여 게이머에게 가격 부담없는 새로운 즐거움을 제공할 것이다.