• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.8-8
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• 2000

PICARD (Port-Interface Component Architecture for Real-time system Design) is a software architecture and environment, which is aimed to reduce development time and cost of real-time, control system. With PICARD, a control engineer can construct a control system software by assembling pre-built software components us ing interact ive graphical development environment. PICARD consists of PVM(Picard Virtual Machine) , a component library, and PICE(PIcard Configuration Editor). PVM is a real-time engine of the PICARD system which runs control tasks on a real-time operating system. The component library is composed of components which are called task blocks. PICE is a visual editor which can configure control tasks by creating data-flow diagrams of task blocks or Ladder diagrams for sequential logics. For the communication between PVM on a target system and PICE on a host computer, a simple protocol and tools for stub generation was dove]oped because RPC or CORBA is difficult to be applied for the embedded system. New features such as a byte-code based run time system and a simple and easy MMI builder are also introduced.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.122-132
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• 2010

다양한 모바일 장비의 등장으로 인하여 해당 장비에서 실행 가능한 응용 프로그램의 요구가 증가하고 있다. 플랫폼 독립적이란 특성을 가지는 자바 언어는 이러한 환경에 최적의 프로그래밍 언어로 급부상하고 있다. 그러나 자바는 가상 기계에 의해 실행되므로 플랫폼 의존적인 기능을 제공하지 못하는 단점을 가진다. 썬 마이크로시스템즈에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 자바 네이티브 메소드라는 JNI 기술을 제시하였다. JNI 기술을 이용하기 위해서는 JVM의 내부구조와 JNI에 대한 풍부한 지식이 필요하다. 또한 수많은 JNI 함수의 사용으로 인하여 프로그램 개발 생산성과 품질의 저하를 초래하고 있다. JNI에 대한 지식 없이 쉽고 빠르게 네이티브 프로그래밍이 가능 하도록 도와주는 지원 도구의 필요성 대두되고 있다. 이를 위해서는 자바 언어와 C/C++ 언어 사이에 존재하는 구문과 의미상 차이점을 자동적으로 처리해 주어야 한다. 본 연구에서 자바와 C/C++언어 간에 차이점과 이를 극복하기 위한 방안을 제시하고 이를 바탕으로 개발한 JNI 통합 개발 환경을 소개한다.