• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제3권8호
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• pp.309-314
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• 2014

물체의 360도 방향에서 다수의 RGB-D(RGB-Depth) 카메라를 이용하여 깊이영상을 획득하고 3차원 모델을 생성하기 위해서는 RGB-D 카메라 간의 3차원 변환관계를 구하여야 한다. 본 논문에서는 구형 물체를 이용하여 4대의 RGB-D 카메라 사이의 변환관계를 간편하게 구할 수 있는 시점보정(view calibration) 방법을 제안한다. 기존의 시점보정 방법들은 평면 형태의 체크보드나 코드화된 패턴을 가진 3차원 물체를 주로 사용함으로써 패턴의 특징이나 코드를 추출하고 정합하는 작업에 상당한 시간이 걸린다. 본 논문에서는 구형 물체의 깊이영상과 사진영상을 동시에 사용하여 간편하게 시점을 보정할 수 있는 방법을 제안한다. 우선 하나의 구를 모델링 공간에서 연속적으로 움직이는 동안 모든 RGB-D 카메라에서 구의 깊이영상과 사진영상을 동시에 획득한다. 다음으로 각 RGB-D 카메라의 좌표계에서 획득한 구의 3차원 중심좌표를 월드좌표계에서 일치되도록 각 카메라의 외부변수를 보정한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 신호처리소사이어티 추계학술대회 논문집
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• pp.187-190
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• 2003

In this paper, we propose an extrinsic calibration method for a multi-view camera to get an optimal pose in 3D space. Conventional calibration algorithms do not guarantee the calibration accuracy at a mid/long distance because pixel errors increase as the distance between camera and pattern goes far. To compensate for the calibration errors, firstly, we apply the Tsai's algorithm to each lens so that we obtain initial extrinsic parameters Then, we estimate extrinsic parameters by using distance vectors obtained from structural cues of a multi-view camera. After we get the estimated extrinsic parameters of each lens, we carry out a non-linear optimization using the relationship between camera coordinate and world coordinate iteratively. The optimal camera parameters can be used in generating 3D panoramic virtual environment and supporting AR applications.

• 전자공학회논문지CI
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• 제41권2호
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• pp.137-148
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• 2004

본 논문에서는 영상기반 파노라믹 3D 가상 환경 (Virtual Environment: VE) 생성을 위해 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라를 위한 캘리브레이션 방법을 제안한다. 일반적으로, 카메라 캘리브레이션 알고리즘은 카메라와 캘리브레이션 패턴 사이의 이 멀어질수록 획득되는 카메라 파라미터의 정확도가 상당히 저하되어 파노라마 영상 제작에는 부적합하다. 이러한 문제점을 극복하기 위해 멀티뷰 카메라의 렌즈간 그리고 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라간의 기하학적인 상관 위치 관계를 이용하여 정확도를 높인다. 우선, Tsai의 캘리브레이션 알고리즘을 적용하여 획득된 카메라 파라미터를 카메라 렌즈간의 사전 기하 정보와 비교하여 그 오차에 기반한 인트라 카메라 캘리브레이션 (Intra-camera Calibration)을 수행한다. 그리고 가상 공간에 역투영된 3D point cloud에 ICP 알고리즘을 적용하여 인터 카메라 캘리브레이션 (Inter-camera Calibration)을 수행한다. 이를 확장하여, 다수의 카메라를 회전시켜 획득된 3D point cloud에 대해 기준 카메라의 위치를 중심으로 인터 카메라 캘리브레이션을 연속적으로 수행함으로써 회전하는 다수의 멀티뷰 카메라에 대한 캘리브레이션을 수행한다. 이와 같은 캘리브레이션 방법을 통해 중에서도 비교적 개선된 카메라 파라미터를 획득할 수 있기 때문에 파노라믹 3D 가상 환경을 생성하기 위한 정합과정에 사용할 수 있다. 또한, 실시간 3D 객체 추적 및 AR 응용 시스템 등의 다양한 AR 응용분야에 활용될 수 있다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제26권10호
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• pp.72-80
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• 2012

In general, electronic conveyor scales are installed in a relatively distributed manner on the crushed rock and sand production site. It is one of the time-consuming and difficult engineering works to monitor and control the plant operation status such as the management of measuring data, malfunction of belt conveyor, and fault of electronic conveyor scale. Therefore, to alleviate the inefficient problems and to monitor the operating plant in the online and remote control room, a remote calibration and real-time monitoring system, which is practically applied to the electronic conveyor scale system and verified by onsite experiment, is developed based on the LabVIEW.

• 대한디지털의료영상학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.39-48
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• 2011

Uses a Tomographic scan image and Table Object Distance(TOD) price after measuring, uses accuracy and usability of blood vessel diameter(Vessel Diameter) measurement under comparison evaluating boil TOD Calibration. The patient who enforces Prosecuting Attorney abdomen Tomographic scan in the object the superior mesentery artery uses PACS View from abdomen fault image and from blood vessel diameter and the table measures the height until of the blood vessel. Uses Angio Catheter from Angiography(5 Fr.) and enforces is measured from PACS View the height until of the table which and the blood vessel at TOD Calibration price and the size of the superior mesentery artery inputs measures an superior mesentery artery building skill. Catheter Calibration input Agnio Catheter where uses in Angiography the size of the superior mesentery artery at Catheter Calibration price and they measure. Produced an accuracy from monitoring data and comparison evaluated. The statistical program used SPSS. TOD Calibration accuracy was 96.53%, standard deviation is 0.03829. Catheter Calibration accuracy of 92.91%, standard deviation is 0.05085. Represents a statistically significant difference(p = 0). According to age and gender was not statistically significant(p > 0.05). TOD Calibration correlation coefficient R-squared of 88.8%, Catheter Calibration of the R-squared is 75.5%. High accuracy of both methods. Through this study, CT images using the measured distance between the table and the Object, TOD Calibration accuracy higher than two Catheter Calibration was measured. TOD and Catheter Calibration represents a statistically significant difference(p = 0).

• 한국ITS학회 논문지
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• 제22권1호
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• pp.115-125
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• 2023

본 논문은 교통상태 감시 등 교통관제를 위해 설정한 CCTV 카메라의 화각 상태에서 교통량, 속도 등 교통정보 수집을 동시에 수행할 수 있는 CCTV 카메라 자세보정 알고리즘 개발에 관한 것이다. 개발한 자율자세보정 알고리즘은 차량인식 및 추적기법을 이용하여 도로를 식별하고, 운영자의 교통감시 및 교통정보 수집을 위한 화각을 결정한다. 제안 알고리즘의 성능검증은 현장에 설치한 CCTV를 이용하였으며, 교통감시 및 교통정보 수집을 위해 각각 설정한 화각에 대해 자율자세보정 알고리즘이 자동 산출한 화각의 결과와 비교하였다. 분석결과 운영자 감시를 위한 화각은 상호 96%의 일치성을 보였다. 교통정보의 경우는 교통량 및 속도의 정확도가 각각 96%, 95%로 산출됐으며 수동 설정한 화각과 비교할 때 약 2%의 오차가 발생하는 것으로 나타났다. 결과적으로 제안 알고리즘을 통해 관제용 CCTV를 이용하여 교통정보 수집 및 교통상황 감시를 동시에 수행할 수 있음을 확인하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제23권1호
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• pp.56-60
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• 2024

In this paper, we propose a SIFT feature-based dynamic stitching algorithm for image calibration and correction of a 360-degree surround view system. The existing surround view system requires a lot of processing time and money because in the process of image calibration and correction. The traditional marker patterns are placed around the vehicle and correction is performed manually. Therefore, in this study, images captured with four fisheye cameras mounted on the surround view system were distorted and then matched with the same feature points in adjacent images through SIFT-based feature point extraction to enable image stitching without a fixed marker pattern.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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• pp.71-74
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• 2006

Communication Ocean Meteorological Satellite (COMS) is planned to be launched onto Geostationary Earth Orbit in 2008. The meteorological imager (MI) is one of COMS payloads and has 5 spectral channels to monitor meteorological phenomenon around the Korean peninsular intensively and of Asian-side full Earth disk periodically. The MI has on-board radiometric calibration capabilities called 'blackbody calibration' for infrared channels and 'space look' for infrared/visible channels, and radiometric response stability monitoring device called 'albedo monitor' for visible channel. Additionally the MI has on-board function called 'electrical calibration' for the check of imaging path electronics of both infrared and visible channels. The characterization of MI performance is performed to provide the pre-launch radiometric calibration data which will be used for in-orbit radiometric calibration with the on-board calibration outputs. The radiometric calibration of the COMS MI is introduced in the view point of instrument side in terms of in-orbit calibration devices and capabilities as well as the pre-launch calibration activities and expected outputs.

• 전기학회논문지
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• 제62권9호
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• pp.1270-1275
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• 2013

A lot of research about camera calibration and lens distortion for wide-angle lens has been made. Especially, calibration for fish-eye lens which has 180 degree FOV(field of view) or above is more tricky, so existing research employed a huge calibration pattern or even 3D pattern. And it is important that calibration parameters (such as distortion coefficients) are suitably initialized to get accurate calibration results. It can be achieved by using manufacturer information or lease-square method for relatively narrow FOV(135, 150 degree) lens. In this paper, without any previous manufacturer information, camera calibration and barrel undistortion for fish-eye lens with over 180 degree FOV are achieved by only using one calibration pattern image. We applied QR decomposition for initialization and Regularization for optimization. With the result of experiment, we verified that our algorithm can achieve camera calibration and image undistortion successfully.

• Journal of the Optical Society of Korea
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• 제19권5호
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• pp.477-486
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• 2015

We propose a novel calibration method which can be applied to all kinds of panel-type multi-view displays. We analyze how the angular, the axial, and the lateral misalignment affects the 3D image quality in a panel-type multi-view display. We demonstrate the ray optics simulation with a 3-view slanted parallax barrier system using pentile display for the quantitative calculation. Based on the analysis, we propose a new alignment pattern for all kinds of panel-type multi-view displays. The proposed pattern is sensitive to all of the angular, the axial, and the lateral misalignments. The high spatial frequency images and on and off alignment in the proposed pattern help observers to calibrate the system easily. We theoretically show the generality of the proposed alignment pattern and verify the pattern with image simulations and experiments.