• 제목/요약/키워드: Vertical Moving System

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백령도와 수도권의 황사 수송 시간과 바람장 분석 (Analysis of Asian Dust Transportation Time and Wind Farm in Baengnyeongdo Island and the Metropolitan Area)

  • 조원기;강동환;박경덕;양민준
    • 한국환경과학회지
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    • 제31권6호
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    • pp.525-533
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    • 2022
  • Baengnyeongdo, located within the Asian dust stream, is an ideal place to analyze Asian dust moving into the West Sea due to its low emission of artificial pollutants. Baengnyeongdo is being used to analyze the vertical distribution of dust from the lower atmosphere to the upper layer through remote observation. This study compared the ground concentration of dust between Baengnyeongdo and the metropolitan area, estimated the lag time of transport of Asian dust from Baengnyeongdo to the metropolitan area, and examined the homogeneity of upper winds using the rawinsonde method. The results showed that the cross correlation coefficient was higher and the lag time was shorter for each observation station when the distance from Baengnyeongdo was shorter. The upper wind at Baengnyeongdo is dominated by the west/northwest wind. It is the basis for the correlation of dust concentration between Baengnyeongdo and the metropolitan area located to the east. In the future, upper wind data and Asian dust concentration data over the West Sea and Baengnyeongdo are expected to contribute to research related to the movement and prediction of Asian dust and preparation for Asian dust in the metropolitan area.

Long Length YBCO Coated Conductors Prepared by an MOD Process on Buffered Metallic Tapes

  • Chung, Kook-Chae;Yoo, Jai-Moo;Ko, Jae-Woong;Kim, Young-Kuk;Kim, Tae-Hyung;Ko, Rock-Kil
    • 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.12-14
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    • 2006
  • YBCO coated conductors have been fabricated by the reel-to-reel processing using TFA-MOD method. In this work, the fluorine-free Y & Cu precursor solution was synthesized to shorten the calcining time by reducing the evolution of HF gas, thus the meter-long YBCO precursor films can be made within few hours by the continuous slot-die coating & calcination step using the F-free Y & Cu precursor solution. The annealing step was followed to make the YBCO films by the reel-to-reel method with the vertical gas flow system onto the moving tape. To increase the growth rate of the YBCO films by enhancing the removal of HF gas, the low total pressure was adopted in the annealing processing. And the water partial pressure and the oxygen partial pressure were varied to optimize the growth conditions of the MOD-YBCO films on the buffered metal tape. FE-SEM and XRD were used to investigate the surface morphologies and the texture of the meter-long YBCO films. The end-to-end critical current $(I_c)$ of 63A/cm-width and the critical current density $(J_c)$of $0.9MA/cm^2$ with the thickness of $0.7{\mu}m$ were obtained in the 0.42m long coated conductor.

2D 라이다를 이용한 실내 구조 스캐너 개발 (Development of Indoor Structure Scanner using 2D LIDAR)

  • 김기준;박재형;문현민;이하은;이승대
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제18권6호
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    • pp.1189-1196
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    • 2023
  • 실내 공간과 관련된 정보는 도시화의 가속과 기술의 발달로 인하여 그 중요성이 증가하고 있으며, 건물 내부의 다목적 활용을 위하여 다양한 스캐닝 기술이 개발되고 있다. 본 논문에서는 스캐닝에 2D 라이다를 이용하여 지면과 수직인 방향으로 라이다를 회전 및 이동시키며 2차원 데이터의 집합을 얻은 후 이를 취합하여 3차원의 실내 공간 정보를 얻는 시스템을 제안하였다. 최종적으로 오차 보정 등의 알고리즘을 적용하여 실내 구조를 입체적으로 시각화하여 출력하였다.

2016년 1월 23일~25일에 발생한 서해안 대설 발달 메커니즘 분석 (Analysis of the West Coast Heavy Snowfall Development Mechanism from 23 to 25 January 2016)

  • 이재근;민기홍
    • 대기
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    • 제28권1호
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    • pp.53-67
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    • 2018
  • This study examined the lake effect of the Yellow Sea which was induced by the Siberian High pressure system moving over the open waters. The development mechanism of the convective cells over the ocean was studied in detail using the Weather Research and Forecasting model. Numerical experiments consist of the control experiment (CTL) and an experiment changing the yellow sea to dry land (EXP). The CTL simulation result showed distinct high area of relative vorticity, convergence and low-level atmospheric instability than that of the EXP. The result indicates that large surface vorticity and convergence induced vertical motion and low level instability over the ocean when the arctic Siberian air mass moved south over the Yellow Sea. The sensible heat flux at the sea surface gradually decreased while latent heat flux gradually increased. At the beginning stage of air mass modification, sensible heat was the main energy source for convective cell generation. However, in the later stage, latent heat became the main energy source for the development of convective cells. In conclusion, the mechanism of the west coast heavy snowfall caused by modification of the Siberian air mass over the Yellow Sea can be explained by air-sea interaction instability in the following order: (a) cyclonic vorticity caused by diabatic heating induce Ekman pumping and convergence at the surface, (b) sensible heat at the sea surface produce convection, and (c) this leads to latent heat release, and the development of convective cells. The overall process is a manifestation of air-sea interaction and enhancement of convection from positive feedback mechanism.

영상집성 자동화 시스템 개발을 위한 비측량용 카메라의 최적 촬영각 및 중복도 결정 (Decision on the Optimal Photographing Angle and Overlapping Ratio of Non-metric Cameras for Development of Automatic Image Stitching System)

  • 김대성;신상철
    • 대한공간정보학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.117-123
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    • 2013
  • 본 연구는 비측량용 카메라와 전방위 회전이 가능한 헤드 장비를 이용하여 자동 영상집성을 수행하기 위한 최적의 촬영각 및 중복도를 결정하는데 초점을 맞추고 있다. 렌즈 종류별 화각, 헤드의 옵션별 이동각을 고려하여 중복도를 계산하고, 촬영 소요시간, 저장용량, 실제 영상집성 성능 등을 감안하여 최적의 촬영중복도와 촬영각을 결정하였다. 실험결과를 통해, 35mm 렌즈를 사용하여 수직방향으로 $36^{\circ}$(33.82% 중복도), 수평방향으로 $24^{\circ}$ 또는 $30^{\circ}$(36.51% 또는 20.63% 중복도) 간격으로 촬영하는 것이 자동 영상집성에 가장 효과적임을 확인할 수 있었다.

The Effects of Visual Biofeedback Balance Training on Functional Ability in Children with Cerebral Palsy : A Pilot Study

  • Yun, Chang-Kyo;Yoo, Ji-Na
    • 대한물리의학회지
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    • 제11권3호
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    • pp.133-139
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    • 2016
  • PURPOSE: The purpose of this study is to examine the impact of balance training on a three-dimensional balance trainer that provides the up-and-down vertical movement of the knee joint and left-and-right horizontal movement, along with visual feedback on the functional ability of children with spastic cerebral palsy (CPs). METHODS: 8 CPs participated in this study. The experiment was implemented for 40 minutes, three times a week for a total of six weeks. The subjects received general physiotherapy for 15 minutes in each session focused on balance and walking, as based on the neuro-developmental treatment theory. Balance training was performed for 20 minutes on a three-dimensional balance trainer where knee joint movement providing visual feedback is applied. The evaluations were conducted before and after the test, and posture sway was measured using 10 Meter Walking Test (10MWT), Timed Up & Go Test (TUG), and the Good Balance System to evaluate the functional ability and balance of the subjects RESULTS: 10MWT was not statistically significant (p>.05). On the contrary, TUG and postural sway indicate static balance showed a statistically significant decrease (p<.05). In a static balance test using the Good Balance System, the average moving speed statistically significantly decreased in the AP and ML directions (p<.05), and the mean velocity moment also significantly decreased (p<.05). CONCLUSION: These findings suggested that balance training using the three-dimensional balance trainer, with the features of visual feedback and up-and-down knee joint movement effects on increasing dynamic and static balance.

전기적 빔 조향기반의 기지국 안테나에 관한 연구 (A Study on Adjustable Base Station Antenna Based on Electrical Tilt for Null Steering)

  • 이비오;천창율;정용식
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제23권10호
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    • pp.1128-1136
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    • 2012
  • 본 연구에서는 기존의 기계적 조향 방식에 의한 이동 통신 서비스 음영 지역 문제점을 개선하기 위해서 배열 안테나 빔 패턴의 null-steering 기법에 기반한 전기적 빔 조향 장치를 연구하였다. 특히, 하향 $-10^{\circ}{\sim}0^{\circ}$ 이내에서 빔 조향이 가변될 수 있도록 기지국 안테나 수직 빔 패턴의 $-30^{\circ}{\sim}0^{\circ}$ 범위에 존재하는 null을 제거하여 하향 방향에서 전파 음영을 개선하였다. 이때 안테나의 요구 사양은 하향 조향각 조절 범위 내에서 14.5 dBi의 이득과 부엽 세기는 -18 dB 이하로 억제되어야 한다. 또한, 편파의 격리도는 30 dB 이상을 나타내어야 한다. 본 연구의 타당성을 보이기 위해 W-CDMA용 기지국 안테나 및 빔 조향 장치를 설계 제작하여 그 유용성을 보였다.

육묘상자 취급을 위한 로봇 핸드의 개발 (Development of a Robot Gripper For Handling Seedling Trays)

  • 김기대;조성화;서일환;이현동
    • 농업과학연구
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    • 제23권2호
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    • pp.227-232
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    • 1996
  • 육묘상자는 매우 유연하므로 인력에 의존하여 취급하는데는 많은 애로사항이 발생한다. 그러므로 본 연구에서는 육묘상자를 취급하기 위하여 수직축, 수평축를 갖춘 핑거의 로봇 핸드를 개발하였다. 수평축의 길이를 달리하여 육묘상자의 각 지점의 처짐량을 측정하였다 핑거의 수평길이가 250mm 일 때 $540{\times}270mm$의 육묘상자의 처짐량이 15mm이하로 되어 적당하다라고 판단된다. 본 연구에서 사용한 핑거의 움직임에는 LM시스템을 사용하였다. 개발한 로봇 핸드는 충남대학교 농업기계공학과에 기 보유하고 있는 직교좌표형 로봇 본체에 장착하여 성능실험을 실시한 결과 만족할 만한 결과를 얻었다. 앞으로 전용 로봇 본체를 개발하여 실용화 되기를 기대한다.

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차량의 횡방향 주행이격에 의한 아스팔트 콘크리트 포장의 응답특성 분석 (Field Evaluation of Traffic Wandering Effect on Asphalt Pavement Responses)

  • 서영국;권순민;이재훈
    • 대한토목학회논문집
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    • 제26권3D호
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    • pp.453-459
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    • 2006
  • 본 연구는 차량의 주행경로를 정확하게 측정하는 수단을 개발하고 이를 현장계측에 적용하여 주행차량의 횡방향 이격에 의한 아스팔트 콘크리트 포장(이후 아스팔트 포장)의 주요 응답 특성을 규명하고자 하였다. 개발된 주행이격 측정 시스템은 두 개의 레이저 센서로부터 전송된 신호가 차량의 타이어로부터 반사되어오는 물리적 현상을 실시간으로 분석함으로서 도로 포장위의 임의의 기준으로부터 실제 차량이 주행한 경로를 정확하게 관측 할 수 있다. 다양한 주행이격에 의한 아스팔트 포장의 횡방향 수평 변형률과 하부 포장층의 수직응력 변화를 실측하기 위하여 시험도로상의 아스팔트 포장의 일부 구간을 선정, 덤프트럭에 의한 동하중 재하시험을 시행하였다. 차량의 횡방향 이격거리는 주행차로(2차)의 차륜부에 매설된 횡방향 수평 변형률 계측기의 중심을 기준으로 추월차로 방향으로 20cm 간격으로 조수석 차륜에 의한 하중중첩의 영향을 최대한 배재하도록 설정하였다. 현장시험 결과 표층과 중간층에서는 하중재하 위치에서 발생한 압축변형이 이격거리 약 40cm에서부터 점차 인장으로 변화하고 있음을 알 수 있었다. 또한, 보조기층상부와 동상방지층상부에 작용하는 수직응력은 하중재하 위치에서 치대로 발생하였으며 이격거리 50cm 이상부터는 하중에 의한 영향이 상대적으로 미비하였다.

Prediction of vibration and noise from steel/composite bridges based on receptance and statistical energy analysis

  • Liu, Quanmin;Liu, Linya;Chen, Huapeng;Zhou, Yunlai;Lei, Xiaoyan
    • Steel and Composite Structures
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    • 제37권3호
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    • pp.291-306
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    • 2020
  • The noise from the elevated lines of rail transit has become a growing problem. This paper presents a new method for the rapid prediction of the structure-borne noise from steel or composite bridges, based on the receptance and Statistical Energy Analysis (SEA), which is essential to the study of the generation mechanism and the design of a low-noise bridge. First, the vertical track-bridge coupled vibration equations in the frequency domain are constructed by simplifying the rail and the bridge as an infinite Timoshenko beam and a finite Euler-Bernoulli beam respectively. Second, all wheel/rail forces acting upon the track are computed by taking a moving wheel-rail roughness spectrum as the excitation to the train-track-bridge system. The displacements of rail and bridge are obtained by substituting wheel/rail forces into the track-bridge coupled vibration equations, and all spring forces on the bridge are calculated by multiplying the stiffness by the deformation of each spring. Then, the input power to the bridge in the SEA model is derived from spring forces and the bridge receptance. The vibration response of the bridge is derived from the solution to the power balance equations of the bridge, and then the structure-borne noise from the bridge is obtained. Finally, a tri-span continuous steel-concrete composite bridge is taken as a numerical example, and the theoretical calculations in terms of the vibration and noise induced by a passing train agree well with the field measurements, verifying the method. The influence of various factors on wheel/rail and spring forces is investigated to simplify the train-track-bridge interaction calculation for predicting the vibration and noise from steel or composite bridges.