As a carrier of malaria and sneak of blood, mosquitoes are an unpleasant insect. However, there are several unknown natural secretes related with mosquitoes. Among them, we focused on the blood sucking process of a female mosquito. The main objective of this study is to understand the mosquito's blood sucking mechanism that can be used to resolve the problem encountered in the injection or transport of infinitesimal biological fluids in a micro-chip. At first, the velocity fields of blood-sucking flow in a proboscis were measured using a micro-particle image velocimetry (PIV) technique. The velocity signals of flow in the proboscis show periodic variation. This seems to be resulted from the beating of the pharyngeal pump which works as driving power. To analyze the pumping mechanism, the temporal variation of the pharyngeal pump was visualized using the synchrotron X-ray micro-imaging technique. The volume variation was estimated by the help of digital image processing techniques. Once the main mechanism of blood sucking process was found, a effective micro-pumping system with high efficiency would be developed in near future.
Exhaust system is composed of several parts. Among, them , design of muffler system strongly influences on engine efficiency and noise reduction. So , through comprehension of flow characteristics inside muffler is necessary . In this study , three-dimensional steady and unsteady compressible flow analysis was performed to understand the flow characteristics, pressure loss and amplitude variation of pulsating pressure. The computational grid generation was carried out using commercial preprocessor ICEM CFD/CAE. And the three-dimensional fluid motion inside the muffler was analyzed by STAR-CD, the computational fluid dynamics code. RNG k-$\varepsilon$ tubulence model was applied to consider the complexity of the geometry and fluid motion. The steady and unsteady flow field inside muffler such as velocity distribution, pulsating pressure and pressure loss was examined. In case of unsteady state analysis, velocity of inlet region was converted from measured pulsating pressure. Experimental measurement of pressure and temperature was carried out to provide the boundary and initial condition for computational study under three engine operating conditions. As a result of this study, we could identify the flow characteristics inside the muffler and obtain the pressure loss, amplitude variation of pulsating exhaust gas.
This paper described the results of the characteristics of the near-bottom flow and field analysis of the tidal flats sediment. It was the aim of this paper to grasp current flow of tidal flat's environment and influence factor for environmental change forecast of tidal flats. Field measurement of water velocity, water elevation, bed materials test, and temperature distribution of tidal flat were conducted. Thereafter, current flow, turbidity and temperature distribution of tidal flat sediment have been discussed. The field research results showed that the fluctuating velocity near the seabed before and after its appearance at low tide was strongly affected by the wind wave. The resuspension of the sea-bottom sediment took place with great intensity before and after the appearance of the seabed at low tide. Both the sea water level and the weather condition were a significant influential factors. Such as, temperature and turbidity just on the surface and the shallow layer of seabed sediments were varied largely with time and weather conditions, but that its deeper layers was almost constant. Temperature on the seabed sediments was strongly influenced by irradiance and water depth. The temperature variation of the tidal flat and the variation characteristics of the current flow and turbidity depend greatly on the inhabiting environment of the tidal flat benthic organism.
각종 산업기기에서 사용되는 PID 제어기는 단순한 구조와 모델링 오차에 대한 강인성으로 인하여 광범위하게 사용되고 있다. 그러나 외란이 인가되거나 부하 특성이 비선형적으로 변화할 때에 적절한 이득과 성능을 얻기 어려워 고성능 제어 특성을 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 구조가 간단하고, 시스템 파라메터의 변화에 강인한 적응 PID 제어기를 제안한다. 제안된 적응 PID제어기의 성능 평가를 위하여 비선형 DC 모터의 가변 속도제어에 적용하고, 결과를 모의실험을 통하여 보이고자한다.
PID 제어기는 구조가 간단하고 적용이 용이하다는 장점으로 인하여 널리 사용되고 있는 제어방식이다. 이러한 선형 PID 제어기는 시스템의 파라메터가 변화가 있거나 부하 특성이 비선형적으로 변화할 때에 적절한 이득과 성능을 얻기 어려워 고성능 제어 특성을 기대하기 어렵다. 본 연구에서는 세포성 면역 반응과 경사감소학습에 기초하여 비선형 PID 제어기를 설계하고, 설계된 제어기의 이득과 비선형 함수의 파라메터들을 실시간 적응적으로 학습할 수 있는 학습 알고리즘을 개발하고, 이를 제어시스템에 적용하였다. 제안된 비선형 PID 제어기는 비선형 직류 모터 시스템의 파라메터들이 변화하거나 주파수가 다른 추종 명령에 대하여, 적응적으로 이득을 변화 시키며 추종함을 보였다.
The flame speed may be decomposed into the burning speed and the flame transport speed. The flame transport speed is affected considerably by the flow direction, variation rate of flow direction, and flow speed in the combustion chamber. Especially, the flow direction and the variation rate of flow direction at the spark plug location during the ignition period have an important effect on the ignition process and the early flame propagation process. We measured the flow direction component and the variation rate of flow direction with a hot wire probe at the spark plug location. It was shown that the representative flow direction of ignition period is the right-vertical direction of crank shaft and it was used to investigate the variation rate of flow direction.
Since most of small form-factor drives have a load/unload mechanism and the flying height of the head is getting lower as the capacity of disk drives increases, the load/unload velocity becomes one of the important factors to ensure the reliability of the load/unload mechanism. To control the load/unload velocity accurately, velocity sensing is essential. In this paper, we introduce a very practical method that acquires the load/unload velocity from the back electromotive force (BEMF) of a voice coil motor (VCM) and propose a calibration method for measuring the BEMF from a given circuit. Moreover, the effect of calibration error and temperature variation on the measurement of BEMF is shown by simulation. Then, this present method is applied to the load/unload velocity controller and is verified from the experimental result.
A torsional damper comprised of two stage pre-dampers was used to reduce the rattle noise generated in the PTO gear box of a direct engine-PTO driveline of agricultural tractors. It was designed and mounted to the engine flywheel to reduce the torque fluctuation-induced speed variations at the driving gears in the PTO gearbox, which were found to be main cause of the rattle noise. The effects of a hysteresis torque and a torsional stiffness of the damper on the speed variation were analyzed using an 11 degree of freedom non-linear model of the damped PTO driveline. The torsional damper was represented by a single degree of freedom model with 7 parameters. Under a constant hysteresis torque, velocity variation was reduced with decrease in the torsional stiffness of the damper. The velocity variation was also decreased with decrease in the hysteresis torque under a constant torsional stiffness. Optimum values of the torsional stiffness and hysteresis torque were obtained by the model simulation for the PTO driveline under the study. When the optimum values of the damper were used, the sound pressure level of the rattle noise was reduced by 81%, resulting in a reduction of 15dB(A). The optimum damper also reduced the engine speed variation, resulting in a reduction of 80% at the driving gears in the PTO gearbox. The torsional damper showed a good performance in reducing the rattle noise caused by the speed variation in the direct engine-PTO driveline.
In the weaving process, tension control of the warp is important. The variation of the warp tension cause irregularities of the weft density and low quality of the woven fabrics. Due to the fact that the warp tension varies in depending on the difference between take-up velocity and let-off velocity, it is necessary to regulate the velocity of let-off in relation to that of take-up for keeping the warp tension. Futhermore, the diameter of warp beam changes in the weaving process. The changing diameter of warp beam cause changing inertia of warp beam and the velocity of the let-off. It makes the control of such a system more complex. In this paper, we propose a fuzzy controller for the warp tension control. From the computer simulation, it was observed that a developed fuzzy controller has a better performance than that of conventional PI controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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