Personal Rapid Transit (PRT) is the emerging personal transport vehicle operating on the loop automatically. The PRT system utilize the electrical power from super capacity or battery, it is important to manage the power or energy. In this regards, the management of high temperature occurred by the operation of system is significantly important to prevent from serious damage of component. In this study, we studied the adequate shape of underbody which can reduce the heat accumulation by pickup coil and condenser using natural air cooling. We suggested the additional air pathway, air inlet and flow separator to decrease the temperature of the heat source components. It was found that suggested system can decrease the temperature of PRT under body by 16% during the static mode and by 10% during the running mode at 30km/h. It is expected that the findings of this study will feed into final design of newly built Korean PRT vehicle.
통행수요예측을 위한 기간의 활동기반모형은 통행자가 어떠한 활동에 무슨 교통수단을 이용하여 도달하고, 어떻게 시간을 소비하고 누구와 같이 활동을 하는지에 대한 물음에 답하기 위해 여객 중심으로 진행되었으며, 활동기반 혹은 통행기반 가구통행실태 조사 자료가 분석에 사용되었다. 본 연구는 여객이 아닌 화물차 운전자를 연구 대상으로 하며, 하루 동안 화물관련 활동이 기록된 자료가 사용된다. 여객의 통행이 통행자의 주관이 강하게 반영된 의사결정의 결과물이라면, 화물의 경우 화주와 운송업체의 영향이 크게 반영된 스케줄의 결과물이라는 차이가 있다. 본 연구는 여객의 활동기반 통행분석의 기법을 적용하여 대형 화물차의 통행사슬을 분석한다. 본 연구는 2005년에 수행된 제3차 전국물류현황조사 자료 중 8톤 이상 대형 화물자동차 운행다이어리 자료를 이용하였으며, 분석에 사용된 자료의 특징은 화물차 운전자가 하루 동안 통행한 운행 일지를 기록한 것으로 적재능력, 적재품목, 적재상태, 도착지, 도착시간 등이 기록된 것이다. 분석 결과, 영업용과 자가용 별로 도착지, 도착지유형, 적재품목 시퀀스에서의 차이를 확인할 수 있었으며, 이들을 통합한 다차원 시퀀스 역시 차이가 있음을 확인하였다.
본 연구에서는 수직블록배치형의 자동화 컨테이너 터미널을 대상으로 컨테이너 운반작업을 담당하는 2가지 유형의 이송장비인 무인이송차량(AGV)과 2단 적재차량(DSV)에 대한 이송능력을 분석하였다. AGV와 DSV의 주요 차이점은 안벽과 야드간의 컨테이너 운반시 적재용량이다. 기존의 자동화 터미널에 적용되고 있는 AGV은 20피트 컨테이너 2개 또는 40피트 컨테이너 1개의 적재용량을 가지지만, DSV는 20피트 컨테이너 4개 또는 40피트 컨테이너 2개를 동시에 적재할 수 있어 터미널 하역시스템의 효율성을 높일 수 있을 것으로 기대된다. 이에, 본 연구에서는 컨테이너 터미널의 이송장비 대한 처리능력을 분석할 수 있는 시뮬레이션 분석도구를 개발하여 이를 토대로 2가지 유형의 장비인 AGV와 DSV의 이송능력을 분석하였다. 본 연구의 결과로 실험대상 예제와 장비 생산성값이 제시되었다.
Light Rail Vehicle(LRT) is "New Transit System" that has transportation capacity as well as physical size of vehicle is in-between bus and subway. The demand of LRT system is increasing rapidly; both domestically and internationally. Reason being is that it is more economical and eco-friendly compare to existing heavy rail vehicle. Especially, Busan Subway Line 4 K-AGT (Rubber-tired LRT) being the first of its kind to start revenue service in Korea, it is very much likely that application of its demand will continue to increase. Considering its trend, study to reduce implementation cost of LRT is being pursued in many different aspects; reducing construction cost is one that aspect. In this study, on-site application of 'Up-Down Turnout System' implementation research has been carried out which can replace existing 'Left-Right Turnout System'. When safety of its type gets verified, application of this system to line which intends to use K-AGT, Shin-Lim Line and Dong-Book Line, expects to save its construction cost. This thesis paper reports ongoing research of AGT 'Up-Down Turnout System' development and main component design factors, fundamental principle, performance test result.
본 논문은 차량용 UWB 레이더 시스템의 RF front-end 개발에 그 목적이 있다. UWB 시스템은 1ns 이하의 매우 좁은 펄스폭을 갖는 임펄스를 전송한다. 따라서 수 GHz에 이르는 매우 낮은 전력의 초광대역 특성을 갖게 되어 기존의 무선 통신 시스템과의 공존이 불가피하다. UWB의 장점은 높은 채널 용량과 데이터 전송률을 가지며, 다중 경로에 대한 세밀한 분해가 용이하여 위치 예측과 Rake 수신이 가능하다는 점이다. 또한 UWB는 저전력의 초광대역 특성을 나타내므로 낮은 간섭 특성을 가지며, 초단거리의 정밀함에 의해 위치 추적이 가능하며, 시스템 구현 비용을 절감할 수 있다. RF front-end 모듈은 DCR(Direct ConveRsion) 방식을 사용하여 설계하였으며, 저가의 차량용 RF단에 적합하게 구성을 하였다.
The battery of an electric vehicle is a key part of the energy supply to operate the vehicles. There are many factors affecting battery life such as charging method, discharge rate, and ambient temperature those are requires systematic monitoring and management. To solve the issues like environmental problems and fuel consumption reduction the battery needs more performance improvement. In this study, it was analyzed the thermal characteristics and securing battery stability for electric vehicle battery cooling system. The simulation test was operated using GT-suite software with several conditions like cooling capacity 1, 2 and 4 kW, cooling flow rate 5, 10, 20 and 30 LPM, and battery initial temperatures 40, 35, and 30℃ at the temperature of ambient 25℃. The results shown that the case of cooling flow rate at 20 LPM was most efficient among all above conditions.
In this paper, mechanism design of the explosive ordnance disposal(EOD) manipulator for small unmanned ground vehicle(SUGV) is presented from the conceptual to detailed design. EOD manipulator has been widely developed in the world due to the growing threat of the improvised explosive devices at war. It has distinctive characteristics, such as small size and high loading performance, compared to the industrial manipulator which is fixed on the floor. Design of new EOD manipulator must take into account various functional requirements and constraints simultaneously. We focused on developing the EOD manipulator that has suitable size for the SUGV and maximum 15kg payload capacity. Design approach taken in this paper is based on axiomatic design procedure and comparison among many possible candidates of each joint structure to obtain appropriate entire structure of EOD manipulator.
In Korea, there are no instances where a hydrogen fuel cell power generation system has been used in a railway vehicle. Only the basic topology has been studied. In the previous study, conventional converters using a single switch were applied to the fuel cell power generation system. Therefore, current stress on the switch at converter on-off transitions would be large when controlling a large-capacity railway vehicle. In addition, since the input side ripple is also large, there is a problem with a shortening of the lifetime of both the fuel cell power generation system and the inductor. In this paper, a soft-switching transformer inductor boost converter for fuel cell powered railway vehicles was proposed. A technique to reduce both the switching current stress generated during on-off transitions, and the input ripple current flowing in the inductor were studied. The soft-switching TIB converter uses a transformer-type inductor to configure the entire circuit in an interleaved method, and reduces both input current ripple and the current ripple of the inductor and switch.
본 논문은 현재까지 전적으로 수입에 의존하던 국내 교류 전동차용 추진제어장치(Converter/Inverter)를 대용량 IPM 스위칭 소자를 적용하여 개발된 시스템을 제안한다. 컨버터의 용량을 향상시키기 위해 2대의 PWM 컨버터를 병렬 운전하고 병렬 운전 시 각각의 컨버터 스위칭 각을 다르게 제어하여 고조파 함유를 줄였으며 DC-Link 단의 Beatless 제어를 수행하였다. VVVF 인버터 제어의 경우, 저속의 운전영역에서는 순시 토크 제어가 가능한 백터제어를 적용하고, 고속 운전 영역에서는 슬립 주파수제어를 적용하는 백터 제어와 스칼라 제어의 병용 제어기법을 제시하였다. 제시된 추진제어장치는 4대의 210kW 유도전동기를 이용하여 철도차량용 추진제어장치에 적용되는 관련 규격의 각종 시험을 통해 그 성능을 검증하였다.
The front-end side members of automobiles, such as the hat-shaped section member, absorb most of the energy during the front-end collision. The side members absorb more energy in collision if they have higher strength and stiffness, and stable folding capacity (local buckling). Using the above characteristics on energy absorption, vehicle should be designed light-weight to improve fuel combustion ratio and reduce exhaust gas. Because of their specific strength and stiffness, CFRP are currently being considered for many structural (aerospace vehicle, automobiles, trains and ships) applications due to their potential for reducing structural weight. Although CFRP members exhibit collapse modes that are significantly different from the collapse modes of metallic materials, numerous studies have shown that CFRP members can be efficient energy absorbing materials. In this study, the CFRP side members were manufactured using a uni-directional prepreg sheet of carbon/Epoxy and axial static collapse tests were performed for the members. The collapse mode and the energy absorption capability of the members were analyzed under the static load.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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