• 제목/요약/키워드: Variable speed control

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강인 퍼지 이론을 이용한 풍력 터빈의 가변 속도 제어 (Variable Speed Control of Wind Turbines Using Robust Fuzzy Algorithm)

  • 성화창;박진배;주영훈
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제18권1호
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    • pp.1-6
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    • 2008
  • 본 논문에서는 퍼지 이론을 이용한 풍력 터빈의 변화 속도 제어에 관해 다루고자 한다. 일반적인 풍력 터빈의 변화 속도는 복잡한 비선형성으로 나타내어지며, 플랜트를 구성하는 각 파라미터의 수치 역시 불확실하다. 이와 같은 복잡성을 해결하기 위하여, 우리는 비선형성 및 불확실성에 강인한 퍼지 제어 이론을 제안하고자 한다. 우선 풍력 터빈의 변화 속도에 대한 정확한 퍼지 모델링을 수행하게 된다. 그리고 재해석된 Takagi-Sugeno (T-S) 퍼지 모델에 적합한 제어기를 설계하게 되며, 리아푸노프 안정도에 기반한 시스템의 안정도를 증명하게 된다. 마지막으로, 가상 시뮬레이션을 통해 제안된 기법의 효율성을 입증하게 된다.

가변 구조 제어를 이용한 AC 서보 모터의 고성능 제어 (Variable structure control of AC servo motors for high performance)

  • 김정호;은용순;조동일
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.351-361
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    • 1996
  • A variable structure controller is developed for an AC servo motor used in CNC milling machines. The designed controller is implemented as an outer loop controller to a factory designed motor-servopack system. The robustness parameter is tuned for a fast response when the speed tracking error is large, while it is tuned for small oscillations when the speed tracking error is small. The designed controller is installed on a CNC machine using a PC. Cutting experiments show improved performance over the factory-designed controller.

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가변부하시 전문가 PLC에 의한 유도전동기의 속도제어 (Speed Control of Induction Motor by Means of Expert PLC in Variable load)

  • 박왈서;오훈
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.54-58
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    • 2002
  • PID제어기는 산업자동화 설비에 널리 쓰이고 있다. 하지만 시스템 특성이 변화하면, 정밀제어를 위한 매개변수 결정과 동조가 쉽지 않다. 이를 해결하기 위한 방법으로 본 논문에서는 PLC를 사용한 전문가 자동동조 PID 제어기를 제안하였다. 전문가 자동동조 알고리즘은 Ziegler-Nichols의 계단응답법과 전문가 지식을 기초로 하였다. 제어의성능 실험은 가변부하시 유도모터 속도제어의 수행에 의하여 확인하였다.

Simulink를 이용한 슬라이딩모드 가변구조-퍼지 유도전동기 속도제어에 관한 연구 (The Study of Sliding Mode Variable Structure-Fuzzy Induction Motor Control using Simulink)

  • 김상우;김병진;정을기;전희종
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1998년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.361-365
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    • 1998
  • In this paper, the sliding mode variable structure-fuzzy(SMVS-F) control algorithm is applied to speed controller for field oriented induction motor drive system. According to the principle of sliding mode variable structure-fuzzy adjustable speed control scheme, the proposed algorithm shows good performances which are reducing chattering, robustness against parameter variation in induction motor drive. The validity of the proposed control scheme is verified by computer simulation using SIMULINK.

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PID 학습제어기를 이용한 가변부하 직류서보전동기의 실시간 제어 (Real-Time Control of DC Sevo Motor with Variable Load Using PID-Learning Controller)

  • 김상훈;정인석;강영호;남문현;김낙교
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제50권3호
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    • pp.107-113
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    • 2001
  • This paper deals with speed control of DC servo motor using a PID controller with a gain tuning based on a Back-Propagation(BP) Learning Algorithm. Conventionally a PID controller has been used in the industrial control. But a PID controller should produce suitable parameters for each system. Also, variables of the PID controller should be changed according to environments, disturbances and loads. In this paper described by a experiment that contained a method using a PID controller with a gain tuning based on a Back-Propagation(BP) Learning Algorithm, we developed speed characteristics of a DC servo motor on variable loads. The parameters of the controller are determined by neural network performed on on-line system after training the neural network on off-line system.

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열차추진시스템에서 유도전동기의 속도제어를 위한 제어기 설계에 대한 연구-2 (A Study on the Design of Controller for Speed Control of the Induction Motor in the Train Propulsion System-2)

  • 이중호;김민석;이종우
    • 한국철도학회논문집
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    • 제13권2호
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    • pp.166-172
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    • 2010
  • 현재 전기철도에서는 고성능 유도전동기를 사용하고 있어서 열차속도제어를 위해 벡터제어를 이용하고 있다. 또한 최근에 인버터와 제어이론의 개발로 인해 다양한 방법으로 유도전동기 제어가 가능하다. 현재 유도 전동기를 사용하는 철도차량은 교류전동기를 이용한 역행, 역상제동 및 회생제동 등이 가능하다. 따라서 다양한 방법을 적용하기 위해서는 모터블록과 유도전동기의 모델이 필요하다. 유도전동기의 제어 방법으로는 가변 전압운전, 가변주파수 운전을 통하여 유도전동기의 토크와 회전수를 제어한다. 철도차량 추진시스템은 많은 서브시스템을 가지고 있어 속도제어 성능을 해석하기가 매우 복잡하다. 본 논문에서는 유도전동기를 사용하는 철도차량 추진시스템을 대상으로 Matlab/Simulink를 이용한 속도제어 특성을 분석하였고, 일정시간에 부하에 대한 외란입력응답 특성을 해석하였다. 또한 철도차량 추진시스템의 속도제어 특성을 해석하기 위해 전류, 속도, 자속추정기 및 유도전동기 모델을 제시하였다.

Energy Saving with Conversion Speed Drive of Cooling Tower Fans

  • Burapanonthachai, Araya;Chaikla, Amphawan;Trisuwannawat, Thanit;Julsereewong, Prasit;Chansangsuk, Dumri
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1017-1022
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    • 2004
  • This paper presents the conversion speed drive of the cooling tower fans from constant to variable speed. The speed of fan is adjusted using variable speed drives. Since the ambient temperature of cooling tower is varied seasonally, an economic evaluation was performed to determine the potential annual savings. The performances of the proposed technique were observed using cooling tower fans of chemical plant in Thailand as an illustrative case study. The experimental results demonstrating the energy savings fork cooling process and some economic benefits are obtained.

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Effective Algorithm in Steady-State Analysis for Variable-Speed and Constant-Speed Wind Turbine Coupled Three-Phase Self-Excited Induction Generator

  • Ahmed, Tarek;Nishida, Katsumi;Nakaoka, Mutsuo
    • KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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    • 제3B권3호
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    • pp.139-146
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    • 2003
  • In this paper, the steady-state operating performance analysis for the three-phase squirrel cage rotor self-excited induction generator (SEIG) driven by a variable-speed prime mover (VSPM) in addition to a constant-speed prime mover (CSPM) is presented on the basis of an effective algorithm based on its frequency-domain equivalent circuit. The operating characteristics of the three-phase SEIG coupled by a VSPM and/or a CSPM are evaluated on line processing under the condition of the electrical passive load parameters variations with simple and efficient computation processing procedure in unregulated voltage control loop scheme. A three-phase SEIG prototype setup with a VSPM as well as a CSPM is implemented for the small-scale clean renewable and alternative energy utilizations. The experimental operating characteristic results are illustrated and give good agreements with the simulation ones.

MR 댐퍼를 이용한 철도차량 승차감 반능동 제어 (Semi-Active Control for Improving Ride Comfort in Railway Vehicle by MR Damper)

  • 신유정;유원희;정흥채
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.1929-1934
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    • 2011
  • Recently the maximum speed becomes the most important performance in high speed train. But the speed up of train will not give the passenger good riding comfort. The semi-active suspension system by using variable damper with hydraulic solenoid valve is used to solve this problem. But the variable damper with hydraulic solenoid valve requires tank for supplying fluid. In this study, the MR(Magneto Rheological) damper was considered instead of hydraulic variable damper in order to improve riding comfort. Dynamic simulation was conducted for semi-active suspension system with MR damper was made by using Matlab-Simulink S/W. According to control strategy of MR damper for improving ride comfort in railway vehicle, The riding comfort of the railway vehicle with semi-active suspension system was analyzed and compared with conventional suspension system by using the program.

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