This paper propose a variable parameter estimations of five-phase squirrel-cage induction motor(IM) for speed control system. In order to high performance control of AC motor using a field oriented control(FOC) and direct torque control(DTC) algorithm, there are required precise motor parameters for slip calculation, flux observer, controller gain, rotor position, speed estimation, and so on. We are suggest a analyzed estimation results of the motor parameters that developing five-phase squirrel-cage IM have a stator of concentrated winding for experimental of variable input power frequency. There are results of stator winding test, no-load test, locked-rotor test, variable actual load test, and estimated parameters of equivalent circuits using manufactured experimental apparatus by IEEE Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators 112-2004.
현재 전기철도에서는 고성능 유도전동기를 사용하고 있어서 열차속도제어를 위해 벡터제어를 이용하고 있다. 또한 최근에 인버터와 제어이론의 개발로 인해 다양한 방법으로 유도전동기 제어가 가능하다. 현재 유도 전동기를 사용하는 철도차량은 교류전동기를 이용한 역행, 역상제동 및 회생제동 등이 가능하다. 따라서 다양한 방법을 적용하기 위해서는 모터블록과 유도전동기의 모델이 필요하다. 유도전동기의 제어 방법으로는 가변 전압운전, 가변주파수 운전을 통하여 유도전동기의 토크와 회전수를 제어한다. 철도차량 추진시스템은 많은 서브시스템을 가지고 있어 속도제어 성능을 해석하기가 매우 복잡하다. 본 논문에서는 유도전동기를 사용하는 철도차량 추진시스템을 대상으로 Matlab/Simulink를 이용한 속도제어 특성을 분석하였고, 일정시간에 부하에 대한 외란입력응답 특성을 해석하였다. 또한 철도차량 추진시스템의 속도제어 특성을 해석하기 위해 전류, 속도, 자속추정기 및 유도전동기 모델을 제시하였다.
본 논문은 적응 퍼지 제어기에 의한 유도전동기의 ANN 센서리스 제어를 제시한다. 또한 AFC를 사용하여 속도를 제어하고 ANN 제어기를 이용하여 속도를 추정한다. 신경회로망의 역전파 알고리즘은 전동기 속도의 실시간 추정에 사용된다. 요구상태 변수와 실제 상태는 실제 상태 변수는 요구값에 일치하기 위해서 역전파 알고리즘에 의해 회전자 속도를 조절한다. 제시된 제어 알고리즘 AFLC와 ANN 제어기는 유도전동기 드라이브 시스템 제어에 적용된다. 그리고 본 논문은 AFLC와 ANN 제어기의 우수한 결과를 나타낸다.
본 논문에서는 유도전동기의 벡터제어를 위한 ANN 센서리스 제어와 속도제어를 위한 AFLC를 제안하였다. AFLC 설계는 적응 메카니즘을 통해 퍼지 룰 베이스의 수정자를 갱신하여 실행할 수 있고 유도 전동기의 속도 추정을 위한 ANN 센서리스 제어는 BPA를 통해 수행하였다. 유도전동기의 지령속도와 실제속도는 BPA를 통해 그 오차를 줄일 수 있고, 이러한 알고리즘은 다른 전동기 드라이브에 적용이 용이하다. 본 논문에서 제시한 AFLC 및 ANN 제어의 응답특성을 분석하고 그 결과를 제시한다.
We present voltage-source inverter for variable speed of washing machine. In the case of previous washing machines only on/off contol of motor was satisfied but these days the desire of customers moves to more silent and energy saving machine. Therefore many white goods manufacturers consider variable driving methods of motor. Nowadays variable speed Induction motors powered by inverters are becoming more and more popular. In this paper the principles of constant V/F control of Induction motor used in washing machine and space vector PWM technique are reviewd. Implementation issues such as command voltage generation, switching pattern determination, speed and power measurement are also presented. Experimental results are included in the end of the paper.
For the variable speed in automatic control, this paper describes, at first, performance equations of an induction motor which has the free rotating stator. This motor with rotating stator has a speed control factor itself by equivalent variable frequency in stator side. Secondly, an additional invertor source on the rotor slip ring serves the purpose of improving the speed control factor. The advantages decribed above permit to control the speed continuosly from zero to maximum allowable speed with low energy of thyristor a feed-back device may be used for speed stabilization under variable load.
An AC induction motor or constant speed characteristics has been widely used as power source because of simple structure and low maintenance cost in industrial field. The variable frequency AC source with a conventional inverter which is composed or power semi-conductors and drive systems contains much noises in sine wave current due to high speed switching or direct current. In this paper, the low pass LC filter for a variable speed induction motor driven by a full bridge inverter is introduced to solve EMI problem originated by much noise current. The modified LC filter based on the 3rd order Butterworth LC filter is used for the computer simulations and real experiments. The characteristics or proposed LC filter are investigated through FET analysis.
KIEE International Transaction on Electrical Machinery and Energy Conversion Systems
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제5B권4호
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pp.312-316
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2005
The single phase induction motor has been commonly applied to small-sized electrical appliances because of its low cost, but it has low efficiency and large torque ripple, and it is incapable of speed control. However, two-phase induction motors have small torque ripple, high efficiency and variable speed control, because they are inverter fed. In this paper, the dynamic characteristics of the two-phase induction motor, such as the torque ripple, current and speed, are analyzed by using the time-stepping finite element method, and compared with the cage-type single phase induction motor.
In this paper, a new speed sensorless induction motor scheme which can estimate rotor speed and rotor resistance simultaneously is presented. The rotor flux with a low frequency sinusoidal waveform is used to conduct on-line simultaneous estimation of the rotor speed and rotor resistance. Hence the proposed sensorless control method is robust to rotor resistance variations. Also, the control scheme has no current minor loop to determine voltage references. It contributes to good control performance at low speeds. Some simulation results supported by experiments are given to show the effectiveness of this method.
This paper describes the Optimal PWM strategy to reduce a pulsating harmonic torque for a variable-speed drive of 3 phase induction motor. This paper suggests the new Optimal control theory which consists of 1) defining a performance index related to the unwanted effects of the voltage harmonics, (i.e., the components of pulsating harmonic torques) 2) achieving its minimization by a suitable choice of the switching patterns. (i.e., of the commutation angles) This PWM strategy is compared with the conventional SPWM strategy by numerical method. It is believed that this proposed strategy can reduce more harmonic components and pulsating harmonic torques than SPWM strategy. Also, We could verify the validety of the numerical method by a result of simulation analysis of a variable speed 3phase induction motor.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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