• 제목/요약/키워드: V2V Communication

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자율협력주행을 위한 하이브리드 V2X 통신모듈 설계 (Design of Hybrid V2X Communication Module for Cooperative Automated Driving)

  • 임기택;진성근;곽재민
    • 한국항행학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.213-219
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    • 2018
  • 본 논문에서는 차량 환경에 적합하게 설계된 C-ITS 통신프로토콜과 이동 통신 프로토콜인 Legacy LTE 통신 기술을 함께 지원하는 하이브리드 V2X 통신모듈의 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 설계 방안을 제안하고 설계과정을 제시한다. C-ITS는 저 지연 특성으로 인해 안전 서비스 어플리케이션에 적합하며, Legacy LTE는 고지연, 고용량 특성으로 인해 교통정보, 인포테인먼트와 같은 비 안전 어플리케이션에 적합한 기술이다. 하이브리드 V2X 통신 모듈은 복수의 통신기술로 WAVE와 LTE를 지원하고, WAVE에 대해서는 복수채널 통신을 지원하여, 자율주행 차량에 LDM, 측위보정정보 등의 도로정보를 실시간으로 전달하기 위한 목적으로 설계된다. 본 논문에 제시된 주요 설계 결과는 향후 차량용 하이브리드 V2X 통신 단말기 구현에 적용될 예정이다.

65-nm CMOS 공정을 이용한 V-Band 차동 저잡음 증폭기 설계 (Design of V-Band Differential Low Noise Amplifier Using 65-nm CMOS)

  • 김동욱;서현우;김준성;김병성
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제28권10호
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    • pp.832-835
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    • 2017
  • 본 논문은 고속 무선 데이터 통신을 위한 V-band 차동 저잡음 증폭기를 65-nm CMOS 공정을 이용하여 설계한 결과를 제시한다. 설계한 저잡음 증폭기는 3단 공통소스 구조이며, MOS 커패시터를 이용한 커패시턴스 중화 기법을 적용하였고, 트랜스포머를 이용하여 각 단의 임피던스 정합을 구현하였다. 제작한 저잡음 증폭기는 63 GHz에서 최대 이득 23 dB을 보이며, 3 dB 대역폭은 6 GHz이다. 제작한 칩의 크기는 패드를 포함하여 $0.3mm^2$이며, 1.2 V 공급 전원에서 32 mW의 전력을 소비한다.

도심환경에서 통신 단절 예방을 위한 RRPS(RSU Request Priority Scheduling)설계 (Preventing Communication Disruption in the Urban Environment Using RRPS (RSU Request Priority Scheduling))

  • 박석규;안희학;정이나
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제9권6호
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    • pp.584-590
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    • 2016
  • 본 논문에서 제안하는 "도심환경에서 통신 단절 예방을 위한 RRPS(Priority Scheduling and Multi Path Routing Protocol)"에서는 밀집도에 따라 통신의 단절이 빈번하게 일어나는 도심환경의 V2I 및 V2V통신의 단절을 최소화 하기 위하여, RSU의 관리 영역인 Start Line, End Line을 이용하여 End Line에 도달하기 전에 요청 메시지에 대한 우선순위를 적용하여 우선순위가 제일 높은 요청데이터를 먼저 처리할 수 있도록 하는 RRPS(RSU Request Priority Scheduling)알고리즘을 설계를 제안한다. 결과적으로 본 논문에서 제안하는 RRPS는 RSU내에 정보를 요청한 차량의 메시지에 대하여 우선순위 스케줄링을 적용하여 V2I의 처리효율을 향상하고, 통신 단절을 예방하여 전송 성공확률을 향상시키는 효과를 갖는다.

WPAN용 가시광 통신 시스템의 새로운 라인코딩 (New Line Coding of Visible Light Communication System for WPAN)

  • 김진영;최재혁;차재상
    • 방송공학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.70-80
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    • 2009
  • 가시광 통신(Visible Light Communication)시스템에서 고속 데이터 통신을 위한 최적의 line coding 기법을 제안한다. 새롭게 제안한 B4-HBT line coding은 1은 +Voltage와 -Voltage를 서로 교번하여 부호화하는데 1은 처음에는 +V, 그다음에는 -V로 서로 상반되게 극성을 대응하는 형태를 취한다. 여기에 연속적인 0비트가 4개가 존재하면 그전에 존재한 1비트에 상반되는 V를 같고 5개의 연속적인 마지막 0비트에서 반대부호 V를 갖고 1비트마다 반 비트 변이를 주어 오류를 줄이고 잡음의 영향을 적게 하였다. 시뮬레이션 결과에서 존재하고 있는 line coding과 비교하여 2${\sim}$3dB 이득을 보인다.

이동하는 차량 간 통신의 신뢰성 향상을 위한 개선된 탐욕 메시지 포워딩 프로토콜 (An Enhanced Greedy Message Forwarding Protocol for Increasing Reliability of Mobile Inter-Vehicle Communication)

  • 류민우;차시호;조국현
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제47권4호
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    • pp.43-50
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    • 2010
  • V2V(Vehicle-to-Vehicle)는 VANET(Vehicle Ad-hoc Network)의 한 형태로 차량 간 통신을 제공하며 차량 안전사고를 줄일 수 있는 해결책으로 알려져 있다. 이러한 V2V는 도로의 특성 및 차량 구성 장치의 특성으로 인하여 GPSR(Greedy Perimeter Stateless Routing)과 같은 지리 기반 라우팅 프로토콜이 매우 적합하지만, GPSR의 탐욕모드의 정책에 의해서 stale 노드가 local maximum에 직면하는 문제가 발생한다. 이러한 문제점은 GPSR에서의 복구모드 정책에 의하여 해결될 수 있지만 복구모드 시 전송되는 데이터의 손실이 발생할 수 있다는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 V2V 환경에서의 이러한 GPSR 문제를 해결하기위해 보다 나은 데이터 신뢰성을 제공하는 GPRR(Greedy Perimeter Reliable Routing) 프로토콜을 제안한다. ns-2를 이용한 성능분석 결과 제안된 GPRR이 탐욕모드 시 local maximum에 직면할 가능성을 현저히 줄임으로써 GPSR 보다 우수함을 입증하였다.

하이브리드 V2X 통신시스템의 응용서비스 성능 평가를 위한 시나리오 설계 및 분석 연구 (Design and Analysis of a Scenario for Evaluating Application Service Performance of a Hybrid V2X Communication System)

  • 이성훈;이창교;변상봉;조수현;조현규
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제23권4호
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    • pp.423-430
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    • 2019
  • 자동차산업과 ICT 기술의 융합 분야는 크게 상용서비스 분야와 Cooperative-ITS (C-ITS) 서비스 분야로 나뉠 수 있다. C-ITS 서비스 분야는 더 안전한 운송, 더 친환경적이고 효율적인 교통, 및 더 예측가능하고 생산적인 이동성을 제공하는 것을 목표로 하는 분야로서 V2X 통신기술이 사용되고 있다. 최근 이슈가 되고 있는 자율주행자동차와 커넥티드 카의 융합을 위해서는 높은 데이터 전송율과 낮은 전송 지연, 그리고, 낮은 전송 오류율을 요구한다. 이를 위하여 최근의 WAVE와 C-V2X (LTE-V2X, 5G-V2X) 성능 비교에 관심이 증폭되고 있으며, 통신 기술별 응용서비스들이 연구되고 있다. 본 논문에서 하이브리드 V2X 통신시스템의 응용서비스 성능평가 방법에 대해 설계하였고, 패킷에러율(PER) 성능의 감소는 차량속도가 아닌 통신 거리의 증가에 의해 발생하는 것으로 보이는 결과 등을 확인하였다.

KANO 모델을 활용한 V2H 커뮤니케이션 기술의 우선순위 분석 (Exploring the Key Priority of V2H Communication Technology Using the KANO Model)

  • 이상화;강수희;장정아
    • 자동차안전학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.91-99
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    • 2022
  • In Korea, various studies on autonomous vehicles are being conducted with the aim of commercializing the fully autonomous driving (Lv.4) on major roads in 2027. Currently, the communication between non-autonomous vehicles and road users is made with gestures, eye contact, and verbal signals. In the case of autonomous vehicles in the future, autonomous vehicles should communicate instead of drivers. Recently, V2H communication technology (communication technology between autonomous vehicles and road users) is being developed. This study shows technology priorities using the KANO model in caution (warning) and traffic (concession) situations. As a result, a total of six attractive quality technologies were analyzed: technology to provide dark warning information in a display graphic; technology to provide dark warning information in a projection graphic; technology to provide light concession information in a display graphic; technology to provide dark concession information in a display graphic. In the future, it will investigate the preference of users in providing V2H information by road situation. It will be used as a V2H design priority.

RISC-V 프로세서의 FPGA 구현 및 검증 (FPGA Implementation and Verification of RISC-V Processor)

  • 이종복
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.115-121
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    • 2023
  • RISC-V는 오픈소스 명령어집합 아키텍처로, 누구나 자유롭게 RISC-V 마이크로프로세서를 설계하고 구현할 수 있다. 본 논문에서는 RISC-V 아키텍처를 설계하고 시뮬레이션한 후, FPGA에 구현 및 합성하고 로직아날라이저(ILA)를 이용하여 검증하였다. RISC-V 코어는 SystemVerilog로 작성되어 효율적인 설계와 높은 재사용성을 나타내며, 다양한 응용 분야에서 사용 가능하다. Vivado를 사용하여 Ultra96-V2 FPGA보드에 합성함으로써 RISC-V 코어를 하드웨어로 구현하였고, 통합로직아날라이저(ILA)를 통해 설계의 정확성과 동작을 검증하였다. 실험 결과, 설계된 RISC-V 코어는 기대한 동작을 수행함을 확인하였으며, 이러한 연구 결과는 RISC-V 기반 시스템 설계와 검증에 중요한 기여를 할 수 있다.

V2V 환경에서 LTE 기반 사이드링크 시스템의 새로운 LMMSE 채널 보간 기법에 대한 성능 분석 (Performance Analysis of New LMMSE Channel Interpolation Scheme Based on the LTE Sidelink System in V2V Environments)

  • 추명훈;문상미;권순호;이지혜;배사라;김한종;김철성;김대진;황인태
    • 전자공학회논문지
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    • 제53권10호
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    • pp.15-23
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    • 2016
  • V2X(Vehicle-to-Everything) 통신은 다양한 텔레매틱스(telematics)와 인포테인먼트(infotainment) 서비스를 제공하기 위해 신뢰성이 있으며 견고한 네트워크가 요구된다. 이를 위해, 현재 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서는 V2X 통신에 대한 표준화를 진행하고 있다. 신뢰성 있는 통신을 위해서는, 정확한 채널 추정이 우선적으로 이루어져야 한다. 그러나 차량은 속도가 매우 빠르기 때문에 시간에 따라 무선 채널이 빠르게 변하므로 채널을 정확히 추정하기 힘들다. 본 논문에서는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 환경에서 LTE(Long Term Evolution) 기반 사이드링크 시스템의 새로운 LMMSE(Linear Minimum Mean Square Error) 채널 보간 기법을 제안한다. 제안한 기법인 RDE(Reduced Decision Error)는 파일럿 심볼에서 LMMSE를 이용하여 채널 추정을 하고, 데이터 심볼에서 Smoothing 후 LMMSE 채널 보간 기법을 적용한다. 이후 시간영역과 주파수영역에서 평균을 취하여 전체 채널 주파수 응답을 얻어낼 수 있다. 이때, 수신단의 등화기로 LMMSE를 이용하여 결정 오차에 의한 오차 전파를 줄일 수 있다. 그러므로, 신뢰성 있는 데이터 검출이 가능하다. 모의실험 결과, 제안한 기법이 NMSE(Normalized Mean Square Error)와 BER(Bit Error Rate) 측면에서 기존 기법보다 전체적으로 성능이 향상된 것을 볼 수 있다.

NCV-|v1 >라이브러리의 새로운 쌍대 구조와 응용 (For new Duality Structure and its Application in the NCV-|v1 > Library)

  • 박동영;정연만
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.165-170
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    • 2016
  • 본 논문은 $NCV-{\mid}v_1$ > 라이브러리의 새로운 쌍대 구조의 특성과 그 응용에 대한 연구이다. 상태벡터가 고유벡터인 임의 n개 qudit 상의 모든 유니터리 연산은 1개와 2개의 $NCV-{\mid}v_1$ > 라이브러리 들의 합성으로 표현할 수 있다. 본 연구는 입력 상태벡터가 PP로 제한적인 Barenco의 n비트 U(2n) 연산자를 전역 극성의 입력 상태벡터로 확장 실현하는 것이다. 이와 같이 보강된 확장 실현은 유니터리 연산자의 제어게이트 합성 시에 $NCV-{\mid}v_1$ > 과 이의 쌍대인 $NCV^{\dag}-{\mid}v_1$ > 라이브러리 모두를 사용할 경우에 이들이 대칭적 쌍대 성질을 갖고 있어 모든 극성의 상태벡터 입력에 대해 AND 지배적 종속 합성이 가능하기 때문이다.