• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권2_1호
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• pp.161-168
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• 2022

This study proposed a new approach to impliment a robusut control of comsumer-friendly flexible manipulator with five joint for untact working in filed work-site. The output redefinition approach was used to overcome the non minimum phase characteristic of the system. The new output is defined so that the zero dynamics related to this output are stable. The control strategy is based on an computed torque method which is applicable to a class of time-invariamt phase linear systems whose uncertainties appear in output loop stable. The controller is composed of a stabilizing joint controller and an output redefinition tracking controller. Experimental results are also presented to verify the effectiveness of the proposed control scheme.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권3호
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• pp.477-491
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• 2022

This study proposed the performance analysis and hydraulic control system design of forklift structure manipulator with 5 joints for untact working in lilited environment. The performance analysis of the control system analyzed the control response to load and pressure fluctuations. The reliability of proposed control system was verified by simulation test under the various condition.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제25권1호
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• pp.87-99
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• 2022

We propoes a study on the dynamic characteristics analysis and position control of 5-degree multi-joint manipulators for untact remote working at construction sites and manufacturing plants. The main frame of freedom multi-joint manipulator consists of five elements, boom cylinder, boom cylinder, arm cylinder, bucket cylinder, and rotation joint and link. In addition, the main purpose of the proposed system is to realize the work of the manufacturing process or construction site by remote control. Motion control of the entire system is a servo valve control method by hydraulic servo cylinders for one to four joints, and a servo motor control method is applied for five joints. The reliability of the proposed method was verified through performance experiments by computer simulation.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제23권4호
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• pp.78-83
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• 2022

많은 국내 건설업계들은 건설관리에 날씨정보를 활용하기 위해 지속적으로 노력하고 있다. 건설업은 옥외작업이 많기 때문에 날씨의 영향이 크게 반영된다. 그러므로 정확한 공사기간을 예측하기 위해서는 분명히 날씨 정보가 필요하며, 이를 고려한 작업 불가능 일수 산정은 매우 중요하다. 하지만 정확한 장기 날씨 예측이 힘들기 때문에 많은 건설 회사들이 정확한 공사기간 산정에 어려움을 갖고 있다. 이에 본 연구에서는 과거 장기 날씨 정보를 분석한 후 현장 위치 및 일자에 따라 지역별, 계절별 기상정보를 건설관리 시스템에 적용하여 작업가능일과 현장정보, 기상정보를 확인하고자 한다.

• 한국빅데이터학회지
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• 제6권1호
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• pp.1-12
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• 2021

모바일 기반 온라인 쇼핑의 급성장과 COVID-19로 인해 시작된 비대면 비즈니스의 성장은 택배와 같은 물류 서비스 수요를 폭발적인 증가를 이끌어냈다. 급격하게 성장한 수요에 대응하기 위해 대부분의 물류·유통기업들은 도심 내 풀필먼트 센터 구축을 통한 고객 서비스 수준 향상을 위해 노력하고 있다. 그러나, 높은 지가와 교통 체증 등과 같은 사회적 요인에 의해 도심 내 풀필먼트 센터를 확보하는 데 큰 어려움을 겪고 있다. 본 연구에서는 향후 고속도로에 스마트톨링 서비스가 전면 확대됨에 따라 유휴부지로 전환될 요금소 부지를 공유물류센터로 전환하기 위한 후보지 선정 방안을 제시한다. 이를 위해 사회연결망 분석을 통해 각 후보지들의 중심성을 분석하였으며, 중심성 평가의 특성에 따른 결과의 해석을 위한 네트워크 구조를 거리기반과 시간기반의 두 가지 방법으로 재설계하여 평가하였다. 누적된 중요도를 기준으로 적정 후보지 군을 선택하는데 활용될 수 있을 것이다.

• 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.337-347
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• 2021

본 연구는 요양병원에 근무하는 치료사의 코로나19 대응 전략 및 치료실 감염관리 시스템 개선을 위한 기초자료를 제공하고 치료사의 감염관리 업무 이해를 돕고자 실시한 질적 연구이다. 연구방법은 Colaizzi의 현상학적 연구 방법을 적용하였다. 요양병원에서 근무 중인 작업치료사와 물리치료사 9명을 대상으로 전화 인터뷰를 실시하였다. 인터뷰 내용은 연구대상자의 동의하에 녹음하였으며, 추가적인 내용 확인은 이메일로 받았다. 녹음된 내용은 전사 뒤 분석하여, 코로나19에 대처한 경험의 의미와 본질을 기술하였다. 인터뷰 내용은 6개의 주제와 17개의 중심의미, 49개의 의미단위로 정리하였다. 코로나19 상황에 따라 요양병원 내 감염관리 교육 강화, 감염관리 실천, 업무시간 외 감염관리 감독으로 감염관리 시스템이 강화되었으며, 치료실 내 거리두기 실천, 업무시간 내 휴식 및 식사시간 조정, 감염관리 강화로 치료활동 제약으로 치료 환경이 변화된 것을 알 수 있었다. 또한 치료사의 역할이 확대되고 언택트 중재방법에 대한 고려하는 등 치료의 패러다임이 변화되었으며, 코호트 격리, 코로나19 사전검사, 백신접종과 부작용 경험으로 코로나19에 따른 새로운 경험을 하였음을 확인하였다. 하지만 감염업무로 인해 치료사의 업무 부담이 가중되고, 코로나19 확산에 따른 두려움과 우울감, 업무 스트레스를 겪고 있으며, 백신접종 후 휴식 보장, 감염관리 도구 및 장비 지원 등 요양병원 치료인력 지원의 필요성도 인식하고 있었다. 본 연구의 결과는 요양병원 치료실 내 감염병 대응 전략 프로그램 개발 및 요양병원 감염관리를 위한 인적, 물적 지원의 기초 자료로 활용되기를 기대한다.