This paper presents the development of a software for tracking the location of objects in the water and for creating a three-dimensional hull map. The objective of this software, as a software for underwater hull cleaning robot, is to map the location of underwater hull cleaning robot and to locate the position of sensor by identifying the shaded area of acoustic communication. For the software designed for mapping the location of cleaning robot in the water, the height and intensity were applied as variables for underwater ultrasonic communication. The software for creating a three-dimensional hull was developed by OpenGL using scanned lines from a blueprint of a ship. This software can help identifying the location of underwater hull cleaning robot without actual visibility and can be used to maintain a stable communication status by locating the position of sensor by easily spotting the shaded area of acoustic communication caused by the curved area of the bottom of the ship.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.8
no.5
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pp.541-546
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2022
This study is to analyze the effect of rapid rise in the rescue activity of suffering on the increase of reactive oxygen species. There is no study that tested the change rate of reactive oxygen species according to the rapid rise in 119 rescue workers, so we want to check the symptoms that appear in rescue workers' bodies. There were 5 subjects, and B, C, and E showed similar values before and after diving: 0.41µmol/L, 0.11µmol/L, and 0.87µmol/L, respectively. However, in subject D, the level of active oxygen rise before and after diving was significantly higher at 1.41µmol/L, which is believed to be due to increased anxiety caused by poor underwater visibility and increased fatigue during rapid ascent after underwater rescue activities. Subject A showed a significantly low increase in active oxygen before and after diving at 0.07µmol/L. The reason seems to be that A is 54 years old and has the most diving experience among the test subjects, and it seems that it is the result of receiving less stress from the poor watch due to the abundant experience of rescue activities as a 119 rescue worker and the skillful underwater activities. Fatigue and anxiety were both high at 4. It is thought that the psychological tension during underwater activities increased fatigue, and the turbidity of the underwater vision raised anxiet.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.29
no.2
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pp.188-196
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2023
Among marine accidents caused by bad weather, visibility restrictions caused by sea fog occurrence cause accidents such as ship strand and ship bottom damage, and at the same time involve casualties caused by accidents, which continue to occur every year. In addition, low visibility at sea is emerging as a social problem such as causing considerable inconvenience to islanders in using transportation as passenger ships are collectively delayed and controlled even if there are local differences between regions. Moreover, such measures are becoming more problematic as they cannot objectively quantify them due to regional deviations or different criteria for judging observations from person to person. Currently, the VTS of each port controls the operation of the ship if the visibility distance is less than 1km, and in this case, there is a limit to the evaluation of objective data collection to the extent that the visibility of sea fog depends on the visibility meter or visual observation. The government is building a marine weather signal sign and sea fog observation networks for sea fog detection and prediction as part of solving these obstacles to marine traffic safety, but the system for observing locally occurring sea fog is in a very insufficient practical situation. Accordingly, this paper examines domestic and foreign policy trends to solve social problems caused by low visibility at sea and provides basic data on the need for government support to ensure maritime traffic safety due to sea fog by factually investigating and analyzing social problems. Also, this aims to establish a more stable maritime traffic operation system by blocking marine safety risks that may ultimately arise from sea fog in advance.
Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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v.29
no.1
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pp.148-157
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2017
This study has studied the phenomenon exclusive to the activity of skin scuba among marine sports in Busan region, and such empirical studies are for the development of skin scuba, and even of the entire marine sports, and in order to achieve such objective, the study method centered around qualitative study method of in-depth interview, participatory observation, and documentation study, the results of which are as follows. First is the advantage of the local environment as an open-water location. This study area has beaches of pebbles, and the underwater is also comprised of pebbles up to a certain distance, securing a superior underwater visibility compared to the sand of other Busan regions, and such local environment is thought to be an advantage of skin scuba activity. Second is the satisfaction of accessibility. This study area had an advantage in participant accessibility, which is thought to act as a good strength for the marine sports development of this area in the future. Third is the satisfaction of education. The club instructors of this study area had various marine sports-related licenses such as skin scuba, along with marine lifeguard trainer qualifications to prepare against safety accidents, which are also thought to have positive influences on the education satisfaction for beginners. Fourth is the inconvenient subsidiary facility. This study area has great natural environment for open waters, but the subsidiary facilities of the club for skin scuba activity was found to be very inconvenient by this study, and for the future development of skin scuba, the improvement of subsidiary facilities should be considered. Fifth is the inconvenient parking facilities. The participants in this study area agreed upon the inconvenience of the parking issue alongside the subsidiary facilities. There are always parking issues near the coasts of Busan region, and in order to resolve such issues, active assistance from the City of Busan and each local government, and if such methods are well proposed, the conflict between the marine sports participants and local residents shall be resolved, it would play a great role in the development of marine sports.
Park, In-Seok;Kim, Young Ju;Gil, Hyun Woo;Kim, Dong-Soo
Fisheries and Aquatic Sciences
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v.16
no.1
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pp.35-39
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2013
The aim of this study was to assess visible implant fluorescent elastomer (VIE) tagging in greenling Hexagrammos otakii. The experiental fish were anesthetized individually and marked with orange, yellow, red, and green elastomer at the following five body locations, respectively: the adipose eyelid, the surface of the dorsal fin base, the inside surface of the pectoral fin base, the inside surface of the pelvic fin base, and the surface of the anal fin base. Control fish were anesthetized but not marked. During the 20-month trial, fish growth and retention, underwater visibility, and readability of the tags were determined. After 20 months, body length of marked greenling ($43.2{\pm}3.5cm$, mean ${\pm}$ standard deviation [SD]) did not differ from that of the control ($41.4{\pm}3.7cm$). Additionally, the body weight of marked greenling ($527.4{\pm}39.8g$, mean ${\pm}$ SD) did not differ from that of the controls ($505.9{\pm}31.7g$). Greenling retained >90% of the tags at the surface of the dorsal fin base. The anal fin base showed a higher tag retention rate than the inside surfaces of the pectoral fin and the pelvic fin bases (P < 0.05). Red and orange tags were identified more easily underwater than green and yellow tags. Green and yellow tags emitted fluorescence in response to a narrower range of light wavelengths. Thus, the VIE mark was easy to apply to greenling (< 1 min per fish) and was readily visible when viewed under an ultraviolet lamp.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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