• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2003년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.709-716
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• 2003

Flexible pipes (corrugated polyethylene pipes) are normally used for underground power distribution grids. In this paper, dynamic analysis was carried out through FEM in order to investigate the structural behaviour of pipes subjected to seismic loads. The burial depth and the number of pipes were major parameters in the numerical analysis to determine the response of pipes. The results show that the displacement of pipes under given conditions are all satisfactory in comparison of the allowable strain criteria -maximum 3.5 %.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.315-322
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• 2001

Underground flexible pipes for electric cables are subject to external loads and surrounding soil pressure. Particularly, strain of flexible pipes is of great concern in terms of safety and maintenance for electric cables. In this paper, stress and strain of flexible pipes with various depth are calculated using traditional formula and FEM analysis. The results show that theoretical values are more conservative in strain whereas FEM analysis gives larger stress. Considering the strain criteria - 3.5 %, maximum, flexible pipes can be buried at the range of 50cm to 5m in depth without additional soil improvement.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2002년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.287-294
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• 2002

Underground flexible pipes for electric cables are subject to external loads and surrounding soil pressure. Particularly, strain of flexible pipes is of great concern in terms of safety and maintenance for electric cables. In this study, the actual size tests were carried out to investigate strain-deformation relation for underground flexible pipes subject to vehicle loads with various depths and degree of compaction.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.1270-1274
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• 2012

국내의 배관시설은 약 30년이 지난 지금 배관의 노후화에 따른 부식 및 결함 등이 나타나기 시작하고 있다. 저비용 고효율의 노후관 갱생을 위한 배관 로봇시스템 개발에 대한 많은 연구가 진행되어 왔다. 배관의 탐사, 표면처리와 도장기술 및 열악한 작업환경에서의 고장에 강인한 로봇시스템 구성은 배관 로봇의 중요한 요인으로 알려져 있다. 지하매설 배관의 관리는 경제적 부담과 고도의 기술이 요구되는 실정에 업체에서 쉽게 대응하기 어려운 실정이다. 이러한 이유로 인하여 본 논문에서는 로봇의 노후관 탐사, 표면처리 및 도장이 가능한 로봇 시스템을 개발하였다. 개발된 로봇은 벽면 압착방식을 이용하여 구동력 및 작업을 위한 견인력을 확보하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.346-348
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• 2007

Underground pipe is an instrument to transport rapidly and safely a lot of fluid like gas, oil, water supply and drain system. It acts like blood vessels of human body in a modern industry. As in this country, the pipe facilities have been constructing since 1970's. The pipes constructed for a long time ago are already starting to reveal the problem like corrosion and most of them are built underground. So for companies, the managing of the underground pipes is very hard because it needs high technology and a lot of money. So we made a new robot system to repair and maintain the pipes at a low price. This new robot is devised using pressing wall type to work inside 700${\sim}$900(mm) size pipe. And it has good carrying and working power.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제25권1호
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• pp.5-11
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• 2024

지반함몰은 인구 밀집도가 높은 도심지에서 주로 발생함으로, 발생 원인을 명확히 파악하여 사전에 대비할 필요가 있다. 지반함몰의 주요 발생원인은 지하매설관의 손상으로 인한 지반 내 공동 생성으로 보고되어 있으나, 지반함몰 발생을 예측하여 대비하기 위한 지하매설관의 속성정보 및 영향인자가 올바르게 구축되어 있지 않은 실정이다. 따라서 본 연구에서는 지하매설물 속성정보 중 지반함몰 발생과 유의미한 상관성을 나타내는 인자를 선정하고, 로지스틱 회귀분석을 통해 회귀식을 제안하였다. 이를 위해, 대상지역의 지하매설물 및 지반함몰 이력정보의 데이터를 수집하였고, 대상지역을 QGIS를 활용하여 100m×100m 크기의 Gird로 구분하였다. Gird 내부에 포함되어 있는 지하매설물 속성정보와 지반함몰 이력정보를 추출하여 전처리를 수행하고 데이터셋을 구축하여 상관분석을 수행하였다. 그 결과, 하수관과 통신관의 매설년도와 통신관, 열배관, 가스관의 평균심도를 제외한 인자가 지반함몰과 유의미한 상관성을 보이는 것으로 나타났다. 또한, 로지스틱 회귀분석을 통해 대상지역의 지반함몰 발생 여부 회귀식을 제안하였다.

• 한국축산시설환경학회지
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• 제4권2호
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• pp.127-136
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• 1998

To use the earth heat for the livestock housing, an underground heat exchanger is developed and pipes are layed in the depth of 2.5m under the ground. The pipes have two different kinds of diameter (200mm, 100mm) and materials (PE, PVC). The results of heating effect in winter and spring are following. The temperature in different soil depth varies from 5$^{\circ}C$ by 1.5m depth, to 9$^{\circ}C$ by 3.5m. So it should be better to have the depth greater than 2.5m. The difference of air temperature between the inside and outside pipe was 9.9 Kelvin(K) with 200mm diameter and 13.4K with the 100mm diameter with the same material in winter. By the lower outside temperature from -7.2$^{\circ}C$, it could keep the air temperature above 6$^{\circ}C$ through the 100mm diameter pipe. The heating performance was 593 W with 200mm diameter, 118W with 100mm diameter (PE), and 115W with 100m diameter (PVC), respectively. As the outside temperature varies from -1.5$^{\circ}C$ to 18.6$^{\circ}C$ in early spring, the air temperature through the pipes show 4∼8$^{\circ}C$. While the difference between maximum and minimum outside temperature is 14K, the one through the pipes could be reduced by 2K. Pipes with small diameter can more reduce the difference than the pipe with larger diameter.

• 복합신소재구조학회 논문집
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• 제3권3호
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• pp.1-8
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• 2012

Recently, underground pipes are utilized in various fields of applications such as sewer lines, drain lines, water mains, gas lines, telephone and electrical conduits, culverts, oil lines, etc. Most of pipes are installed for long-term purposes and they should be safely installed in consideration of installation conditions because there are unexpected various terrestrial loading conditions. In this paper, we present the result of investigation pertaining to the structural behavior of glass fiber reinforced thermosetting polymer plastic (GFRP) flexible pipes buried underground. The mechanical properties of the GFRP flexible pipes produced in the domestic manufacturer are determined and the results are reported in this paper. In addition, ring deflection is measured by the field tests and the finite element analysis (FEA) is also conducted to simulate the structural behavior of GFRP pipes buried underground. From the field test results, we predicted long-term, up to 50 years, ring deflection of GFRP pipes buried underground based on the method suggested by the existing literature. It was found that the GFRP flexible pipe to be used for cooling water intake system in the nuclear power plant is appropriate because 5% ring deflection limitation for 50 years could be satisfied.

• 한국도로학회논문집
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• 제5권2호
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• pp.25-35
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• 2003

원형지하매설관의 경우 관의 하단부의 다짐이 매우 어렵고, 또한 다짐효율이 떨어져서 지하매설물의 안정성을 저감시키고, 이로 인해 각종 파손이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점을 해결할 수 있는 하나의 대안으로 저강도 콘크리트 개념을 지반공학에 적용하여 만들어진 CLSM을 이용하는 것이다. 본 연구에서는 지금까지의 CLSM 실내실험결과를 이용하여 현장적용성 시험을 하기 위한 중간단계로서 베딩재, 뒤채움재, 관의 종류를 변화시킨 20가지 사례에 대한 PENTAGON 유한요소 프로그램을 이용하여 수치해석을 실시하였다. 수치해석을 실시한 결과 뒤채움재로 CLSM을 사용하는 경우에 토사나 일반모래를 사용한 경우보다 지표면 및 관의 침하를 현저히 감소시키는 것으로 해석되었다. 관의 연직변위를 놓고 볼 때 토사 뒤채움을 사용한 경우에 연성관의 변위량이 강성관의 2배 정도에 달했으나 CLSM으로 대체한 경우에는 오히려 토사 뒤채움에 강성관을 사용한 경우보다 변위가 줄어들었다. CLSM 뒤채움에 강성관을 사용한 경우도 유사하게 나타났고, CLSM이 구조적인 지지 역할을 확실히 함을 보여준다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.66-73
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• 2008

The pipes have been laid underground while the industry is developing. We have to take maintenance procedure when the pipes are cracked or ruptured. It is very difficult jop to check pipe's crack because the pipes are narrow and laid underground. Using in-pipe robot, we can check the conditions of inner section of pipes, therefore, we designed a crawler type robot to search cracked pipe. In this paper, we have made a special focus on the control of the robot using differential drive algorithm to move in curved section of pipes. The detailed design of the robot with experimental result show the effectiveness of the robot in pipe maintenance.