불충분한 작동기를 가진 매니퓰레이터의 비선형제어 (Nonlinear Control of Residual Say of a Container Crane in the Perspective of Controlling an Underactuated System)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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- pp.249-252
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- 1997