• 센서학회지
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• 제16권4호
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• pp.286-293
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• 2007

For safe walking of the people who are blind, walking assistance robot which can detecting and avoiding the obstacle was investigated. The implemented prototype walking assistance robot consists of a obstacle detecting module, a user interface using acoustic signal and a driving module. The obstacle detecting module uses 6 ultrasonic sensors those located at the front part of the robot can perceive the obstacle which is in 3 meter distances and $180^{\circ}$ degrees. It calculates the distance and degree from the obstacle using TOF (time of flight) method and decides the 3-dimensional location of the obstacle. The obstacle information is delivered to the user using acoustic alarm and guide sound. The robot is designed to avoid by itself when the obstacle is detecting and the user only follows it to safe walking. After the designed robot was implemented, driving and obstacle detecting experiments were carried out. The result showed that the designed walking assistance robot will help the people who are blind to walk around safe.

• 대한전자공학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.33-40
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• 1984

보통의 초음파 도플러 시스템은 게이트된 연속파(gutted CW)를 사용하기 때문에 초음파 B스캔너와 같이 스캔할 수 있는 초음파 도플러 진단기는 많은 선형 고주파 증폭기를 필요로 한다. 제작이 어려운 고압 고주파 증폭기를 사용하지 않고 초음파 소자를 직접 임펄스로써 구동하는 펄스 도플러 시스템이 이론적으로 해석되었으며, 실험적으로 연구되었다. 설계된 시스템은 8채널 기능을 갖고, 직각 검파(quodrature detection)를 사용하여 목표물의 운동방향을 알 수 있도록 하였으며, 감쇄영향을 보상할 구 있도록 하였다. 연구된 시스템은 주파수 축상에서 실시간으로 혈류진단을 할 수 있는 다중 채널 진단기의 가능성을 보이고 있다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제39권1호
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• pp.34-38
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• 2014

Purpose: In this study, the performance of cooling system with the water-water heat pump system of 100kW scale made for cooling agricultural facilities, especially for horticultural facilities, was analyzed. It was intended to suggest performance criteria and performance improvement for the effective cooling system. Methods: The measuring instruments consisted of two flow meters, a power meter and thermocouples. An ultrasonic and a magnetic flow meter measured the flow rate of the water, which was equivalent to heat transfer fluid. The power meter measured electric power in kW consumed by the heat pump system. T-type thermocouples measured the temperature of each part of the heat pump system. All of measuring instruments were connected to the recorder to store all the data. Results: When the water temperature supplied into the evaporator of the heat pump system was over $20^{\circ}C$, the cooling Coefficient Of Performance(COP) of the system was higher than 3.0. As the water temperature supplied into the evaporator, gradually, lowered, the cooling COP, also, decreased, linearly. Especially, when the water temperature supplied into the evaporator was lower than $15^{\circ}C$, the cooling COP was lower below 2.5. Conclusions: In order to maintain the cooling COP higher than 3.0, we suggest that the water temperature supplied into evaporator from the thermal storage tank should be maintained above $20^{\circ}C$. Also, stratification in the thermal storage tank should be formed well and the circulating pumps and the pipe lines should be arranged in order for the relative low-temperature water to be stored in the lower part of the thermal storage tank.

• 지질공학
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• 제25권1호
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• pp.83-91
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• 2015

기후변화에 따른 대규모 토양유실에 대한 토양관리 및 적절한 대책이 수립되어야 하나 현재까지 토양침식 실측자료 및 정책을 뒷받침할 연구가 전무한 실정이다. 이에 본 연구는 유역규모에서 토양침식의 정량적 분석을 위하여 실시간 측정 장치인 스마트센서를 개발하였고 실제 지형을 정밀하게 표현하는 지상라이다를 활용하여 비교 및 검증하였다. 스마트 센서는 초음파센서, 강우계, 태양열전지, RTU 및 CDMA 무선통신망 등으로 구성하였고 30분 간격으로 토양침식변위를 정량적으로 파악할 수 있게 하였다. 연구결과 2013년 8월 22일부터 10월 11까지 측정된 라이다와 초음파센서의 토양침식깊이의 상관관계는 0.9182이었다. 또한 라이다의 토양침식깊이(mm)와 토양침식량(m³)의 상관관계는 하부 영역에서 0.9063, 상부영역에서 0.9868이었다. 향후 스마트센서의 추가자료 확보, 설치 위치 최적화 및 자료 보정이 수행되어 유역규모에 설치된다면 토양보전 및 관리 체계의 기초자료로 양질의 자료를 제공하리라 판단된다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2009년도 학술발표회 초록집
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• pp.1855-1859
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• 2009

본 연구에서는 이동시간차 방식(UVM)의 자동유량측정시설의 유량산정방법을 개선하기 위해 수위변동시 유속과 초음파의 신호강도 변화 패턴을 검토하여 불안정한 유속을 제거하는 필터링기법을 적용하였으며, 수위변화에 따른 각 다층의 센서신호 작동에 대한 설정 값을 재조정하였다. 이러한 기법을 적용하여 유량을 재산정한 결과, 평수기 불안정한 변화를 보이던 유량측정결과가 안정화되어 실측치에 비교하였을 때 평수기 측정치는 5%이내, 홍수기 측정결과는 10% 이내로 개선되었다. 유량산정기법 개선 후 1.5m $\sim$ 4.3m 범위의 수위대의 측정결과가 비교적 안정적으로 이루어지고 있으며, 향후 4.3m 이상의 수위의 측정결과에 대한 검토가 필요하다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권5호
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• pp.1-8
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• 2002

For gasoline engines, a three-way catalytic converter that has the maximum efficiency at stoichiometric air/fuel ratio is used to clean up the exhaust gas. So a precise air/fuel ratio control is necessary to maximize the catalytic conversion efficiency, For a transient condition, a fred-forward air/fuel ratio control method that estimates the air mass inducted into a cylinder is being used. In this study, a fuel injection map that makes an accurate air/fuel ratio control possible was constructed for the very same transient condition. For the same condition above, intake air model and fuel model were refined so that fuel injection values based on air mass through a throttle valve and intake manifold pressure are equal to the map values.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.95.1-95
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• 2002

<1. New level meter inside the fuel tank> Ultrasound level sensors are widely applied as level meters of liquid tank. Measurement instrument of level between water and fuel is developed. Since the fuel is inflammable, the sensor system doesn't allow to include any electric circuit inside the fuel tank. The optical cable sensor can satisfy this explosive condition. The measurement method with ultrasonic sensor is attached on the tank wall or tank manhole lid. The pressure sensor can't be applied inside the gasoline fuel tank. An ultra-sonic sensor doesn't detect a enough signal reflected from water level deep under gasoline fuel. The pressure sensor is difficult to measure the height o...

• 비파괴검사학회지
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• 제32권3호
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• pp.241-262
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• 2012

Some applications require structural health monitoring in inaccessible components. This paper presents a technique useful for Structural Health Monitoring of double wall structures, such as double wall steam pipes and double wall pressure vessels separated from an ultrasonic transducer by three layers. Detection has been demonstrated at distances in excess of one meter for a fixed transducer. The case presented here is for one of the layers, the middle layer, being a fluid. For certain transducer configurations the wave propagating in the fluid is a wave with low velocity and attenuation. The paper presents a model based on wave theory and finite element simulation; the experimental set-up and observations, and comparison between theory and experiment. The results provide a description of the technique, understanding of the phenomenon and its possible applications in Structural Health Monitoring.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2004년도 학술발표회
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• pp.220-224
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• 2004

하천유량은 이수${\cdot}$치수${\cdot}$환경 관련 사업에서 매우 중요한 기초자료이다. 현재까지는 평${\cdot}$저수시에는 점유속계, 홍수시에는 부자를 이용하여 유량을 측정하고 있다. 이러한 방법에는 많은 측정인원과 비용 및 시간이 소요되고 홍수시에는 안전사고의 발생 가능성도 있다. 이를 해결하기 위하여 고정식 초음파유속계를 이용하는 유량측정법의 적용성 및 타당성을 검토하였다. 초음파유량계의 유량을 검증하기 위하여 프라이스컵 유속계, 마그네틱 유속계 및 이동식 초음파유량계 (ADCP) 등 기존 유량측정법으로 유량을 측정하여 서로 비교하였다. 그 결과, 약간의 차이는 있지만 서로 잘 일치하고 있음을 알 수 있었다. 향후 고정식 초음파유량계를 이용한 하천유량측정의 실용화가 가능한 것으로 판단되었다.

• 한국수자원학회:학술대회논문집
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• 한국수자원학회 2012년도 학술발표회
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• pp.516-520
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• 2012

홍수시 유속 및 유량을 직접 측정하기 어려우므로 수위-유량 관계식을 이용하면 편리하다. 그러나 수위-유량 관계는 유량 및 하도조건에 따라 변화하므로 매년 갱신하여 사용하는 것을 권장하고 있다. 본 연구에서는 초음파유속계 (Ultrasonic Velocity Meter: UVM)에 의한 연속적인 수위 및 유량 측정자료를 이용하여 수위-유량 관계를 구축하고 제시된 수위-유량 관계식을 적용하여 정확도를 분석하였다. 측정자료는 임진강 적성지점으로 2008년부터 2010년까지 7월 및 8월 자료를 대상으로 하였다. 초음파유속계는 홍수기 연속적인 수위와 유량의 측정이 가능하므로 측정자료에 의한 수위-유량 관계는 일반적으로 단일 홍수사상에 대해 고리 (loop) 모양을 보였다. 또한, 초음파유속계에 의한 수위 및 유량 측정이 안정된 경우 수위-유량 관계식은 고리 형태의 수위-유량 관계의 중앙을 관통하는 것으로 나타났다. 수위유량 관계식의 정확도는 당해 연도 측정자료에 대한 오차가 가장 작았으며, 오차의 크기가 차년도 자료 그리고 전년도 자료 순으로 나타났다. 이는 하천에 홍수 유과 이후 수위-유량 관계식을 개선해 주어야 하는 필요성을 제시한다.