In order to minimize vibration problems of rotating machinery rotors have been assembled through balancing machines. Since perfect balancing is impossible, residual unbalances cause serious vibration while the rotor is in high speed region. To minimize unbalance effects of magnetic bearing systems (AMB) during rotation on-line balancing methodology was studied. Unbalances were considered as disturbances of the system. The disturbance observer was used to estimate unbalance force from measurable state and input variables. Balancing inputs computed according to LQR and outputs of the observer were applied to eliminate unbalances during high speed rotation of the AMB. the effectiveness of the on-line balancing was verified through numerical simulations.
This paper present an optimum design for the rotor-bearing system of a high-speed (80000RPM) ultra-centrifuge supported by ball bearings with nonlinear stiffness characteristics. To obtain the nonlinear bearing stiffnesses, a ball bearing is modelled in five degrees of freedom and is analyzed quasi-statically. The dynamic behaviors of the nonlinear rotor-bearing system are analyed by using a transfer-matrix method iteratively. For optimum design, minimizing the weight of a rotor is used as a cost function and the Augmented Lagrange Multiplier (ALM) method is employed. The result shows that the rotor-bearing system is optimized to obtain 8% weight reduction.
To improve the operational stability of the 100 Watts class Micro Gas Turbine, the air foil bearing with additional damping material has been investigated. The key of structure is that a viscoelastic material is coated under the top foil. The compliant foil journal bearing and thrust bearing are designed to withstand high load of vibrations at the operational speed 870,000 rpm. Test is executed in room temperature. Rotor has stably operated above 480,000 rpm. It is over 55% of the designed speed 870,000 rpm. Synchronous and subsynchronous vibrations are both well controlled. Vibration amplitude diminished over 50%. With the help of increased damping resulting from the viscoelasticity, the rotor stability of Micro turbocharger has been improved.
In this study a general Galerkin FE lubrication analysis method is utilized to analyze the complex lubrication performance of a spiral groove seal, which is being designed and developed for a high-speed flying object application operating at a high-speed of over 50,000 rpm. As at the equilibrium seal clearance the axial stiffness of the seal is predicted to have almost such a constant high value of $1.04\times10^8\;N/m$ regardless of a rotating speed, the seal is expected to maintain a stable thickness of lubrication film under a certain external excitation acting. Also, as even at an ultra high-speed of 80,000 rpm the axial damping of the seal is shown to have a rotatively high value of 5,775 N-s/m, the dynamic stability of the seal system at the axial degree of freedom is assured well enough.
Development of long-term mobile energy sources for mobile robots or small-sized unmanned vehicles are actively increasing. The micro gas turbine generator (MTG) is a good candidate for this purpose because it has both of high energy density and high power density, and 500W class MTG is under development. The designed MTG can be divided into 2 main parts. One part consists of motor/ generator and compressor, and the other one consists of combustor, recuperator and turbine. 500W class MTG is designed to operate at ultra-high speed of 400,000 rpm in high turbine temperature over $700^{\circ}C$ to improve the efficiency. Because the magnetism of NdFeB permanent magnet for the motor/generator could be degraded if the temperature is over $150-200^{\circ}C$, MTG needs the thermal insulation to block the heat transfer from combustor/turbine side to motor/generator side. Moreover, the motor/generator is allocated to get the cooling effect from the rapid air flow by the compressor. This study presents the experimental results to verify whether the thermal insulator and air flow are effective enough to keep the motor/generator part in the low temperature less than $100^{\circ}C$. From the motoring test by using the high temperature test rig, it was confirmed that the motor/generator part could maintain the temperature less than $50^{\circ}C$ under the condition of 1.0 bar compressed air.
This paper deals with the design of an 870 krpm class high-speed permanent magnet synchronous generator (PMSG) applied to micro turbine system. Since space where the high-speed PMSG coupled with the micro turbine occupies in the system is strictly limited, the work described in this paper is motivated by the desire to make maximum output power of the generator considering the rotor and stator structures, winding methods and bearing system under restricted space.
This paper deals with shrink fit analysis of rotor by 2D cross-section, 2D axis-symmetry, and 3D FEM model. And this paper presents 2nd order approximation function of thermal expansion displacement by design variables (shape dimension, heating temperature, sleeve length, interference etc.), table of orthogonal array and RSM(response surface methodology). The possibility of the rotor with shrink fit is evaluated by thermal expansion displacement. If thermal expansion displacement is larger than interference, shrink fit enable to make the rotor. 2D axis-symmetry model and 3D model are more reasonable than 2D cross-section model, because stress and strain is different along length of shaft.
This paper deals with the ellipse permanent magnet machines for the minimization of torque ripple based on electromagnetic field theory. On the basis of a magnetic vector potential and a two dimensional (2-D) polar system, analytical solutions for flux density due to permanent magnet (PM) and current are obtained. In particular, the analytical solutions for mathematical expressions of magnets with different circumferential thicknesses can be solved introducing improved magnetization modeling techniques. The analytical results are validated extensively be nonlinear finite element solutions, a reduction of torque ripple can be achieved.
Governing equations and numerical solution methods are derived for the analysis of a combination-type-staggered-labyrinth seal used in high performance steam turbines. A bulk flow is assumed for each combination-type-staggered-labyrinth cavity. Axial flow through a throttling labyrinth strip is determined by Neumann's leakage equation and circumferential flow is assumed to be completely turbulent in the labyrinth cavity. Moody's wall-friction-factor formula is used for the calculation of wall shear stresses. For the reaction force developed by the seal, linearized zeroth-order and first-order perturbation equations are developed for small motion near the centered position. Integration of the resultant first-order pressure distribution along and around the seal defines the rotordynamic coefficients of the combination-type-staggered-labyrinth seal. Theoretical results of leakage and rotordynamic characteristics for the IP4-stage seal of USC (ultra super critical) steam turbine are shown with the effect of sump pressure, the number of throttling labyrinth strip, and rotor speed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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