• Journal of Environmental Science International
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• v.24 no.5
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• pp.615-622
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• 2015

East Asia is characterized by anthropogenic emissions resulting from the large population and fast economic growth of this region. Since the prevailing wind is westerly and northwesterly, emissions from Ul-jin can be expected to contribute to acidic deposition increase in downwind direction. Aerosols collected at the near coast site, Uljin geun, gyungbook and were analyzed for $NH_4{^+}$, $Mg^{2+}$, $Na^+$, $Ca^{2+}$, $Cl^-$, $SO_4{^{2-}}$, and $NO_3{^-}$ from Aug. 2012 to Feb. 2013. The seasonal averaged aerosol concentration showed the highest potassium and calcium ion in winter and the highest ammonium ion due to a meadow and high solar intensity in summer. Sodium and chloride ion showed the same ratio all seasons and sulfate and nitrate species showed the maximum value in winter Chemical components of aerosols collected at the near coast site, Uljin geun, gyungbook were lower by 16 to 73% than those collected at other similar environment site such as kanghwa, yangyang. Comparing air quality data at the near coast site, Uljin geun, gyungbook, There was found that Uljin coast site is less influenced by the sea salts(potassium, magnesium, calcium) and nss-$SO_4{^{2-}}$ percentage is 3~13% higher than similar condition site.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2008.10a
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• pp.91-93
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• 2008

전기로 인한 화재의 주요원인 중 하나는 전기회로에서 발생되는 아크이며, 기존 사용되고 있는 보호장치인 휴즈나 배선용 차단기가 제공하는 과부하, 누전, 단락뿐만 아니라 아크현상에 대한 보호기능을 갖춘 통합 전기화재 감시 및 보호장치의 필요성과 이에 대한 효율적인 운용시스템이 요구된다. 이처럼 다양한 전기화재 사고 중에서 주요 사고 사례 중의 하나가 선로 혹은 전선의 절열 파괴로 일어나는 직렬아크, 스파크(series arc, spark) 현상(누전차단기 혹은 과전류차단기가 동작하지 않는 범위의 아크사고 모의)이다. 이러한 사고를 모의하기 위한 아크발생장치를 설계하여 UL-1699에서 규정하는 아크의 발생여부를 확인할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.413-416
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• 2011

휴머노이드 로봇이 인간처럼 그림을 그리기 위해서는 순서를 가지는 드로잉 좌표 집합이 필요하다. 하지만 기존 영상 처리를 통한 윤곽선에서의 좌표 집합은 순서가 없고 로봇 암을 들어 올리는 좌표가 없다. 또한 불필요한 좌표가 다수 포함되어 있어서 효율적인 드로잉을 하기가 어려워 드로잉하는데 시간이 많이 걸린다. 따라서 본 논문에서는 3축으로 구성된 휴머노이드 로봇 암이 드로잉하기 위한 좌표 집합을 추출하는 알고리즘을 개발한다. 이를 구현하기 위해서는 로봇이 드로잉하기 위한 윤곽선 추출 알고리즘과 추출한 드로잉 좌표 집합에서 드로잉 순서와 로봇 암을 들어 올리는 점을 전체 좌표 리스트에 포함해야 한다. 제안하는 알고리즘이 추출하는 좌표 집합은 캠 영상으로부터 입력되는 컬러 이미지에서 이미지 프로세싱을 거친 윤곽선을 입력으로 하며, 추출한 좌표들의 순서와 로봇 암의 드로잉 시작점을 삽입함으로서 빠르고 효율적인 로봇 드로잉 좌표 집합 추출 알고리즘을 구현한다. 또한 제안하는 추출 알고리즘을 휴머노이드 로봇에 적용하여 실험하였으며, 좌표 추출 알고리즘의 정확성과 효율성을 비교하였다.