• 제목/요약/키워드: UAS

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The use of conservation drones in ecology and wildlife research

  • Ivosevic, Bojana;Han, Yong-Gu;Cho, Youngho;Kwon, Ohseok
    • Journal of Ecology and Environment
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    • 제38권1호
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    • pp.113-118
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    • 2015
  • Conservation drones are remote-controlled devices capable of collecting information from difficult-to-access places while minimizing disturbance. Although drones are increasingly used in many research disciplines, their application to wildlife research remains to be explored in depth. This paper reports on the use of Phantom 2 Vision+ for monitoring areas in two national parks in South Korea. The first research area was conducted in Chiaksan National Park, and the second in Taeanhaean National Park. The aim of this research is to introduce ecologists and researchers alike to conservation drones and to show how these new tools have are fundamentally helping in the development of natural sciences. We also obtained photographs and videos of monitoring areas within our test site.

Stack LSTM 기반 한국어 의존 파싱을 위한 음절과 형태소의 결합 단어 표상 방법 (Improving Stack LSTMs by Combining Syllables and Morphemes for Korean Dependency Parsing)

  • 나승훈;신종훈;김강일
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2016년도 제28회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.9-13
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    • 2016
  • Stack LSTM기반 의존 파싱은 전이 기반 파싱에서 스택과 버퍼의 내용을 Stack LSTM으로 인코딩하여 이들을 조합하여 파서 상태 벡터(parser state representation)를 유도해 낸후 다음 전이 액션을 결정하는 방식이다. Stack LSTM기반 의존 파싱에서는 버퍼 초기화를 위해 단어 표상 (word representation) 방식이 중요한데, 한국어와 같이 형태적으로 복잡한 언어 (morphologically rich language)의 경우에는 무수히 많은 단어가 파생될 수 있어 이들 언어에 대해 단어 임베딩 벡터를 직접적으로 얻는 방식에는 한계가 있다. 본 논문에서는 Stack LSTM 을 한국어 의존 파싱에 적용하기 위해 음절-태그과 형태소의 표상들을 결합 (hybrid)하여 단어 표상을 얻어내는 합성 방법을 제안한다. Sejong 테스트셋에서 실험 결과, 제안 단어 표상 방법은 음절-태그 및 형태소를 이용한 방법을 더욱 개선시켜 UAS 93.65% (Rigid평가셋에서는 90.44%)의 우수한 성능을 보여주었다.

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SE프로세스를 적용한 UTM 환경의 항법 오차 산출 필요성 검토 (SA Review on Necessity to Calculate Navigation Errors in UTM Environments with SE Process)

  • 구성관;안효정;김도현
    • 한국항공운항학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.47-54
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    • 2020
  • This study carries out a basic study of ways to calculate navigation errors for aircraft operating in the unmanned aerial system traffic management(UTM). Recently, research by UTM has been carried out both at home and abroad, along with the initial study of system definitions at the basic stage, operational techniques of the aircraft, and the practicality of the concept of necessary operations at the actual operational stage. This study presented after a review the factors that should be considered for the calculation of navigation errors among the factors that examine whether the actual low altitude aircraft can operate properly within UTM during its actual operation and the need to apply them in practice.

Proper Noun Embedding Model for the Korean Dependency Parsing

  • Nam, Gyu-Hyeon;Lee, Hyun-Young;Kang, Seung-Shik
    • Journal of Multimedia Information System
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    • 제9권2호
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    • pp.93-102
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    • 2022
  • Dependency parsing is a decision problem of the syntactic relation between words in a sentence. Recently, deep learning models are used for dependency parsing based on the word representations in a continuous vector space. However, it causes a mislabeled tagging problem for the proper nouns that rarely appear in the training corpus because it is difficult to express out-of-vocabulary (OOV) words in a continuous vector space. To solve the OOV problem in dependency parsing, we explored the proper noun embedding method according to the embedding unit. Before representing words in a continuous vector space, we replace the proper nouns with a special token and train them for the contextual features by using the multi-layer bidirectional LSTM. Two models of the syllable-based and morpheme-based unit are proposed for proper noun embedding and the performance of the dependency parsing is more improved in the ensemble model than each syllable and morpheme embedding model. The experimental results showed that our ensemble model improved 1.69%p in UAS and 2.17%p in LAS than the same arc-eager approach-based Malt parser.

아스피린과 NSAIDs 과민성 풍열형(風熱型) 두드러기에 대한 방풍통성산가미방(防風通聖散加味方)의 치험례 (A Case Report on a Patient with Wind-Heat Type Urticaria Sensitive to Aspirin and NSAIDs Using Bangpoongtongsung-san Gamibang)

  • 김경준
    • 한방안이비인후피부과학회지
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    • 제36권2호
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    • pp.83-93
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    • 2023
  • Objectives : The purpose of this case study is to report the effectiveness of Bangpoongtongsung-san gamibang on a patient with wind-heat type urticaria sensitive to aspirin and NSAIDs. Methods : We treated a 48-year-old man who had aspirin and NSAIDs sensitive wind-heat type urticaria with Bangpoongtongsung-san gamibang, pharmacopuncture(Hwangnyunhaedok-tang), acupuncture(needle remaining time : 20 min) and photodynamic therapy. Results : The Urticaria Activity Score(UAS) started at 5 and ended with 0, and the Visual Analog Scale(VAS) of heating sensation on whole body started at 10 and ended with 1-3. Conclusions : This study has demonstrated that Bangpoongtongsung-san gamibang could be effective to treat aspirin and NSAIDs sensitive wind-heat type urticaria.

무인항공기시스템 사고요인 분석을 통한 안전 운용방안 고찰 (A Study on the Safety Management of UAS by Analyzing Its Accident Factors)

  • 박원태
    • 한국항공운항학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.1-10
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    • 2023
  • This study investigated the accident cases of the U.S. Air Force and the R.O.K. Army. It analyzed the accident factors of the unmanned aircraft system using case analysis on unmanned aircraft system operators of the R.O.K. Air Force. Following the analysis this paper suggested safety operation plans for the R.O.K. Air Force. The risk factors of unmanned aircraft system were summarized by collecting and analyzing accident cases of unmanned aircraft system by the U.S. Air Force, collecting and analyzing accident risk factors of RQ-4 operators of the R.O.K. Air Force. Through the analyzed risk factors, a safety operation plan for the semi-automatic unmanned aircraft system and the fully automatic unmanned aircraft system was presented.

의존 구문 분석에 손실 함수가 미치는 영향: 한국어 Left-To-Right Parser를 중심으로 (Effects of the Loss Function for Korean Left-To-Right Dependency Parser)

  • 이진우;최맹식;이충희;이연수
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2020년도 제32회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.93-97
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    • 2020
  • 본 연구는 딥 러닝 기반 의존 구문 분석에서, 학습에 적용하는 손실 함수에 따른 성능을 평가하였다. Pointer Network를 이용한 Left-To-Right 모델을 총 세 가지의 손실 함수(Maximize Golden Probability, Cross Entropy, Local Hinge)를 이용하여 학습시켰다. 그 결과 LH 손실 함수로 학습한 모델이 선행 연구와 같이 MGP 손실 함수로 학습한 것에 비해 UAS/LAS가 각각 0.86%p/0.87%p 상승하였으며, 특히 의존 거리가 먼 경우에 대하여 분석 성능이 크게 향상됨을 확인하였다. 딥러닝 의존 구문 분석기를 구현할 때 학습모델과 입력 표상뿐만 아니라 손실 함수 역시 중요하게 고려되어야 함을 보였다.

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XLNet을 이용한 한국어 구문분석 (Korean Syntactic Parsing with XLNet)

  • 김민석;신창욱;오진영;차정원
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2019년도 제31회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.540-542
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    • 2019
  • 문맥기반 사전학습 단어 임베딩이 다양한 분야 적용되어 훌륭한 성능을 보여주고 있다. 본 논문에서는 사전학습한 XLNet 모델을 구문분석에 적용하였다. XLNet은 문장에서 생성 가능한 모든 후보에 대해 트랜스 포머를 기반으로 하는 사전학습을 진행한다. 따라서 문장 전체 정보를 필요로 하는 구문분석에 특히 유용하다. 본 논문에서는 한국어 특성을 반영하기 위하여 형태소 분석을 시행한 107.2GB 크기의 대용량 데이터를 사용해 학습을 진행하였다. 본 논문에서 제안한 모델을 세종 구문 코퍼스에 적용한 결과, UAS 91.93% LAS 89.30%의 성능을 보였다.

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Graph Neural Networks을 이용한 한국어 의존 구문 분석 (Graph Neural Networks for Korean Dependency Parsing)

  • 민진우;홍승연;이영훈;나승훈
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2019년도 제31회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.537-539
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    • 2019
  • 구문 분석은 문장의 구조를 분석하는 자연어처리 분야로 그래프 기반 방법과 전이 기반 방법으로 나뉘어 연구되어 왔다. 본 논문에서는 그래프 기반 방식에서 높은 성능을 보이고 있는 Deep Biaffine 어텐션 모델에 별도의 High-Order 정보 추출 없이 Graph Neural Network(GNNs)을 이용하여 High-Order 정보를 학습할 수 있도록 확장한 Deep Biaffine 어텐션 GNNs을 적용하여 한국어 세종 구문 분석 셋에서 UAS : 94.44%, LAS : 92.55%의 성능을 달성하였으며 Dual Decomposition을 통해 전이 기반 한국어 구문 분석 모델과 결합하여 추가적인 성능 향상을 보였다.

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문형 정보를 이용한 규칙 기반 한국어 의존구문분석 (Rules-based Korean Dependency Parsing using Sentence Pattern Informations.)

  • 김성태;김민호;김현아;권혁철
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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    • 한국정보과학회언어공학연구회 2019년도 제31회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
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    • pp.139-143
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    • 2019
  • 본 논문에서 제안하는 구문분석기는 품사 태거를 사용하지 않고 문장에서 나오는 모든 형태소 분석 후보에 의존관계를 부여하는 광범위 의존구문분석기이다. 중의성이 발생할 수 있는 문장에 대해 나오는 모든 후보 구문분석 트리를 출력하며 규칙을 통해 순위화를 진행한다. 또한 문형 정보 말뭉치의 적절한 사용을 위해 이전 연구의 한계점을 극복한 규칙과 알고리즘을 구현하고 문형 정보를 통해 후보 구문분석 트리의 순위화를 강화하였다. 뿐만 아니라 순위화가 어려운 [명사-관형사구] 자질에 대해 문형 정보를 사용하여 순위화를 강화하였다. 그 결과, 1순위의 구문 분석 트리에 대한 UAS(Unlabeled Attachment Score)가 0.52% 향상되었고, 후보트리에 대한 평균 정답 순위는 12.2%의 성능향상을 보였다.

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