• 전력전자학회논문지
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• 제9권5호
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• pp.430-437
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• 2004

본 논문에서는 고주파 스위칭 시 스위칭 손실의 감소, 구현의 용이성 및 인버터 제어를 위하여 요구되는 연산시간 감소 등 다양한 장점을 가진 4-Switch 인버터를 대상으로, 새로운 2상 스위칭 패턴(Pattern)과 이에 적용된 새로운 SRP-PWM(Separately Random Pulse Position PWM)기법을 제안한다. 본 논문에서는 고속운전 영역에서의 인버터 출력전류의 고조파 스펙트럼을 넓은 주파수 영역으로 즉, 특정주파수의 side-band로 고루 분산시키는 결과로부터 제안한 스위칭 패턴과 이에 적용된 새로운 SRP-PWM기법의 고조파 저감효과를 확인하고자 한다. 따라서 DSP를 이용한 IGBT인버터에 의한 실험을 수행하고, 이로부터 얻은 결과를 MATLAB/SIMULINK를 이용한 시뮬레이션 결과와 비교ㆍ분석하여 제안된 기법의 타당성을 검증하고자 한다.

• 전력전자학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.403-410
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• 2008

본 논문에서는 벡터제어에 필요한 유도전동기의 상수를 정지 상태에서 부가적인 신호 주입을 이용하여 추정하는 방법을 제안하였다. 농형 유도전동기 회전자 바의 표피효과를 수학적으로 모델링을 하고 분석하였다. 상수 추정을 위해 정지 상태에서 두 가지의 서로 다른 주파수의 신호를 주입한다. 전동기의 초기 상수를 알지 못하므로 개-루프 전압 주입방법 대신 폐-루프 전류제어 방법을 이용한다. 이 방법은 전기적 사고를 미리 방지할 수 있으므로 개-루프 전압 주입방법 보다 안전하다. 그리고 유도전동기의 상수 추정에 심각한 영향을 주는 위상지연효과를 보상하기 위한 오프라인 시험방법을 제안하였다. 그리고 제안된 상수 추정 방법의 타당성을 증명하기 위해 세 가지 용량의 유도전동기에 대해 실험을 수행하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제26권1호
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• pp.104-110
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• 2022

본 논문에서는 UAV의 BLDC 모터 진단방법과 AI진단을 위한 새로운 데이터 셋을 제안하였다. BLDC모터 진단에 있어서 PVA(Park's Vector Approach)는 주파수 성분의 많은 리플로 인해 적용이 어려움이 따르나, 리플의 성분이 3조파를 띄고 있음에 따라 3조파에 뛰어난 SG(Savitzky-Golay)필터를 적용하여 Circle fitting으로 PVA를 활용하는 방법을 제안하였다. 한편, 3상에서 2상으로 변환시키는 기법인 PVA는 변환과정 중 항상 원점을 기준으로 두게 된다. 이에 Circle fitting의 적용과정에서 원점과 측정된 중심점의 오차를 측정하여 고장진단이 가능하도록 하였다. 또한, 이때 측정된 오차의 offset 데이터 기반으로 AI기술의 새로운 데이터 셋으로 활용 가능함을 실험을 통해 입증하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.250-257
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• 2001

SRM 드라이브는 펄스 기자력과 스위칭 전류원리상 큰 소음과 진동이 발생된다. SRM 드라이브에서 발생하는 진동.소음의 주된 원인은 상 스위치-오프시의 고정자와 회전자 사이에 자기적인 스트레스로 작용하는 바사방향의 급격한 전자력 변화에 의한 고정자 프레임의 탄성진동에 의해 발생한다. 본 논문에서는 이러한 SRM 드라이브의 진동을 저감하는 방법으로 기존의 SRM에 상권선과 동일한 자속이 발생하도록 단방향 보상권선(Compensating Winding)을 감아 컴뮤테이션 기간동안 2단계 소호전압방식을 적용하는 방법을 제안하고자 한다. 2단계 소호전압방식을 적용함으로서 상전류를 빨리 소호시킬 수 있고 이로 인해 토크 활용구간과 에너지 활용도를 넓힐 수 있어서 큰 출력을 발생시킬 수 있었으며, 진동.소음저감효과를 얻울 수 있었다

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2001년도 Proceedings ICPE 01 2001 International Conference on Power Electronics
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• pp.741-745
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• 2001

Reliability and safety of steer-by-wire concepts can be achieved by redundant designs. This paper discusses the design of a fault tolerant concept for a force feedback actuator with a standard three-phase PMSM. In contrast to usual drives, the phases of the machine are separated electrically. This design allows driving the machine with two instead of three phases in case of a fault. A superimposed torque controller adjusts the influence of fault currents and torque harmonics in two-phase operation and guarantees smooth torque at the steering wheel

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제3권4호
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• pp.538-545
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• 2008

This paper attempts to summarize torque control strategy for high performance SR drive. There are primarily two strategies for torque control. One method is direct torque control, which uses the simple control scheme and hysteresis controller to reduce the torque ripple. Another method is indirect torque control, which uses the complicated algorithms or simple distribution function to distribute each phase torque and obtain current command. The current controller is used to control phase torque by a given current command. In order to compare these two strategies of torque control, five torque control methods are introduced. The advantages and disadvantages of each method are presented. At last, they are verified by some simulations and experimental results.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2013년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.260-262
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• 2013

본 논문에서는 2상 유도전동기의 가변속장치인 3-레그 2상 인버터의 PWM 방식을 공간벡터제어 방식으로 제안하였다. 기존의 3-레그 인버터의 PWM방식은 전형적인 SVPWM 방식을 적용하여 PWM 방식이 복잡하다. 본 논문에서는 3상 PWM 옵셋전압방식을 응용하여 2상 인버터에 적용하여 기존의 공간 벡터(space vector) PWM(SVPWM) 방식방식을 단순화 시킨 것이다. 제안된 3-레그 인버터의 PWM방식에 대한 타당성을 확인하기 위해 모의 실험과 실험이 실행되었다.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.320-320
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• 2010

In the case of existing ultrasonic motors, they have characteristics such as outstanding response speed, speed and high efficiency. However, it's very hard to use practically them as small motors due to complicated structure and expensive cost. This paper proposed v-type ultrasonic linear motor. Stator of the motor is composed of thin elastic body and four ceramics attached to upper and bottom areas of the body. The ceramics have each direction of polarization. When two harmonic voltages which had $90^{\circ}$ phase difference were applied to the ceramics, the symmetric and anti-symmetric displacements were generated at the tip to make the elliptical motion. To find out a model that generates maximum displacement at contact tip, FEM program was used with change of leg-angle. In addition, optimal model was chosen by considering magnitude and shape of displacement according to change of frequency.

• Journal of Power Electronics
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• 제11권1호
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• pp.37-44
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• 2011

In this paper, a four-phase 8/6-pole 4-kW SR motor drive model is presented. Based on experimental data, the model allows an accurate simulation of a drive in dynamic operation. Simulations are performed and a laboratory type set-up is built based on a TI TMS320F2812 platform to experimentally verify the theoretical results obtained for a SR motor. To reduce acoustic noise and to correct the power factor of this drive, a two-stage power converter is proposed that uses a current source rectifier (CSR) as the input stage for the asymmetrical converter of the studied SRM. Employing the space-vector modulation (SVM) method in matrix converters, the CSR switching allows the dc link's capacitors to be eliminated and the power factor of the SRM drive to be improved. As the electrical motive force (emf) is directly proportional to the rotor speed, the input voltage to the machine can be programmed to be a function of the speed with the modulation index of the CSR, leading to a reduction in the acoustic noise of the SRM drive. Simulation of the whole SRM drive system is performed using MATLAB-Simulink. The results fully comply with the required conditions such as power factor correction with an improvement in the THD.

• ETRI Journal
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• 제37권6호
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• pp.1176-1187
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• 2015

This work proposes a highly efficient sensorless motor driver chip for various permanent-magnet synchronous motors (PMSMs) in a wide power range. The motor driver chip is composed of two important parts. The digital part is a sensorless controller consisting mainly of an angle estimation block and a speed control block. The analog part consists of a gate driver, which is able to sense the phase current of a motor. The sensorless algorithms adapted in this paper include a sliding mode observer (SMO) method that has high robust characteristics regarding parameter variations of PMSMs. Fabricated SMO chips detect back electromotive force signals. Furthermore, motor current-sensing blocks are included with a 10-bit successive approximation analog-to-digital converter and various gain current amplifiers for proper sensorless operations. Through a fabricated SMO chip, we were able to demonstrate rated powers of 32 W, 200 W, and 1,500 W.