압전 소자는 부피에 비해 발생 힘이 크고 빠른 응답 특성을 갖기 때문에, 최근 압전 소자를 이용한 모터의 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 그러나 발생 변위가 작아, 압전소자의 직접적인 변위 특성을 이용하는 것에 한계가 있다. 따라서 큰 변위를 확보하기 위해, 바이메탈을 사용하거나 한 개 이상의 압전 소자를 사용한 모터가 연구되었다. 본 연구를 통해 제안된 선형 모터는 구동부의 첫 번째 모드 형상을 이용하기 때문에 낮은 구동 주파수에서 작동이 가능하다. 또한 한 개의 압전 소자를 사용하여, 구동 주파수와 구동부의 공진 주파수 비에 따라 모터의 방향을 제어할 수 있도록 고안되었다.
Transducer for ultrasonic linear motor with the symmetric and anti-symmetric modes was studied. The ultrasonic linear motor consists of two Langevin type piezoelectric vibrators that cross at right angles with each other in tip. In order to excite symmetric and anti-symmetric modes, the transducer must have a phase shift of 90 degree in space and time. Therefore, the tip of transducer moves on an elliptical motion. In this paper, the finite element analysis was used to optimize dimension and displacement of the transducer. The ultrasonic motor was fabricated using the simulated result and the driving characteristics were measured. No-load velocity was 0.28[m/s] and the maximum efficiency was 30[%] in resonance frequency.
A method for the time step analysis of single phase induction motors is proposed. The unknown variables in differential equations are the currents flowing through rotor bars. They are coupled with the distributed magnetic flux densities in the airgap instead of inductance matrix while applying Kirchhoff's and Faraday's induction laws. Two patterns for magnetic flux densities are necessary. One is given by ideal stator winding distribution. the other is produced by currents flowing a rotor bar with unit magnitude and is calculated by FEM. Formulated set of equations are solved for a simple three phase and single phase example model and the resultant speed torque curve is shown in this paper.
This paper proposes a soft-transition control strategy for a three phase ZCS(Zero Current Switching) inverter circuit. Each phase leg of inverter circuit consists of an LC resonant tank, two main switches, and one auxiliary switches. This paper presents design consideration via a study example of a three phase prototype inverter for motor drives. A simple device tester with zero current switching capability is proposed to select eligible auxiliary switches. The principle of operation, feature and design considerations are illustrated and verified through the experiment with a 2.2kW 5kHz IGBT based experimental circuit.
Switched Reluctance Motor(SRM) has become popular for industrial application, particularly for low medium drives due to the advantages of SRM over the other ac motors: SRM can be manufactured with low cost because it has a simple structure. But, asymmetric bridge converter that generally is used for driving requires two discrete switching devices and freewheeling diodes per phase, and cause the SRM drives to be complicated and to increase the cost of overall system. Therefore, this paper suggests a new type of 4-switch converter for SRM. 4-switch converter topology is studied to provide a possibility for the realization of low cost 3-phase SRM drive system. For effective utilization of the developed system, a new current control algorithm is designed and implemented to produce the desired dynamic performance. With the developed power conversion circuit and control scheme, it is expected that the proposed system can be widely used in commercial applications with reduced system cost.
A single phase to three phase power converter with cost effective and simple structure is proposed. The converter consists of rectifier and inverter. The rectifier is composed of a half wave rectifier, a dc link capacitor, and a current limiting inductor, and the inverter is of only two switches with PWM control. For negative sequence operation the inverter output voltage leads the line input by $60^{\circ}$, and for positive sequence operation the inverter output voltage leads by $60^{\circ}$. We can see that positive sequence operation shows higher output voltage, slight harmonic distortion(2%), and better performances such as high efficiency and high power factor. A mathematical model for system analysis is provided, and specifications for selection and control scheme both for start-up and for steady state are analyzed. comparison and operational limits of positive and negative sequence operation are performed, and simulations and experiments are executed to verify the proposed.
The industrial products to use single phase inverter are raised the necessity of power quality improvement, such as AC Motor Driver, Lighting, Renewable energy power converter. Also, it is increasing that applied the single phase multilevel inverter for high quality power at renewable energy power converter. Especially, the photovoltaic multilevel inverters have at least more than two DC_Link and more than one DC/DC Converter. This paper proposes a triple output DC/DC Converter with one switch for photovoltaic multilevel inverter. The proposed converter has advantages of low cost and volume because it has one switch. The operation principle of the converter is analyzed and verified. A prototype is implemented to verify of the proposed converter.
This paper proposes a new position compensation method for misaligned Hall-effect sensors of BLDCM(Brushless DC Motor). If the Hall-effect sensors are installed at wrong position, the exact rotor position cannot be obtained. Therefore, when the BLDCM is controlled with this wrong position, the torque ripple can be increased and the average torque also decreases. The back-EMF of BLDCM can be obtained by using the voltage equation and by multiplying the back-EMF constant and rotor speed. At a constant speed, the estimated back-EMF by using the multiplication of the back-EMF constant and rotor speed is constant, but the estimated back-EMF from the voltage equation decreases at the commutation point because the line-to-line back-EMF of two conducting phases is start to decrease at this point. Therefore, by using the difference between these two estimated back-EMFs, the commutation point of the phase current can be determined and position compensation can be carried out. The proposed position correction method doesn't require additional hardware circuit and can be easily implemented. The validity of the proposed position compensation method is verified through several experiments.
This paper presents a sensorless direct torque control (DTC) combined with sliding mode approach (SM) and space vector modulation (SVM) to achieve mainly a high performance and reduce torque and flux ripples of a parallel-connected two five-phase permanent magnet synchronous machine (PMSM) drive system. In order to increase the proposed drive robustness and decrease its complexity and cost, the rotor speeds, rotor positions, fluxes as well as torques are estimated by using a sliding mode observer (SMO) scheme. The effectiveness of the proposed sliding mode observer in conjunction with the sliding mode control based DTC is confirmed through the application of different load torques for wide speed range operation. Comparison between sliding mode control and proportional integral (PI) control based DTC of the proposed two-motor drive is provided. The obtained speeds, torques and fluxes responses follow their references; even in low and reverse speed operations, load torques changes, and machines parameters variations. Simulation results confirm also that, the ripples of the torques and fluxes are reduced more than 3.33% and 16.66 %, respectively, and the speed overshoots and speed drops are reduced about 99.85% and 92.24%, respectively.
PURPOSE: The objective of this research is to investigate the effectiveness of mental practice on function and muscle activation of upper extremity (UE) in stroke patients. METHODS: The mental practice was conducted on 12 subjects for 10 minutes and the related existing work treatment for 20 minutes. The evaluation for the function of UE proceeded with Fugl-Meyer assessment of motor function (FMA) and muscle activity analysis instrument. Furthermore we analyzed patients' reaching activity by two stages, reaching phase and returning to original position phase. RESULTS: According to the research results, the subjects' upper limb function improved in all of the measured items and the total scores after the mental practice (p<.05). In muscle activity, CCR value was used to efficiently analyze the patients' reaching activity in the two stages of reaching stage and returning to the original position phase. While the elbow movement only had a bit of positive change (1.1%) in the reaching stage, both the shoulder (-12.3%) and elbow (-18.2%) movements had a positive change in the returning to original position phase. CONCLUSION: This research confirmed that the mental practice is effective for the enhancement of UE function for stroke patients. The result of this research can contribute to the progress of mental practice in clinical environment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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