• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.493-498
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• 2004

전통적인 경로 계획기는 로봇의 최적 경로를 찾기 위해 광대한 기하학적 검색을 수행한다. 완전성이 있는 경로계획기는 만약 해가 존재하면 반드시 찾아야 한다. 때문에 많은 검색 시간을 소요하여 해를 찾든지, 아니면 해가 없는 경우에는 없다고 증명을 하여야 함으로 역시 많은 시간을 소요한다. 그러나 인간의 경우는 대부분의 경우에 충돌 회피 경로가 있는지 없는지 빨리 파악할 수 있는 능력을 가지고 있으며, 극단적으로 어려운 문제들을 제외하고는 무둔 경우의 수를 나열하지 않고도 쉽게 해를 찾는다. 본 연구의 목표는 이러한 인간의 사고 능력을 알고리즘화하여, 이동로봇의 운동 경로를 보다 빠르게 찾거나, 아니면 컴퓨터의 계산자원을 낭비하지 않고 일찍이 포기하게 한다. 다각형 환경과 다각형 로봇에 대한 경로계획에, 정량적인 형상 추론과 광대한 기하학적 검색을 결합한 새로운 경로 계획 방법을 제시한다. 제시되어진 알고리즘은 울타리 검증을 통해 해가 없는지를 먼저 검색하고, 만약에 해가 있으면, 정량적인 추론을 통해서 해를 찾고, 그래서 해가 존재하지만 해를 찾을 수 없으면, 완전 검색 알고리즘으로 해를 찾게 된다. 본 연구의 기여는 여러 개의 능률적인 기하학적 검사를 통해, 많은 계산량의 완전 알고리즘을 가능하면 사용하지 않고 해를 찾거나 해가 없음 증명하여, 운동 계획기의 평균 계산량을 최소화한다.

• Investigative Magnetic Resonance Imaging
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• 제20권3호
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• pp.152-157
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• 2016

Purpose: Operating room management is the serious and complex task for hospital managers and the common approach is to develop relevant standard operational procedures. From patient and staff safety perspective, operating room management should be well-studied and hospital should identify and address any potential risks. Simultaneous usage of different imaging and less-invasive treatment technologies demands strong management control. Materials and Methods: We have formed the multidisciplinary expert panel (surgeons, anesthesiologists, radiologists, healthcare managers etc.) for hybrid theater management standard operational procedure development. On the first stage the general concept of hybrid room design and patient routing was developed. The second stage included the technical details discussion. For patient safety improvement we modified the Surgical Safety Check-list in accordance with potential MRI-related safety challenges and concerns. Results: WHO Surgical Safety Checklist is a simple and easy-to use tool which includes three blocks of question (grouped by the surgery process). We have developed two additional blocks of questions for the intraoperative magnetic resonance investigation. It is very important to have a special detailed routing with a strong control of ferromagnetic devices and anesthesiology care. Conclusion: High-energy MRI (1.5-3.0T) is characterized by potential influence on patient and staff safety in case of hybrid surgery. It is obvious to have a strong managerial control of ferromagnetic devices and anesthesiology care. Surgical Safety Checklist is the validated tool for improving patient safety. Modification and customization of this check-list potentially provides the opportunity for surgery processes improving.

• 한국통신학회논문지
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• 제27권11C호
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• pp.1124-1131
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• 2002

본 논문에서는 반얀망(banyan network)을 적용한 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 스위치에서의 스루풋을 크게 감소시키는 셀들간의 내부 충돌을 제거하기 위한 새로운 기법을 제안하고 그 성능을 평가한다. 제안한 기법은 반얀망을 구성하는 SE(Switching Element)와 이들 SE간을 연결하는 내부 링크의 규칙적 연결 특성을 이용하여, 초기 반얀망 스위치에 도착한 셀들간의 내부 충돌 여부를 확인하고, 충돌이 확인된 셀들에 대해 새로운 입력 포트 주소를 재할당 함으로써, 모든 셀들의 충돌 없는 전송이 가능하도록 한다. 제안한 기법을 위하여, 초기 입력된 셀들의 스테이지(stage)별 전송 주소 및 이들 각 셀에 대해 충돌이 가능한 입, 출력 포트 주소를 비교할 수 있는 충돌 확인 테이블을 구성하여, 셀들이 각 스테이지를 거쳐 최종 목적 주소까지 전송되는 과정에서의 중간 경로 공유 여부를 확인하여 충돌/비충돌 여부를 결정한다. 충돌 셀로 분류된 셀들은 이들 충돌 셀들을 제외된 비충돌 셀들로 구성한 스테이지별 충돌 확인 테이블을 ORing한 입력 주소 할당 테이블을 통해 내부 충돌이 없는 입력 주소를 재할당한다. 제안한 기법은 C 언어로 구현된 NBPG 시뮬레이터를 통하여 그 성능을 평가한다.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제41권5호
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• pp.535-541
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• 2014

Background Patients having unilateral breast reconstruction often require a second stage procedure on the contralateral breast to improve symmetry. In order to provide immediate symmetry and minimize the frequency and extent of secondary procedures, we began performing simultaneous contralateral balancing operations at the time of initial reconstruction. This study examines the indications, safety, and efficacy of this approach. Methods One-hundred and two consecutive breast reconstructions with simultaneous contralateral balancing procedures were identified. Data included patient age, body mass index (BMI), type of reconstruction and balancing procedure, specimen weight, transfusion requirement, complications and additional surgery under anesthesia. Unpaired t-tests were used to compare BMI, specimen weight and need for non-autologous transfusion. Results Average patient age was 48 years. The majority had autologous tissue-only reconstructions (94%) and the rest prosthesis-based reconstructions (6%). Balancing procedures included reduction mammoplasty (50%), mastopexy (49%), and augmentation mammoplasty (1%). Average BMI was 27 and average reduction specimen was 340 grams. Non-autologous blood transfusion rate was 9%. There was no relationship between BMI or reduction specimen weight and need for transfusion. We performed secondary surgery in 24% of the autologous group and 100% of the prosthesis group. Revision rate for symmetry was 13% in the autologous group and 17% in the prosthesis group. Conclusions Performing balancing at the time of breast reconstruction is safe and most effective in autologous reconstructions, where 87% did not require a second operation for symmetry.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.203-211
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• 2005

본 논문에서는 대용량 DB에서 개인을 인식하는 새로운 자동 지문인식 시스템을 제안한다. 시스템은 전처리, 분류, 매칭의 3단계로 구성되는데, 분류단계에서는 방향성 이미지 분포의 통계적인 접근 방법에 기반한 새로운 분류기법을 제안하였고, 정합단계에서는 기존 알고리즘보다 더 빠르고 정확한, 개선된 특징점 후보쌍 추출 알고리즘을 제안하였다. 정확성을 위해 정합 단계에서 세선화된 이미지로부터 지문의 특징점을 추출하고 특징점의 연결정보를 사용한 정합과정을 소개한다. 특징점 정합과정에서 연결정보를 사용하는 것은 간단하지만 정확한 방법이며, 두 지문의 비교단계에서 빠르게 기준 특징점 쌍을 선택하는 문제를 해결해 준다. 알고리즘은 지문의 회전과 이동에 무관하다. 제안한 시스템은 반도체 칩방식 입력장치로부터 획득한 1000개의 지문영상으로 실험하였으며, 실험결과는 제안한 방법이 기존방법보다 오인식율은 줄어들고 정확도는 증가하였음을 보여준다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• 제28권2호
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• pp.145-154
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• 2003

By optimizing the radiation protection the collective dose and individual dose could be reduced during YGN #4 $5^{th}$ outage in 2001. The collective doses for the two high radiation jobs decreased to 85% and 65% of expected doses. The proportion of workers with low dose (below 1mSv) exposure increased 4% while the proportion of workers with over 3mSv and 5mSv exposure are decreased to 2%, 1% respectively. But none is exposed over 8mSv for the annual dose. To aid decision of utilizing the robot, cost- benefit analysis was performed and reasonable point was proposed to use the robot. For the first time job, repeated ALARA meeting and mock up training were implemented to set up working procedure by identifying the trouble. To easily set up standard procedure, mockup process was videotaped and reviewed during ALARA meeting. Monitoring is a good approach to chase radiological working condition such as working time, dose rate. behavior of workers, especially for high radiation work. Those data were estimated and adjusted from the stage of work planning to mock up. At the stage of actual work the monitoring data were compared to the estimation and recorded to database. This database will not only be used as a powerful tool for dose optimization at the following outage but also as a guideline to dose constraint set up for optimization for each specific situation.

• 한국컴퓨터정보학회지
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• 제14권1호
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• pp.265-271
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• 2006

F-HMIPv6(Fast-Hierarchical Mobile IP version 6) 네트워크에서는 단말의 이동을 관리하기 위해 MAP(Mobility Anchor Point)를 사용한다. 현재는 매크로 핸드오프 발생 시 단말로부터 가장 멀리 떨어져있는 MAP을 선택하는 기법을 사용하고 있다. 그러나 이 경우 하나의 큰 MAP으로 전체 부하가 몰리는 문제와 이동 단말과 MAP간의 긴 거리로 인해 통신 비용이 증가하는 문제가 있다. 이 연구에서는 단말의 이동속도와 패킷 전송률을 고려하여 통신 비용을 최소화 하는 비용 효율적인 MAP을 선택 기법을 제안한다. 이를 위해 통신 비용을 바인딩 업데이트 비용과 데이터 패킷 전달 비용으로 구분하고 이 통신 비용을 최소화하는 MAP의 크기를 수식으로 표현한다.

• 방송공학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.580-591
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• 2019

본 논문의 목적은 자율주행을 위하여 카메라와 라이다를 이용하여 객체를 검출하고 각 센서에서 검출된 객체를 late fusion 방식으로 융합을 하여 성능을 향상하는 것을 목적으로 한다. 카메라를 이용한 객체 검출은 one-stage 검출인 YOLOv3을, 검출된 객체의 거리 추정은 perspective matrix를, 라이다의 객체 검출은 K-means 군집화 기반 객체 검출을 각각 이용하였다. 카메라와 라이다 calibration은 PnP-RANSAC을 이용하여 회전, 변환 행렬을 구하였다. 센서 융합은 라이다에서 검출된 객체를 이미지 평면에 옮겨 Intersection over union(IoU)을 계산하고, 카메라에서 검출된 객체를 월드 좌표에 옮겨 거리, 각도를 계산하여 IoU, 거리 그리고 각도 세 가지 속성을 로지스틱 회귀를 이용하여 융합을 하였다. 융합을 통하여 각 센서에서 검출되지 않은 객체를 보완해주어 성능이 약 5% 증가하였다.

• Journal of Industrial and Engineering Chemistry
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• 제67권
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• pp.301-311
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• 2018

In this study, the ion-gelation method was applied to fabricate novel Fe-carbon-bentonite-alginate beads ($Fe^0$/C-BABs). $Fe^0$/C-BABs could effectively control Fe release during persulfate (PS) activation in N-acetyl-p-aminophenol (APAP) oxidation. A novel two-stage approach that combined $Fe^0$/C-BABs and an oyster-shell-filled bed (OSFB) column was developed to address the low pH and high Fe concentration of the effluent of the traditional PS process. The application of the $Fe^0$/C-BABs and OSFB column regulated pH levels and Fe release during the advanced oxidation of APAP. The characteristics of $Fe^0$/C-BABs were also investigated through scanning electron microscopy, energy dispersive spectrometry, and Fourier transform infrared spectroscopy. The long-term operation performance of $Fe^0$/C-BABs in a continuous fixed-bed reactor under simultaneous PS and APAP feeding was also evaluated. The effects of initial PS concentration, pH, fixed-bed weight, in-flow rate, and dissolved oxygen (DO) were investigated. Under selected conditions, 86.3% efficiency was achieved during the first stage of APAP degradation (effluent pH of 3.05, Fe contents: $106.25mgL^{-1}$). Water quality improved after the effluent was passed through the OSFB column (effluent pH of 6.32, Fe contents: $21.43mgL^{-1}$). Moreover, this study analyzed the free radicals and intermediates produced during APAP degradation to identify the possible routes of APAP degradation.

• Genomics & Informatics
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• 제20권3호
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• pp.27.1-27.13
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• 2022

Oral squamous cell carcinoma (OSCC) is the most prevalent head and neck malignancy, with frequent cervical lymph-node metastasis, leading to a poor prognosis in OSCC patients. The present study aimed to identify potential markers, including microRNAs (miRNAs) and genes, significantly involved in the etiology of early-stage OSCC. Additionally, the main OSCC's dysregulated Gene Ontology annotations and significant signaling pathways were identified. The dataset GSE45238 underwent multivariate statistical analysis in order to distinguish primary OSCC tissues from healthy oral epithelium. Differentially expressed miRNAs (DEMs) with the criteria of p-value < 0.001 and |Log2 fold change| > 1.585 were identified in the two groups, and subsequently, validated targets of DEMs were identified. A protein interaction map was constructed, hub genes were identified, significant modules within the network were illustrated, and significant pathways and biological processes associated with the clusters were demonstrated. Using the GEPI2 database, the hub genes' predictive function was assessed. Compared to the healthy controls, main OSCC had a total of 23 DEMs. In patients with head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC), upregulation of CALM1, CYCS, THBS1, MYC, GATA6, and SPRED3 was strongly associated with a poor prognosis. In HNSCC patients, overexpression of PIK3R3, GIGYF1, and BCL2L11 was substantially correlated with a good prognosis. Besides, "proteoglycans in cancer" was the most significant pathway enriched in the primary OSCC. The present study results revealed more possible mechanisms mediating primary OSCC and may be useful in the prognosis of the patients with early-stage OSCC.