• 실천공학교육논문지
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• 제6권2호
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• pp.135-139
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• 2014

발표자료를 표시하는 프로그램 제어용 도구인 프레젠테이션 리모트 컨트롤러(presentation remote controller)를 발전시켜 단순한 페이지별 이동기능 외에 발표자의 긴장도를 실시간으로 확인하고 인체 반응 상태를 점검하며, 발표능력과 전달의도가 정확하지 못한 부분을 미리 확인하고 보완할 수 있는 지능 부가형 제어기 구성을 제안하고 성능을 시험한다. 제어기로는 스마트 폰이 사용되며 블루투스(bluetooth) 모듈을 인터페이스로 하여, 실행되는 프로세서에 접속하고 맥박 신호를 발표자 신체신호로 검출하여 실시간(150 ms 이내)으로 인체 상태를 인식하고 기록한다. 저장된 인체신호 데이터는 가공/처리되어 발표 능력과 자신감 향상의 자료로 이용한다. 이러한 일련의 과정은 4년제 대학의 졸업예정자를 대상으로 20주의 비정규적인 캡스톤디자인 활동을 통해 이루어진 결과이다.

• 대한교통학회지
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• 제19권6호
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• pp.143-160
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• 2001

본 연구에서는 국내 일부지역에 운영중인 첨단신호제어시스템(COSMOS)의 효율성을 평가할 수 있는 미시적(microscopic), 모의실험기(simulator)의 원형(prototype)을 개발하였다. 이 모의실험기의 개발은 원형적인 형성을 목표로 차량의 이동방식과 모듈적용체계 그리고 첨단신호알고리즘 중 독립교차로 실시간제어의 기능을 개발모형의 범위로 하였으며 구체적인 개발 사항은 다음과 같다. 첫째로, 기본적인 차량진행 외에 부가적인 첨단신호기능을 수행하기 위해서 검지기 체계를 통한 자료수집 및 지역제어기 그리고 센터시스템의 알고리즘의 수행이 필요하므로, 미시적 시뮬레이터의 가장 큰 문제점인 연산속도의 문제는 더욱 대두된다. 따라서 이러한 점을 개선할 수 있도록 소프트웨어적인 측면에서 차량의 이동방식을 공간중심방식으로 구성하여 진행시킬 것과 링크별로 각 수행모듈을 합리적으로 적용하도록 제안하였다. 그리고 차량추종 및 차로변경의 모형의 적용을 포함한 링크의 이원화 적용 제안이 타당한지를 평가하기 위하여 NETSIM모형과 비교를 실시하였다. 둘째로, 이러한 모의실험기의 구조를 기초로 개별차량의 검지자료 수집과 매 주기마다 주기 및 녹색시간을 결정하는 독립교차로 실시간 제어 알고리즘의 구현으로 첨단신호제어의 전략을 평가할 수 있는 가능성을 제시하였다. 마지막으로 독자적인 모의실험기로 발전할 수 있도록 Animation 기능과 다양한 효과척도를 산출하여 종합적인 연구를 수행하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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• pp.459-462
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• 2009

무선 인터넷(Wireless Internet)의 발달로 인해 네트워킹이 가능한 환경이 구축되면서 모바일 서비스 구현을 위한 다양한 어플리케이션 프로그램 개발이 활발하다. 특히 모바일 서비스는 누구나 쉽게 다양하고 간편하게 서비스를 제공할 수 있다는 특징을 가지고 있으며, 이러한 모바일 서비스를 위한 어플리케이션 개발의 한 사례로서 모바일을 이용하여 컴퓨터를 원격제어 할 수 있는 어플리케이션 프로그램을 제안한다. 본 논문은 모바일 단말기 중 스마트폰 기반의 환경을 사용하여 컴퓨터에 원격접근하여 컴퓨터의 화면과 입력장치를 제어할 수 있는 RDP(Remote Desktop Protocol), VNC(Virtual Network Computing)를 연구 한다. 본 연구에서 제안하는 Application의 가장 큰 장점은 언제 어디서나 모바일을 이용하여 컴퓨터 전원을 ON/OFF, 파일 전송 / 다운로드, 문서작업 등 여러 기능을 실행 할 수 있어, 사용자들이 앞으로 보다 편리하게 사용될 것으로 기대된다.

• 헤리티지:역사와 과학
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• 제56권3호
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• pp.234-252
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• 2023

본고는 일제강점기 덕수궁 공원화 준비 중 자행된 주요 정원의 변형 양상을 살펴보았다. 황궁으로 운용된 궁궐을 대중의 행락공간으로 개방하기 위해 1932년부터 1933년까지 공원의 면모를 갖추기 위한 조경공사가 곳곳에서 이루어졌기 때문이다. 특히 석조전 전정(殿庭), 함녕전 일곽 후원(後園), 즉조당 일곽 후원을 위시한 주요 정원 역시 대대적으로 변형되어 당초와 상이한 모습으로 탈바꿈되었다. 1932년 시행된 제1기 공사 중 석조전 정원에는 수반(水盤)이 설치되어 최초의 수공간(水空間)이 탄생하였다. 석조전 정원에 도입된 수반은 본래 창덕궁 인정전 전정에 소재한 구조물이었다. 1909년 무렵 인정전 전정을 훼손하며 설치된 수반이 덕수궁 공원화 준비 중에 석조전 정원으로 이설되었다. 인정전 구역에서 이설된 수반은 석조전 정원의 중심구역을 수공간으로 변형시킨 요인이었으며, 이후 수반을 대신하여 설치된 분수대가 오늘날까지 전해지고 있다. 함녕전 일곽의 후원 역시 제1기 공사 중에 새로운 모습으로 개조되었다. 본래 함유재와 함녕전 후원에는 화계(花階)로 불리는 계단식 화단이 존재했으며, 덕수궁 대화재 이후 시행된 중건공사에서 다시 정비되었다. 덕수궁 공원화 준비 중 정관헌 전면 공간에는 함유재와 함녕전 후원의 화계를 개조한 3단 축대가 신설되었다. 당시 조성된 축대는 덕수궁 개방 후 관람객에게 볼거리를 제공하기 위한 '모란원(牧丹園)'으로 활용되었고, 오늘날 '정관헌 화계'라는 이름으로 남아 있다. 즉조당 일곽의 후원은 1933년 제2기 공사에서 훼손된 사례이다. 함녕전 일곽의 후원처럼 당초 화계가 도입되었던 즉조당 일곽의 후원은 덕수궁 공원화 준비 중 일본식 정원으로 개조되었다. 화계가 철거된 자리는 별도의 지형 조작과 식재 공사가 병행되면서 축산(築山), 소로(小路), 경석(景石) 중심의 일본식 정원으로 치장되었다. 해방 이후 소소한 변화가 있었지만, 즉조당 일곽 후원의 현재 모습은 여전히 덕수궁 공원화 준비 중 조성된 일본식 정원에 근간을 두고 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.148-155
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• 2021

로봇 기술이 발전함에 따라 모바일 로봇의 주행 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 2륜 및 4륜의 휠을 기반으로 구성되는 모바일 로봇의 주행 시스템은 직선과 같은 단반향 주행에 장점이 있으나 방향 전환 및 제자리 회전에 단점을 가지고 있다. 볼을 휠로 사용하는 볼 로봇은 전방향 이동에 장점이 있으나, 구조적인 불안정한 특성에 의해 균형을 유지하기 위한 자세 제어 및 이동을 위한 주행 제어가 요구된다. 기존의 볼 로봇은 모터에 부착된 엔코더를 이용하여 주행제어를 위한 위치를 추정함으로써 오차가 누적되는 한계를 가지고 있다. 본 연구에서는 영상처리를 통해 볼 로봇의 위치 좌표를 추정하고, 이를 주행 제어에 사용하는 주행 제어 시스템을 제안하였다. 볼 로봇의 위치를 추정하기 위한 영상처리부, 통신부, 표시부 및 제어부를 포함하는 볼 로봇의 주행 제어 시스템을 설계 및 제작하고, 주행 제어 시스템을 적용한 볼 로봇의 주행 실험을 통해 x축 방향 ±50.3mm 및 y축 방향 ±53.9mm의 오차범위 이내에서 오차의 누적 없이 제어됨을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제10권12호
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• pp.3594-3599
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• 2009

경부고속선에서 사용하는 열차제어시스템은 ATC, IXL, CTC로 분류되며, 열차 속도 제어 및 간격 제어에 관련된 ATC 정보는 UM71 AF 궤도회로와 BSP Loop를 통해 지상에서 차상으로 전송된다. 궤도회로를 통해 전송되는 정보는 주로 열차 운행에 직접적인 영향을 주는 운영 정보로 구성된다. 특히 BSP Loop를 통해 전송되는 정보는 터널, 차축온도 검지장치, 또는 절연구간과 같이 특수한 선로변 환경에 대해 추가적인 정보 전송을 필요로 하는 구간에서 사용된다. 본 논문에서는 경부고속선 개통 이후부터 현재까지 기존선과 고속선 연결 구간에서 주로 사용되는 UM71 AF 궤도회로의 BA형 동조 유니트 특성을 기준값과 측정값을 비교하여 분석하였다. 이러한 분석을 통해 BA형 동조 유니트가 설치된 구간의 궤도회로 장애와 같은 문제 발생시 원인규명 및 유지보수를 보다 쉽게 이룰 수 있을 것이다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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• pp.283-290
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• 2007

Recently, plastic products in air-intake parts of automotive engines have become very popular due to advantages that include reduced weight, constricted cost, and lower intake air temperature. However, flow-induced noise in air-intake parts becomes a more serious problem for plastic intake-manifolds than for conventional aluminum-made manifolds. This is due to the fact that plastic manifolds transmit more noise owing to their lower material density. Internal aerodynamic noise from an Idle Speed control Actuator (ISA) is qualitatively analyzed by using a scaling law, which is expressed with some flow parameters such as pressure drop, maximum flow velocity, and turbulence kinetic energy. First, basic flow characteristics through ISA passage are identified with the flow predictions obtained by applying Computational Fluid Dynamics techniques. Then, the effects on ISA passage noise of each design factors including the duct turning shape and vane geometries are assessed. Based on these results, the preliminary low noise design for the ISA passage are proposed. The current method for the prediction of internal aerodynamic noise consists of the steady CFD and the scaling laws for the noise prediction. This combination is most cost-effective, compared with other methods, and therefore is believed to be suited for the preliminary design tool in the industrial field.

• 대한한의학원전학회지
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• 제26권2호
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• pp.105-120
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• 2013

Objectives: Sasang Constitutional Medicine(SCM) is a Traditional Korean Medicine based on the natural human emotions of joy(喜), anger(怒), sorrow(哀), and pleasure(樂). Therefore, in this paper I would like to construct SCM as a Mind-Body Medicine by studying the relation between SCM and psychotherapy focusing on control of emotions. Methods : I have researched the psychological characteristics of the four human physical constitutions, as described by SCM, and psychotherapy with an emphasis on the natural human emotions of joy, anger, sorrow, and pleasure as discussed in the works of Lee Je-ma(李濟馬, 1837-1900). Results and Conclusions : The joy, anger, sorrow, and pleasure in SCM do not simply refer to human emotions. They have an inherent nature(性), emotion(情) and Qi(氣). They are tied to the psychological characteristics of the four human physical constitutions and the relationship between body and mind. The turning point in the transformation from Sasang philosophy to Sasang therapy lies in these emotions. Sasang Constitutional Medicine, which focuses on 'mind matter' and diagnosing illness, emphasizes medicine and food(藥餌), along with health maintenance(調養). In particular, health maintenance requires the following mental practices. First of all, through countinuous awarness(恒戒) and self-reflection(自反), one needs to practice moderation(中) and restraint(節) of the emotions of joy, anger, sorrow, and pleasure. Therefore, 'inward reflection while sitting(坐思)' is necessary. In SCM, this is very similar to meditation in that it enhances psychological self-control through mental training or practice.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권8호
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• pp.683-692
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• 2007

Recently, plastic products in air-intake parts of automotive engines have become very popular due to advantages that include reduced weight, constricted cost, and lower intake air temperature. However, flow-induced noise in air-intake parts becomes a more serious problem for plastic intake-manifolds than for conventional aluminum-made manifolds. This is due to the fact that plastic manifolds transmit more noise owing to their lower material density. Internal aerodynamic noise from an idle speed control actuator(ISA) is qualitatively analyzed by using a scaling law, which is expressed with some flow parameters such as pressure drop, maximum flow velocity, and turbulence kinetic energy. First, basic flow characteristics through ISA passage are identified with the flow predictions obtained by applying computational fluid dynamics techniques. Then, the effects on ISA passage noise of each design factors including the duct turning shape and vane geometries are assessed. Based on these results, the preliminary low noise design for the ISA passage are proposed. The current method for the prediction of internal aerodynamic noise consists of the steady CFD and the scaling laws for the noise prediction. This combination is most cost-effective, compared with other methods, and therefore is believed to be suited for the preliminary design tool in the industrial field.

• 대한통합의학회지
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• 제8권2호
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• pp.11-20
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• 2020

Purpose : The purpose of this study was to research the effects of dual-hemisphere transcranial direct current stimulation (dual tDCS) and modified constraint-induced movement therapy (mCIMT) to improve upper extremity motor function after stroke. Methods : The study period was from August 2019 to November 2019, and included 24 patients who met the selection criteria. Participants were divided into 2 groups: dual tDCS and mCIMT, and sham dual tDCS and mCIMT group. Dual tDCS and mCIMT group performed mCIMT immediately after applying dual tDCS for 20 minutes, and sham dual tDCS and mCIMT group performed mCIMT immediately after applying sham tDCS for 20 minutes without turning on the power source. Total interventions were conducted 5 times per week for 4 weeks, and mCIMT was conducted for 30 minutes per session for both experimental and control groups. Fugl-Meyer assessment (FMA) and Motor Activity Log scale (MAL) were analyzed before and after 4 weeks of intervention. Results : Both experimental and control groups showed significant changes in FMA, Amount of Use (AOU), and Quality of Movement (QOM) of MAL. When the differences between groups was compared using ANCOVA, the experimental group showed a greater improvement in FMA and AOU of MAL than the control group. Conclusion : In order to enhance the effect of improving upper limb function of stroke patients, dual tDCS could be applied to provide more effective treatment in the clinical setting. Further studies will be needed in larger groups of stroke patients, including long-term follow-up, and multi-group comparisons through the establishment of anodal tDCS and mCIMT, cathodal tDCS, and mCIMT groups to clarify the effects of dual tDCS. In addition, research is needed to establish a protocol for tDCS, and this evidence-based intervention protocol is expected to be used in the clinical setting as an interventional method for various purposes.