• 농업생명과학연구
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• 제53권4호
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• pp.113-124
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• 2019

본 연구에서는 국내 밭작물 재배농가에서 주로 사용되는 캠방식 채소 정식기를 대상으로 작동특성 및 식부장치 작동 메커니즘 분석을 수행하였다. 정식기의 주요 구성요소 및 동력전달경로를 파악하였으며, 주행속도 및 주간거리 단수 변화에 따른 최대 및 최소 작동주기를 도출하였다. 이를 바탕으로 3D모델링 및 시뮬레이션을 수행하여 식부호퍼 극하단점의 궤적 및 조건별 주간거리를 도출하였으며 필드시험을 통해 실제 주간거리와 비교 검증하였다. 주요 결과로써, 식부장치는 13개의 링크와 17개의 회전 조인트 및 1개의 하프 조인트로 구성된 1 자유도의 기구이며, 각 부분들은 캠과 링크장치들의 복합구조를 갖는다. 식부장치 요소들의 연속적이고 반복적인 운동에 의해 식부호퍼는 지면과 연직인 자세를 유지하며 묘를 안정적으로 정식한다. 동력은 엔진과 변속기를 통해 주행부 및 식부장치로 전달되었으며 식부장치의 최대 및 최소 주간거리는 각각 약 900 mm 및 350 mm이다.

• 한국작물학회지
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• 제37권3호
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• pp.230-236
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• 1992

이앙기를 달리 하였을 때 어린모와 기계이앙 25일묘, 손이앙 성묘의 묘소질과 본답 생육 차이을 구명하고자 금오벼와 팔공벼 및 동진벼를 공시하여 4월 20일부터 7월 20일까지 15일 간격으로 7회 처리한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 이앙기별 육묘방법에 따른 묘의 엽수 변화는 손이앙묘>25일묘>어린모 순으로 많았고, 이앙기별로 보면 어린모는 이앙기에 따른 차이가 없었으나, 25일묘는 4월 20일 이앙부터 6월 5일 이앙까지 증가 경향이었으며 그 이후는 근소한 차이를 보였고, 손이앙묘에서 동진벼는 6월 5일까지, 팔공벼와 금오벼는 6월 20일 이앙까지 엽수가 증가하는 경향이었다. 2. $\alpha$-naphthylamine산화력에 의한 근활력과 신근발생량은 어린모>25일묘>손이앙묘 순으로 높았다. 3. 최고분얼기와 유수형성기의 관계는 어린모와 25일묘에서 금오벼는 4월 20일 이앙시 최고분얼기후에 유수가 형성되었으나, 5월 20일부터 7월 5일 이앙까지는 최고분얼기와 같은 시기에, 7월 20일 이앙에서는 최고분얼기 전에 유수가 형성되었다. 한편, 팔공벼는 5월 20일 이앙까지, 동진벼는 7월 5일 이앙까지 최고분얼기 후에 유수가 형성되었다. 4. 어린모와 25일묘의 이앙후 결주율은 이앙기 및 품종에 관계없이 5% 이내로 나타났다.

• 한국약용작물학회지
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• 제21권1호
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• pp.49-53
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• 2013

This study was performed to evaluate the adaptability of farm field soil transplanting and habitat growth in inland and seashore areas of Artemisia capillaris in South Korea. In habitat, Artemisia capillaris was distributed both in the inland and seashore area as hemicryptophyte, and it grows individually on the slope of the open sunlight. The inland and seashore soils of habitat was the slightly acid and weakly alkaline, respectively. Plant height was 55.6 cm, and it was higher in inland than that of the seashore area. The stem and branch number was less in inland than that of the seashore area. Flowering period was mid-August, and flower of inland blossomed early 1 ~ 3 days than that of the seashore area. The flowering and fruiting rate was slightly lower in inland than that of the seashore area. After transplanting of Artemisia capillaris, plant height was 71.7 cm, and it was higher 16.1 cm than that of the habitat. The stem and branch number was more than that of the habitat, and flower blossomed early 3 ~ 4 days than that of the habitat. Transplanting survival rate was 85.1%, it was slightly higher in inland than that of the seashore area.

• Agricultural and Biosystems Engineering
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• 제5권2호
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• pp.45-49
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• 2004

Objective of the study was to develop a garlic clove metering device. The metering device consisted of a drum, a bucket and a bucket cover. A garlic clove simulator was designed to simulate motions of garlic cloves in the metering device. Simulation was performed using a multibody dynamic analysis program, RecurDyn version 5.1. Physical properties of garlic cloves such as mass and center of gravity were determined using 3D CAD modeler, IDEAS version 10.0. In order to compare the results of the simulation with actual movement of a garlic, movement of garlic clove was photographed by a high speed camera. A prototype metering device was built and tested under various metering speeds and metering guide angles. At the 12 rpm metering speed, rate of single-clove-discharge was $90.0\%$ and missing rate $1.3\%$ at $5^{\circ}$.

• 한국작물학회지
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• 제30권1호
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• pp.20-25
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• 1985

수도품종 "밀양 23호"를 공시하여 이앙밀도를 달리하면서 재배중의 작업단계별 노동요구도와 수도수량성 및 노동생산성의 변동특성을 조사하였다. 노동요구시간 자체는 표준밀도(22.22주/$m^2$)에서10a당 144시간을 소요하였으나 $m^2$당 밀도를 15.15, 11.11, 8.33주로 감소시킴에 따라 각각 129.116.104시간으로 줄어들었다. 따라서 표준에 대비하여 각각10, 20, 28%의 시간절감이 되었으며, 이앙작업 자체만의 시간에서는 각각 28, 39, 61%의 절감이 가능하였다. 수도수량성에 있어서는 소식에 따른 수량저하를 감소화하고, 보완효과의 최대화를 전제로 하여 $m^2$당12주까지의 일차적인 밀도감소의 한계목표을 설정할 수 있었다. 노동생산성에 있어서는 $m^2$당 11주까지의 소식화로 생산성 향상을 극대화할 수 있을 것으로 판단되었으며, 이들의 종합적 결론을 위하여 품종.시비 및 밀도간의 상호작용 특성에 대한 추후의 연구가 요구되는 것으로 판단되었다.것으로 판단되었다.

• 아시안잔디학회지
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• 제5권2호
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• pp.95-114
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• 1991

This paper was designed to estimate the interaction of the first productivity, light conditions and to analyze the ecophysiological productivity, growth characteristics grown under various shading conditions in Zoysia japonica . The results summarized this experiment were as follows; 1.After transplanting the grass, increasing rate of leaf number and total leaf length was remarkahly high at the early growth stage in the control and the 30% shading plot. 2.The increasing rate of leaf area ratio (LA R) in all the experimental plot was remarkable high at the early growth stage after transplanting the grass. Especially, the control and 30% shading plot in compared with another plots, were remarkably high at rate of leaf area. 3.The length and the node number of rhizome in the control and 30% shading plot were also high and the difference was significantly large by the growth stage. 4.Chlorophyll content was very high at 36days after transplanting and then decreased. Increasing rate of shade resulted in its low content. The rate of chlorophyll a to b was decreased by in-creasing rate of shade. 5.The content of soluble sugar in the control and 30% shading plot was low at the early growth after transplanting and high at the late growth stage. Its content in the plot of 70% shading was remarkably low throughout the growth stage. 6.The increasing rate of standing plant in all the experimental plots was high at the early growth stage after transplanting. Increasing rate of shade was typically low through all the growth stage.

• 한국작물학회지
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• 제53권spc호
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• pp.1-8
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• 2008

본 연구는 30개의 고품질 벼 품종을 공시하여 영남 남부 평야지에서 이앙시기의 차이가 도정특성에 미치는 영향을 살펴보고, 우리나라에서 재배되는 고품질 벼 품종 중에서 도정특성이 우수한 유전자원을 탐색하고자 수행하였으며, 그 결과는 다음과 같다. 1. 만기(6월 20일) 이앙시 보통기 이앙에 비하여(6월 5일) 출수가 6일 늦어지면서 등숙율과 백미 완전립비율, 완전미 도정수율이 증가하여 수당립수의 감소에 따른 쌀수량의 차이가 컸음에도 불구하고 완전미 쌀수량은 유의적인 차이가 없었다. 2. 현미 선별체를 이용한 현미립의 두께에 따른 분포특성은 보통기 이앙에 비하여 만기 이앙에서 $1.6{\sim}1.9\;mm$ 두께의 현미립이 줄고, 1.9 mm 이상 두께의 현미립이 증가하여 균일도가 향상되었다. 3. 보통기와 만기 이앙간에 도정 손실율의 차이는 없었으나, 도정에 소요되는 시간이 만기 이앙에서 증가하였다. 4. 도정특성이 우수한 유망유전자원으로 남평벼, 일미벼, 추청벼, 동진벼, 호평, 말그미, 칠보, 히노히까리, 청무 등 9품종을 선정하였다. 5. 등숙율은 추청벼, 동진벼, 밀양 205호가 90% 이상으로 가장 양호 하였으며, 백미 완전립비율은 남평벼가 95%로서 가장 좋았고, 완전미 쌀수량은 남평벼와 일미벼가 500 kg/10a 이상으로 가장 높았다.

• 한국작물학회지
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• 제60권1호
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• pp.23-28
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• 2015

최근 웰빙 건강식품으로 용도가 다양한 조, 기장, 수수작물의 잡곡육성을 위한 연구개발 및 정책지원이 활발히 추진되고 있다. 조는 생육기간이 90~130일 정도로 짧고 생육온도에 대한 변이가 커서 넓은 지역에 적응할 수 있고 기상재해에 대한 내성도 크다. 본 연구는 남부지방 조 생력재배 기술을 개발하고 육묘방법과 이식방법의 현장적용 가능성을 평가하기 위해 수행하였으며 주요결과는 다음과 같다. 조 육묘방법의 폿트종류별 이식 당시 모소질은 406구, 200구, 162구간에 유의성이 없었으며 본포 활착률은 모두 94~95%를 나타내었다. 수량은 10a당 406구 305 kg > 162구 303 kg > 200구 302 kg을 나타내어 처리간 유의성이 없는 것으로 나타났다. 육묘이식재배시 폿트를 이용할 경우 406구 폿트가 200구 대비 상토 63%, 폿트 50%, 작업시간 18%가 절감되었다. 조 이식방법별 이식 당시 모소질은 이식본수가 적을수록 건조중은 높은 경향이었고 본포 활착률은 모두 95% 이상을 나타내었다. 10a당 수량은 2본 육묘이식 315 kg > 3본 육묘이식 304 kg > 1본 육묘이식 256 kg/10a 순으로 나타났다. 조 육묘이식재배시 폿트종류별 소요경비는 10a당 406구 폿트가 76,230원으로 200구에 비해 40%가 절감되는 것으로 나타나 406구폿트에 2본씩 육묘이식재배 하는 것이 생력화에 적당한 것으로 판단되었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권5호
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• pp.491-498
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• 1998

Transplanting process during the tissue culture of potato seedlings is costly, since the cost of highly skilled labor working in the sanitary environment takes up about 60-70% of the production cost. The objective of this study was to develop a soft gripper of a transplanting robot system for the labor-saving tissue culture. The prototype of the soft gripper was consisted of power-transmitting part finger and plant contacts. The power transmitting part transformed the rotating motion of a step motor to the reciprocating motion of the finger. Plant stems used in the test were potato seedlings cultured for six weeks. The dimensional characteristics of cultured seedlings, the compressive strengths of the stems, the extractive force from the culture medium and the gripping force of the finger were measured. A proper gripping force was found to be 0.343N at the extractive force of 0.41N when the plant contacts were made of silicon. Sixteen plants out of 70 trials were tangled with others, resulting in the success rate of 77.1%.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제22권3호
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• pp.325-332
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• 1997

The use of a robotic transplanter reduces the labor requirement in the greenhouse by carrying out repetitive tasks in an accurate and reliable manner. The transplanter manipulates seedlings by means of end-effector. The end-effector is designed differently from an industrial robot because it manulates biological seedlings of variable size, shape, position, and orientation. This study was conducted to develop an end-effector of a robotic transplanter for bedding plants. The development of an end-effector included selection of the best finger type for the transplanting operation. The performance of developed end-effector was tested and compared with two different transplanting schemes depending on the leaf-orientation consideration. The end-effector developed in this research reliably handled seedlings during transplanting task. Results showed that the shovel type finger was suitable for transplanting with the damaging seedlings.