• 대한토목학회논문집
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• 제41권1호
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• pp.85-91
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• 2021

트램은 타 경전철과는 달리 도로에서 자동차와 혼용운행이 가능하다는 큰 특징을 가지고 있으며, 베를린, 뮌헨, 파리, 리스본 등 국외에서는 노선 버스와 일부 노선 및 정거장을 공유하는 사례도 존재한다. 현재 투자평가제도 상에서는 교통수요예측 및 편익산정 시 트램을 경전철 중 하나의 수단으로 구분하고, 도시철도의 분석방법론을 준용하고 있으나, 노선버스 특성과 유사한 트램사업 중 비수도권 사업의 경우 KTDB 배포자료에 노선버스의 O/D 및 Transit Line을 제공하지 않아 사업노선 주변 노선버스에서의 수단전환 등의 통행행태를 반영할 수 없는 구조적인 문제점이 존재한다. 본 연구는 현재 비수도권 사업에서 고려되지 않고 있는 노선버스가 트램사업에 미치는 영향을 검토하기 위하여, 현황 검토 및 문제점을 도출한 후, 노선버스 반영 여부에 따른 트램사업의 효과를 분석하여, 수요예측 및 편익산정 개선방안을 제시하였다. 본 연구를 통해 향후 투자평가체계 개선을 통한 트램사업 도입여건에 변화를 줄 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권4호
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• pp.1683-1689
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• 2017

Wheelsets are an important component affecting the dynamic characteristics of railway vehicles. Research on wheelsets has been conducted for a long time. It is possible to generate the restoring force by the individual torque control of the left and right wheels in the independently rotating wheelsets (IRWs). Although this method solves the problems of conventional wheelsets, such as the solid axle wheelsets, the restoring force control must be added to the existing traction force control, and the restoring force requires a higher precision and quicker response than the traction force. In this paper, we study the robust control strategy of wireless trams with independently rotating wheelsets. The interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) and the controller with the actual scale wireless tram are designed to verify the torque control performance. Moreover, we propose an open loop control method to test and verify the traction and restoring force control algorithm of the IRWs.

• Journal of Power Electronics
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• 제18권6호
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• pp.1771-1779
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• 2018

Modern trams with a super capacitor have gained a lot of attention in recent years due to its reliability, convenience, energy conservation and environmental friendliness. Because of its special charging characteristic, the traditional charging structure and control strategy cannot satisfy its charging requirements. This paper presents a new charging topology for fast charging modern trams with a super capacitor and it designs a controller using continuous control set model predictive control (CCS-MPC). There are three contributions in this paper. First, a new charging structure is designed and its mathematics model is derived. The cascade structure is adopted instead of the parallel structure to simplify the control process and to keep the rated power of the controllable part low. Second, a MPC control strategy is proposed to satisfy the charging characteristic. The optimal control signal can be obtained by solving the designed optimization problem. The optimal control signal is related to the discrete control action. In addition, mapping between the continuous control signal and the discrete control action is designed. Third, a semi-physical experimental platform is built to verify the proposed topology and control method. The simulation model and experiment platform are built to verify the correctness of the new structure and its control method. The results obtained show that the new topology can work effectively.

• 한국철도학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.224-233
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• 2016

무가선 트램 궤도구조는 도심지 가로망 내에 구축되는 관계로, 포장면 레벨 및 평탄성 확보를 위하여 기존 도로포장면과 동일하게 아스팔트 포장 덧씌우기 형태로 콘크리트 슬래브 상에 포설하게 된다. 그러나, 이들의 거동특성이 분명하게 파악된 바 없다. 본 연구에서는 무가선 트램용 매립형궤도 기초구조를 구성하는 아스팔트 포장층의 복합포장단면 내 거동특성을 분석하기 위하여 이들 이질 궤도 구성층재료 사이의 인장부착강도와 전단부착강도 파악을 위한 실내시험을 실시하였다. 이러한 실내부착강도 시험을 위하여 콘크리트 슬래브와 상단 아스팔트 포장층 사이에 사용할 부착재료를 선정하고 이에 따른 부착방식을 결정하였다. 트램용 매립형궤도 구성층 사이의 인장부착강도와 전단저항 실내시험결과로부터 공용성 및 내구성 확보를 위한 가장 핵심적인 설계 파라미터를 추출할 수 있었다. 또한 복합단면에 대한 유한요소해석으로부터 층간경계부에서의 인장변형률 특성을 분석하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제21권4호
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• pp.268-275
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• 2020

국내 산악 지역 자연공원에서는 자연 환경과 주변 조망을 보존하기 위해 전차선의 설치가 불가하다. 따라서 산악 트램은 무가선으로 운행되어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 차량의 추진 배터리에 전기를 공급할 수 있는 지상 집중식 급전장치를 개발하고 동작 및 기능 시험을 실시하여 성능을 검증하였다. 개발한 지상 집중식 급전장치는 검수고 또는 정거장의 한 지점에 고정 설치되어 있으며, 차량의 대차가 진입하여 정차하면 스프링 장력으로 암과 집전 슈를 올려 대차 하부에 있는 차량측 집전 바와 접촉하고, 전기를 흘려 배터리에 전력을 공급한다. 지상 집중식이므로 차량 지붕 위의 집전장치와 전차선이 필요 없게 되고, 산악트램은 무가선 상태로 운행을 할 수 있다. 정거장이나 검수고에서 움직이지 않고 정지한 상태에서 집전하므로, 이선이나 아크 발생이 없다. 집전 슈의 마모나 손상을 초래할 수 있는 가동 접촉면이 사라지게 되므로 집전장치 수명이 연장되는 장점이 있다. 시험 결과에 따르면, 절연저항은 기준치인 10㏁ 이상이었고, 전류 335A를 1시간 동안 일정하게 공급하여도 이상 발열이 없음을 확인하였다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1642-1646
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• 2011

One of the rolling stocks, low floor tram is recognized as the important alternative to improve traffic and environmental problems. There are many advantages of tram transportation system. It has, especially, low construction costs and easy accessibility. Trams operate with vehicles on roadways. The bogie configuration including traction motor of tramcar is different from that of conventional electric trains because tram has lower floor than train. In these reasons, the traction motors of tramcar are exposed to dusts, water and so on. Therefore, motors are designed by totally enclosed type. In this paper, we explain the design and test of totally enclosed traction motor for tramcar. Characteristic tests and temperature-rising tests were carried out in order to predict the performance of motor and the maximum temperature of coil.

• 한국철도학회논문집
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• 제8권2호
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• pp.137-144
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• 2005

The possibility of resonance exists always in railway bridges unlike highway bridges because railway bridges are loaded repeatedly by specific trains which has equidistant wheel loads. Resonance phenomenon of the bridge can be broken out when exciting frequencies by tram determined from the speed and effective beating internal coincides with natural frequencies of the bridge Excessive fluctuations of dynamic displacements and accelerations by resonance cause unpleasant passenger comfort and instability of railway structures. On the other hand, resonance suppression phenomenon that all the previous loads which pass through the bridge sum to zero can be occurred. In case we apply this resonance suppression properly, design of stable railway bridge from dynamics point of view can be made. In the present study, most dominant beating internal of conventional trams will be find. A(ter that. specific span length of the bridge which derives resonance suppression can be selected for railway bridges which accomplishes superior dynamic behavior.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2007년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.358-368
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• 2007

At this current, KORAIL track maintenance system has been worked with the method of corrective maintenance which is repaired some location exceeded the track management criteria as a result of track measurement. It brings about a lot of additional expenses that the corrective maintenance might be a way of missing an appropriate maintenance time, after occurring some trouble on the track due to track maintenance characteristic. We sincerely need a track maintenance system including the concept of preventive maintenance that track is corrected with predicting the trend of track irregularity. I would like to present a development direction for Korea track maintenance system having a good application in our track with analyzing TRAMS21 and RAMSYS as overseas railway company has operated a track maintenance system.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권1호
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• pp.273-286
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• 2013

근래 지하철과 버스의 운영상 문제점이 대두되면서 신교통수단 도입이 요구되고 있다. 특히 여러 지자체들이 도입하고 있는 AGT방식의 경전철은 고가건설에 따른 도시미관 저해, 민원발생 등으로 건설이 지연되는 사례가 많아, 그에 대한 해결책으로 친환경적이고 접근이 편리한 노면전차가 대두되고 있다. 본 연구는 창원시를 친환경적인 대중교통지향형 도시로 탈바꿈 할 수 있도록 노면전차의 개요, 특징, 장 단점 등을 분석하고 이러한 시스템의 도입을 위해 기존의 대중교통수단간의 환승체계를 구축하기 위한 목적이다. 창원시 노면전차는 1단계 2018년, 2단계 2021년 개통을 목표로 추진 중에 있으며, 총 길이 33.9km 정거장 38개소를 건설할 계획이다. 2011년 예비타당성 조사에서는 B/C는 0.88로 경제성은 다소 떨어지나, 정책적 분석측면에서 AHP값이 0.502로 타당성이 있는 것으로 평가되었다. 다만 노면전차 도입 전에 선행되어야 할 과제로 첫 번째 노면전차의 도입시 버스를 포함한 대중교통 체계의 개편뿐만 아니라 자동차의 수요관리와 함께 이루어져야 하며, 국내 현실에 맞는 세심한 시스템 선정이 요구된다. 두 번째 철저한 시민공감대 형성 및 선진 시민의식이 제고되어야 하며, 노면전차의 도입에 필요한 법적인 제도가 확립되어져야 한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권7호
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• pp.275-282
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• 2018

산악트램은 기존 산악 도로에 매립형 궤도를 설치하여 무가선으로 주행할 수 있는 친환경 교통 시스템으로서, 결빙시에도 운행할 수 있는 장점이 있으나, 산악 도로의 급곡선과 급경사 구간을 주행해야 하는 어려움이 따르게 된다. 본 연구에서는 산악트램이 도로에 설치된 급곡선 급경사 궤도를 주행할 때의 기술적인 문제를 정의하고, 이 문제를 해결하기 위한 대차와 차체 연결 구조의 설계 방안을 제시하였으며, 시작품 제작 및 성능 시험을 통해 설계 방안의 효용성을 입증하였다. 급곡선 구간에서 내외 레일의 주행거리 차이가 심하게 발생하여 주행이 곤란해질 수 있으므로 좌우 차륜이 별개의 속도로 회전하는 독립구동 차륜을 개발하여 적용하였다. 기존 2대차-1차체 차량에서 발생할 수 있는 곡선구간에서의 공격각 및 횡압 증가에 따른 탈선을 방지하기 위해 1대차-1차체 차량을 설계하여 실제 적용하였다. 독립 구동차륜과 1대차-1차체 구조의 시험 차량 시작품을 제작하였고, 소형 궤도에서 시험 운행을 실시하여 성능을 검증하였다. 산악트램이 곡선과 경사를 통과할 시에 차체 간에 발생하는 3방향 회전 대변형을 흡수하기 위해 연결기를 설계하여 축소 시작품을 제작하였으며, 작동 시험을 실시하여 성능을 검증하였다.