• 제목/요약/키워드: Trajectory Analysis

검색결과 951건 처리시간 0.031초

궤도민감도 분석에 기반하여 복입력 전력시스템 안정화 장치(Dual-Input PSS)의 비선형 파라미터 최적화 기법 (Optimal Tuning of Nonlinear Parameters of a Dual-Input Power System Stabilizer Based on Analysis of Trajectory Sensitivities)

  • 백승묵;박정욱
    • 전기학회논문지
    • /
    • 제57권6호
    • /
    • pp.915-923
    • /
    • 2008
  • This paper focuses on optimal tuning of nonlinear parameters of a dual-input power system stabilizer(dual-input PSS), which can improve the system damping performance immediately following a large disturbance. Until recently, various PSS models have developed to bring stability and reliability to power systems, and some of these models are used in industry applications. However, due to non-smooth nonlinearities from the interaction between linear parameters(gains and time constants of linear controllers) and nonlinear parameters(saturation output limits), the output limit parameters cannot be determined by the conventional tuning methods based on linear analysis. Only ad hoc tuning procedures('trial and error' approach) have been used. Therefore, the steepest descent method is applied to implement the optimal tuning of the nonlinear parameters of the dual-input PSS. The gradient required in this optimization technique can be computed from trajectory sensitivities in hybrid system modeling with the differential-algebraic-impulsive-switched(DAIS) structure. The optimal output limits of the dual-input PSS are evaluated by time-domain simulation in both a single machine infinite bus(SMIB) system and a multi-machine power system in comparison with those of a single-input PSS.

CFD를 활용한 Flow Angularity 풍동시험기법의 외장분리 해석(1) (Store Separation Analysis of Flow Angularity Wind Tunnel Test Technique using CFD (1))

  • 손창현;서성은
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제45권1호
    • /
    • pp.10-20
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 기존 Flow Angularity 장착물 분리 풍동시험 기법을 전산유체해석(Computational Fluid Dynamics)에 적용하여 해석 결과로부터 유동각 데이터베이스를 구성하고 6자유도 분리 궤적 해석한 결과를 전산유체해석의 CTS(Captive Trajectory Simulation) 해석 결과와 비교하여 CFD 해석 기법의 적용 가능성을 확인 한 것이다. Flow Angularity 기법의 전산유체해석 결과는 항공기와 외장간의 각 위치들에서 획득된 공력계수 데이터와 비교하여 데이터의 적절성을 확인하였다. 또한 Flow Angularity 기법으로 획득된 전산유체해석 데이터로부터 획득된 6자유도 외장 분리 궤적과 전산유체해석으로 해석한 CTS 외장분리 궤적을 비교하여 해석 기법의 적용 가능성을 확인하였다.

SUV 차량의 전면 구조 형상에 따른 충돌 속도와 보행자 전도 거리의 상관관계에 관한 연구 (A Study on the Relationship between Impact Speed and Throw Distance of Pedestrian by the difference of the frontal shape of SUV vehicles)

  • 강대민;안승모
    • 한국기계가공학회지
    • /
    • 제6권3호
    • /
    • pp.105-111
    • /
    • 2007
  • The type of pedestrian accident can be characterized by vehicular frontal shape and the height of pedestrian. The trajectory of pedestrian after collision by passenger car is different from that by bus due to vehicular frontal shape. The frontal shape of SUV vehicles is dissimilar to passenger car and bus. So, the trajectory and throw distance of pedestrian by SUV vehicles is not the same of passenger car and bus. In this paper, a series of pedestrian kinetic simulation were conducted to inspect the difference in throw distance between SUV vehicle and passenger car and bus by PC-CRASH that is the program for kinetic analysis of articulated body. From the results, if the height of pedestrian is taller than 1.70m, there is no difference in throw distance between SUV vehicle and passenger car, but if the height of pedestrian is about 1.55m throw distance of SUV vehicle is about 4m longer than that of passenger car at each impact speed. The throw distance of pedestrian by Bus is shorter than that of passenger car and SUV at each impact speed.

  • PDF

불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계 (Optimal Design of a Four-bar Linkage Manipulator for Starfish-Capture Robot Platform)

  • 김지훈;진상록;김종원;서태원;김종원
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제30권9호
    • /
    • pp.961-968
    • /
    • 2013
  • In this paper, we propose an optimal design for starfish capturing manipulator module with four-bar linkage mechanism. A tool link with compliance is attached on the four-bar linkage, and the tool repeats detaching starfish from the ground and putting it into the storage box. Since the tool is not rigid and the manipulator is operating underwater, the trajectory of the tool tip is determined by its dynamics as well as kinematics. We analyzed the trajectory of the manipulator tool tip by quasi-static analysis considering both kinematics and dynamics. In optimization, the lengths of each link and the tool stiffness are considered as control variables. To maximize the capturing ability, capturing stroke of the four-bar manipulator trajectory is maximized. Reaction force and reaction moment, and other kinematic constraints were considered as inequality constraints.

Organizational Behavior of Established Firms to a Disruptive Innovation : The Case of NEC's Behavior in the Japanese Laptop Computer Industry

  • Wi Jong-Hyun
    • 기술혁신연구
    • /
    • 제14권2호
    • /
    • pp.29-48
    • /
    • 2006
  • This paper analyzes organizational behavior of an established firm when disruptive innovation, a change in product architecture, occurs on a previous product. For the analysis, the paper analyzes and compares the behavior of an established fm through product trajectories between NEC (an established firm) and Toshiba (a new entrance) in the Japanese laptop computers industry. An established firm that has developed and produced a previous product is difficult in adapting to a disruptive innovation due to accumulated immense knowledge through a previous product. By using regression model in the product trajectory analysis, the paper analyzes the behavior of established firms. Product trajectory means a pattern of product strategy shown in a series of products. Two facts found in the paper are as follows. First, though NEC was able to develop a laptop computer at the same time with Toshiba, it was restricted by the resources of a previous product in the early stage. Second, possibility of teaming trap in the adapting process was found. The paper found the risk that too much commitment in one evolution stage would prohibit the adapting behavior in the next evolution stage.

  • PDF

인공위성 관측자료와 궤적분석을 이용한 Eyjafjallajökull 화산재 감시와 예측 (Monitoring and Forecasting the Eyjafjallajökull Volcanic Ash using Combination of Satellite and Trajectory Analysis)

  • 이권호
    • 한국대기환경학회지
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.139-149
    • /
    • 2014
  • A new technique, namely the combination of satellite and trajectory analysis (CSTA), for exploring the spatio-temporal distribution information of volcanic ash plume (VAP) from volcanic eruption. CSTA uses the satellite derived ash property data and a matching forward-trajectories, which can generate airmass history pattern for specific VAP. In detail, VAP properties such as ash mask, aerosol optical thickness at 11 ${\mu}m$ ($AOT_{11}$), ash layer height, and effective radius from the Moderate Resolution Imaging Spectro-radiometer (MODIS) satellite were retrieved, and used to estimate the possibility of the ash forecasting in local atmosphere near volcano. The use of CSTA for Iceland's Eyjafjallaj$\ddot{o}$kull volcano erupted in May 2010 reveals remarkable spatial coherence for some VAP source-transport pattern. The CSTA forecasted points of VAP are consistent with the area of MODIS retrieved VAP. The success rate of the 24 hour VAP forecast result was about 77.8% in this study. Finally, the use of CSTA could provide promising results for VAP monitoring and forecasting by satellite observation data and verification with long term measurement dataset.

왕복동형 압축기 피스톤의 동적 거동 해석 (Dynamic Behavior Analysis of Reciprocating Compressor Pistons)

  • 김태종
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제12권9호
    • /
    • pp.717-724
    • /
    • 2002
  • In this study, a numerical analysis for the piston secondary dynamics of small refrigeration reciprocating compressors is performed. In general, the length of cylinder in this class of compressors is shortened to diminish the frictional losses of the piston-cylinder system. So, the contacting length between piston and cylinder wall is in variable with the rotating crank angle around the BDC of the reciprocating piston. In the problem formulation of the piston dynamics, the change in bearing length of the piston and all corresponding forces and moments are considered in order to determine the piston trajectory, velocity and acceleration at each step. A Newton-Raphson procedure was employed in solving the secondary dynamic equations of the piston. The developed computer program can be used to calculate the entire piston trajectory and the hydrodynamic force and moment as functions of crank angle under compressor running conditions. The results explored the effects of the radial clearance, lubricant viscosity, length of the cylinder wall, and pin location on the stability of the piston.

외장분리 풍동시험 기법의 전산유체해석 적용 (Application of Store Separation Wind Tunnel Test Technique into CFD)

  • 손창현;김상훈;우희규
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제49권4호
    • /
    • pp.263-272
    • /
    • 2021
  • 본 논문은 외장 분리 풍동시험 기법을 적용한 전산유체해석을 통하여 획득한 데이터와 풍동시험을 통하여 획득한 데이터를 비교 연구한 것이다. 전산유체해석은 하모닉 방정식을 적용한 비정상해석 기법을 사용하여 수행하였으며, 비정상 해석으로부터 외장의 공력계수들과 6 자유도 외장 분리 시뮬레이션을 위한 공력 데이터베이스를 생성하였다. 해당 데이터베이스와 풍동시험 기반 데이터베이스를 이용한 외장의 분리 궤적 시뮬레이션 수행하였으며, 그 결과를 비행시험 결과와 비교하였다. 비교를 통하여 시뮬레이션의 적절성을 확인하였으며, 외장 분리 풍동시험 기법을 전산유체해석에 적용하여 획득한 외장 분리 공력 데이터베이스는 외장분리 궤적 시뮬레이션 적용에 타당함을 확인하였다.

비래해충 발생기간 중국 발원지 바람 및 한반도 유입 궤적 분석 (Analysis of Upper- and Lower-level Wind and Trajectory in and from China During the P eriod of Occurrence of Migratory Insect Pests of South Korea)

  • 강정혁;이승재;백주열;최낙중
    • 한국농림기상학회지
    • /
    • 제25권4호
    • /
    • pp.415-426
    • /
    • 2023
  • 본 연구는 수치모델 바람 자료를 통해서, 중국 비래해충 발원지의 기압별 분포와 바람장미도를 확인하여 풍향과 풍속을 분석하였다. 사용한 수치모델은 Land-Atmosphere Modeling Package (LAMP) - WRF 자료이며, 시공간 해상도는 1시간 간격의 약 20 km 수평해상도 자료이다. 2021년도에 벼멸구와 애멸구가 동시에 관찰된 예찰일인 7월 16일을 대상으로 하였다. 예찰일을 포함하는 7월 8일부터 7월 17일까지 발원지와 우리나라에 850 hPa부터 925 hPa에 이르는 하층대기에 제트 기류가 발생하는지를 살펴보기 위하여 LAMP 바람의 동서, 남북, 연직 성분 자료를 이용하여 풍속을 분석하였다. 바람의 연직 분포결과 비래해충 발생 시기가 될 때 바람이 비래해충 유입에 유리하게 바뀌는 것이 확인되었다. 바람장미도의 분석 결과, 우리나라와 가까운 지점에서 바람의 약 30% 이상이 제트 기류였고, 다섯 지점의 제트 기류의 풍향은 상층보다 하층에서 대부분 우리나라와 일본으로 향하고 있었으며, HYSPLIT의 역궤적 추적을 통해서도 하층 제트가 비래해충의 국내 유입에 영향을 준 것으로 분석이 되었다. 이 연구는 원하는 지점에서의 하층 제트의 풍속과 풍향을 비래해충 발생 시기와 비발생 시기를 비교 분석한 것으로, 국내로 유입되는 비래해충의 시기와 바람 통로에 대한 수평 및 연직적 연관 분석에 도움을 줄 것이다. 국내 144개 시군 농업기술센터에서 운영 중인 공중 포충망 설치 지역에 대한 검토와 평가에도 활용될 수 있을 것이다.

드론 영상을 활용한 차량궤적자료 기반 고속도로 미시적 교통분석 (Microscopic Traffic Analysis of Freeway Based on Vehicle Trajectory Data Using Drone Images)

  • 고은정;김수희;김형주
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제20권6호
    • /
    • pp.66-83
    • /
    • 2021
  • 고속도로를 주행하는 차량은 다양한 시설로 인한 주행행태 변화를 경험한다. 이러한 구간은 교통량 증가 시에 반복적인 교통 정체를 유발할 수 있어 이에 따른 안전성 문제가 제기될 수 있다. 따라서 본 연구는 드론 영상을 활용하여 고속도로 내 반복적인 정체가 발생하는 구간에 대한 미시적인 교통분석을 수행하고 교통문제의 원인을 파악하는 것을 목적으로 한다. 드론영상의 경우 기존 검지기 기반 교통분석 수집체계에서 취득 가능한 집합 형태의 자료에서 벗어나 개별 차량의 궤적자료를 얻을 수 있기 때문에 차량주행행태에 대한 실증 분석이 가능하다. 본 연구의 분석 구간은 차량주행행태 변화가 심한 판교 IC 엇갈림구간과 서해대교 경사구간으로 선정하였다. 드론 영상을 통해 문제 구간을 통과하는 차량의 궤적자료를 추출하고, 일반화 된 정의(Generalized Definition)를 활용한 셀 단위 분석을 통해 속도, 밀도, 가속도, 그리고 차로변경에 대한 미시적인 교통분석을 수행하였다. 본 연구 결과는 고속도로 내 문제 구간의 원인 파악을 위한 기초 연구로 활용될 수 있으며, 이를 통해 교통분석 업무의 효율성과 편의성 향상을 도모하고자 한다.