The train control is a facility to ensure safe train operation, and its safety is the most important factor to determine whether introduced in railway authorities. Therefore, in order to improve practical usability in the business, safety analysis and evaluation of train control system and train control related core technologies are needed. In this paper, we develop wireless communication based train separation control simulator, the simulator traces trains in real-time, and produces train movement authorities with their position and speed information, and then calculates static and dynamic speed profiles. Trains in the simulator are controlled in real-time by these profiles. In the paper, simulator configuration, train control algorithm and simulation results under simulated environment are presented.
By storing various train information in running high speed train, we can analyze the cause of train accident efficiently. we have developed the smart and high available control method to control and manage the hardware modules. The hardware modules for event recorder consist CPU, Digital Input and Output, Pulse Input, Communication, Control Panel and Crash Protected Memory. The real time operation system is used to totally control and manage the various hardware modules. The main function of control method is collection of train information, calculation of train speed, interface with other on-board control system, storing and retrieving train information, and communication with Control Panel. In Control Panel, it displays the current train speed and the status of event recorder effectively. Also user interface is provided in Control Panel.
The CBTC(Communication Based Train Control) system, a recent train control system, is a wireless communication based train control system that is operated in the moving block system control by tracking trains in real time. In additioin, the system helps to increase the volume of traffic by shortening driving headways through controlling moving block system control. Furthermore, driverless modes are performed by controlling ATP(Automatic Train Protection)/ATO(Automatic Train Operation). In this paper, controllable elements in ATO driverless train control system, affecting comfortable ride, will be analysed and applied to CBTC train control system that developed by POSCO ICT. Finally, the test results of improved comfortable ride will be showed by appling the developed system to the Gyeong-san light rail transit test track.
The automatic/driverless operation which are great important techniques in metro railway are required to increase higher safety, greater reliability, and transport capacity. To satisfy such demands, we must have the system design and testing technique for the railway system operation. These techniques are related to the onboard train control and communication systems which include TCMS(Train Control and Monitoring System), ATO(Automatic Train Operation), ATC(Automatic Train Control), and TWC(Train to Wayside Communication). These sub-systems must be interfacing with not only each others but also the signal system on the ground. We tested the train control system on Test line that has been developed on the basis of the standardized type EMU for korea railway systems. This test line which is located in Sangju, have been constructed for testing 7 & 8 line of Seoul Metro railway.
This paper presents a method to optimize train radio communication network for train control (CBTC) or multimedia services. To determine the optimized distance between wayside radio stations in a radio communication network constructed along railway, radio frequency allocation and hand-over capability is studied in terms of radio communication cell coverage and roaming feasibility.
ProfiBus provides real-time data communication among field devices in the EMU (Electrical Multiple Unit) and TCMS (Train Control Monitoring System). This paper presents an adapt to Train Communication Network for EMU using ProfiBus DP(Decentralized Periphery) mathod, which is the layer 2 DDLM(Direct Data Link Mapper) protocol of ProfiBus.
Transmitting correct train control information is important in a train control system which demands safety. The train control information includes the maximum speed of trains, position of preceding trains, incline of tracks and curve sections etc. A radio frequency-communication based train control system is influenced by the noise and interference because the train control information is transmitted by wireless between a on-board system and wayside system. The radio frequency-communication based train control system is a mobile communication system due to moving trains. The inter symbol interference(ISI) occurs by the multipath fading in the mobile ommunication system. As signal-to-noise ratio(SNR) is decreased by the ISI, the train control information is not received correctly. In case of tunnel section, numerous reflected waves exist. Therefore, the power density of receiver is decreased by difference among the received times, magnitudes, phases through the multipath. So, the train suddenly is stopped by the fail-safe operation in the train control system on account of decreasing the power density of receiver. In this paper, a line of sight model-(Additive White Gaussian noise(AWGN) channel), rayleigh and rician fading model are presented. Probability density functions which are related to the SNR are derived from the models. The fading phenomenon severely occurs as a result of analyzing the probability density functions. So, the space diversity method is used in order to reduce the fading effect and it is demonstrated by using Matlab program.
열차제어네트워크(TCN)는 현재 단순 제어 기능을 넘어 멀티미디어 등 승객 서비스를 지원하기 위하여 이더넷(Ethernet)을 지원할 수 있어야 한다. 그래서 최근 International Electronical Committee(IEC)는 기존의 TCN 표준인 IEC 61375를 개정하여 Ethernet Train Backbone(ETB), Ethernet Consist Network(ECN)를 포함하였다. 특히 ETB에서는 열차 구성이 자동으로 되는 열차 차량 가변편성 통신규약(TTDP)이 포함되었다. 한편 차세대 온 보드 네트워크로서 무선랜을 사용할 경우, TTDP는 무선 통신의 특성에 맞도록 수정되어야 한다. 본 논문에서는 송신전력을 제어하며 RSS 값과 HELLO 프레임에 대한 ACK 프레임의 수신 횟수를 이용하여 이웃 노드를 찾는 무선 TTDP를 제안한다. 그리고 대역폭이 다른 두 무선 랜 인터페이스를 사용하여 실행된 TTDP의 옳고 그름의 유무를 판정한다. 제안된 TTDP는 불필요한 다른 노드와의 간섭을 줄일 수 있도록 한다. 성능평가를 위해 무선 네트워크 시뮬레이션에서 가장 많이 쓰이는 NS-2를 사용하였다. 평가 결과, 제안된 TTDP가 무선에서도 높은 신뢰도를 보였다.
Kim, Seung-Yong;Lee, Chang-Goo;Kim, Yong-Gyu;Beak, Jong-Hyun
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.965-968
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2004
Now a day, the Korean National Railroad is taking new age with the opening of KTX (Korea Train Express). Korean National Railroad is planning using the GSM-r for put KTX and existing equipment to a good. GSM-R is radio communication method selected by ERTMS (European Rail Traffic Management System). So a new algorithm for train movement is necessary to radio communication form. This paper is come up with an algorithm for like that situation.
The train configuration is based on one unit like basic 4 cars to multiple unit operation. Each unit has unique node such as train formation number. Some equipments(TC, CC) of TCMS are connected to the master TC through the LonWorks network. When the train is consist of multiple unit, TCMS has to implement quick network for data communication overall train. But a variable time delay is generated when it is performed communication with point to point type using train formation number. In this paper we propose new method to know the node information of adjacent unit. that is to add digital input signals notifying cab direction at any cabin. Also, we provide the optimized screen design that all collected information via network is displayed by each unit.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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